Манипулятор к гильотинным ножницам

И САН Союз СоввтскихСоциалметицеских Республик ОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(23) ПриоритетОпубликовано 15,02.79.Бюллетень6 В 2332 33/02В 23 ф 15/00В 26 Я 7/06 Гааударатаенаый яанат СССР аа делам азабретанай н аткритий(54 одъем а ивода,Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к устройствам для механизированной резки листового проката, и может быть использовано для приема отрезанных листов и передачи их на дальнейшую обработку. Целесообразно использование его в заготовительных цехах заводов металлоконструкции, в строительном, транспортном, химическом машиностроении, в судостроении,Известен манипулятор к гильотинным ножницам, включающий поворотные в горизонтальной плоскости платформы, установленные на дугообразные рельсы 1.Однако такой манипулятор нуждается в большой производственной площади, занимаемой траекторией. перемещения платформы.Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий приемный стол, установленный на поворотной в горизонтальной плоскости консоли. Опора консоли закреплена на станине гильотинных ножниц, механизм подъема приемного стола расположен по оси опоры консоли 2,Такое расположение механизма и ведет к увеличению мощности его пр 2поскольку привод должен, кроме силы тяжести изделий и стола, преодолевать большиесилы трения скольжения, возникающие приконсольной нагрузке, В манипуляторе от.сутствует механизм наклона приемного стола,следовательно, операции по разгрузке деталей с приемного стола в тару производятсявручную.Известны механизмы подъема приемныхстолов, состоящие из двух пар рычагов,связанных общим шарниром 3,Рычаги оснащены роликами, перемещающимися в направляющих подъемного столаи нижней платформы. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром, Такие механизмы осуществляют только подъем стола,а сохраняя его горизонтальность,Известен манипулятор к гильотиннымножницам, содержащий консольные опоры,установленные с возможностью поворотаотносительно вертикальных осей и шарнирносвязанные между собой и со станиной ножниц, платформу, смонтированную на однойиз опор с возможностью поворота вокругвертикальной оси и несущую стол, расположенный с вОзможностью поворота вокруггоризонтальной оси с помощью приводаИ 3.Наличие привода большой мощности для подъема консольных опор с платформой и столом приводит к тому, что привод подъема, кроме силы тяжести стола с заготовками,рычагов 18 со смонтированными наих свободных концах роликами 19, диаметр которых равен диаметру роликов 14, связанных с помощью шарниров 20 со столом 1 О. Длина рычагов 18 ранна длине рычагов 12, При нижнем и наклонном положениях стола 10 шарниры 20 находятся в вертикальных открытых пазах опор 21, закрепленных на платформе 6.На каждом из рычагов 18 установлен фиксатор 22 с пальцем 23. На торцах оси 15 выполнены отверстия 24, диаметр которых равен диаметру пальцев 23. 45 50 При нижнем положении приемного стола 10 оси отверстий 24 и пальцев 23 совпадают. Рабочая среда к силовому цилиндру 16 подается через полую ось 7 при помощи гидромуфты 25 должен преодолевать силу тяжести консоль ных опор, платформу и силы трения скольжения, возникающие в опоре при консольной нагрузке.Цель изобретения в . обеспечение подъема стола приводом малой мощности.Для этого стол снабжен узлом подъема в виде рычагов, одни концы которых шарнирно связаны соответственно со столом и платформой, а их противоположные концы взаимодействуют с ними с помощью роликов, а также фиксатором для соединения сере дины рычагов между собой и с приводом.На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку (приемный стол показан в нижнем положении); на фиг. 3 - то же, вид сбоку20 (приемный стол показан в наклонном положении); на фиг. 4 - то же, вид сбоку (приемный стол показан в поднятом положении); на фиг. 5 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг, 6 - вид по стрелке Б на фиг. 5; на фиг. - узел 1 на фиг. 5. 25Манипулятор содержит консольные опоры 1 и 2, шарнирно связанные между собой и со станиной 3 ножниц и установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей 4, 5.На опоре 2 установлена платформа 6 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 7, Платформа 6 лежит на роликах 8, закрепленных на опоре 2, ось 7 платформы 6 находится в направляющей качения 9. На платформе 6 установлен стол 10, снабженный узлами поворота 11, который состоит из параллельных рычагов 12, закрепленных с помощью горизонтальной оси 13 на платформе б и несущих на свободных концах ролики 14. Рычаги 12 связаны между собой осью 15, соединенной с силовым цилиндром 16. Стол 10 снабжен также узлом 17 подъема, выполненным в виде параллельных Манипулятор работает следующим образом.Поворотом опор 1 вокруг своих осей манипулятор подводится к необходимым рабочим позициям (между стенками ножниц - на загрузку деталями, в позицию установленной тары - на разгрузку, к столу данных или смежных ножниц - для последующей резки). В позиции загрузки стол 10 находится в нижнем положении. При этом рычаги 12 и 18 находятся в горизонтальном положении, а шарниры 20 - в пазах опор 21. В позиции разгрузки деталей в тару силовой цилиндр 16 с помощью рычагов 12 и роликов 14 наклоняет стол 10 вокруг оси 13. Рычаги 12 занимают наклонное положение, рычаги 18 остаются в горизонтальном положении.Шарниры 20 при этом находятся в пазах опор 21, а пальцы 23 фиксаторов 22 находятся во втянутом положении. При необходимости подъема стола 10 пальцы 21 вводятся в отверстия 24, соединяя середийь 1 рычагов 12 и 18 и силовой цилиндр 16. Поднимая рычаги 12 и8, поднимают тем самым стол 10, сохраняя его горизонтальность, при этом ролики 14 прокатываются по направляющим стола 10, а ролики 19 - по направляющим платформы 6, Шарниры 20 вертикально поднимаются и выходят из пазов опор 21, При опускании стола шарниры 20 вновь входят в открытые пазы опор 21, пальцы 23 при необходимости вытягиваются из отверстий 24 и в таком положении фиксируются,Формула изобретенияМанипулятор к гильотинным ножницам, содержащий консольные опоры, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей и шарнирно связанные между собой и со станиной ножниц, и платформу, смонтированную на одной из опор с возможностью поворота относительно вертикальной оси и несущую стол, расположенный с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси с помощью привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности, стол снабжен узлом подъема в виде рычагов, одни концы которых шарнирно связаны соответственно с платформой и горизонтальной осью, а их противоположные концы взаимодействуют со столом и платформой с помощью роликов, а также фиксатором для соединения середины рычагов между собой и с приводом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство243552, кл. В 23 Р ЗЗ/02, 1968.2. Авторское свидетельство34950, кл. В 23 Р ЗЗ/02, 1970,3, Лившиц Я, Н., Пинсон И. И. Средства механизации при резке металла на гильотине М Судостроение, 1964, с. 45.4. Авторское свидетельство420413, кл, В 23 Р 33/02, 1971.647068 г.Э А гг гг Л. Шспоная Куприя ЦНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва лиал ППП сПат