Манипулятор

оп и с Союз Соеетскнх Соцналнстнцескнх Республнк(45) Дата опубликован Государственный наннтвт Саввтв Министров СССР ва деяам иэабретений и открытий(54) МАН относится к механизац в частности к обору я и наклона свариваем ессе сварки. ипулятор, содержащий планшайбу привод ой смонтированы нИзобретени сварочных раб вию для враще изделий в проц Известен ми привода.Для обеспечения возможности сваркикольцевых и прямолинейных швов при иса пользовании одного привода, на корпусе маНипулятора смонтировано тормозное устройство, взаимодействующее со шпинделемпланшайбы, на валу-шестерне закрепленыдве мутгы и дополнительная шестерня, прито этом в планшайбе выполнены нанравляюшиев которых смонтирована опорная плите срейкой, а шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленными внутри него поворотным валом и тормозным устрой 15 ством, взаиморействутощим с этим валом,причем на валу жестко закреплены рве шестерни, одна из которых установлена с возможноотьто взаимодействия с рейкой опорной плиты, а другая - с дополнительной20 шестерней вала-шестерки,На фнг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 показан вид по стрел.ке-А на фиг. 1; на фиг. 3 дано сечениеБ-Б на фиг 2 на фиг, 4 рана кинематическая схема цепи вращения планшайбы. ниву и поворотнуюна и поворота которновавии Я,Однако тзвестнййкинематичы манипул осОложнуюаивпайб ническому решежату к изобре, содержащийайбу, шпинрель се, установленном накпона, приы привод вранный с ним валуляторе также не льцевых и прямо манипулятор имеет ескую схему вращения ятора, а также не обессварки кольцевых и при использовании од пэчивает возможностипрямолинейных швовного привода,Наиболее близким по технию и достигаемому резултэвию является мавинуляторстацину и поворотную плавшкоторой закреплен в хорнув станину с возможностьюэтом и корпусе смонтировавщения планшайбы и соединешестерня 2),Однако на этом манинобэспечиЬается сварка ко йных швов при использовании оМанипулятор состоит иэ станины 1, корпуса 2, закрепленного в станине 1 с возможностью наклона, привода 3 наклона свыходной шестерней 4, входяшей в зацепление с зубчатым сектором 5, закрепленнымнв корпусе 2, В корпусе 2 на опорах каче-ния установлен полый шпиндель 6 щщншайбы 7, Планшайба 7 снабжена жестко закрепленным на ней зубчатым колесом 8 свнутренним зацеплением,ри атом на плвншайбе выполнены напрввляюшие, в которыхсмонтирована опорная плита 9 с зубчатойрейкой 10,Шпиндель планшвйбы выполнен полым иснабжен установленным внутри него ново- дротным валом 11, шестерня 12 котороговзаимодействует с рейкой 10 опорной плиты 9,В корпусе 2 смонтировано тормозноеустройство 13, взаимодействующее со шпинделем 6, а внутри шпинделя также смонтировано тормозное устройство 14, взаимодействующее с валом 11,На корпусе 2 закреплен привод вращения плвншвйбы 15, соединенный с валом Бшестерней 16, взаимодействующим с зубчатым колесом 8 плвншвйбы 7 и с шестерней ввлв 11, при этом нв валу - шестерне16 закреплены муфты 17 и 18 в также дополнительная шестерня 19, 30Манипулятор работает следующим образом.Нв планшайбе 7 закрепляют изделие,0Для установки изделия на необходимый уголвключают привод 3, при этом шестерня 4, З 5взаимодействуя с зубчатым сектором 5,наклоняет корпус 2 с планшайбой 7.При сварке кольцевых швов включаютпривод вращения планшайбы 15 и муфту 17,через которую вращение передается планшайбе 7, при этом тормозное устройство13 выключают, и шпиндель 6 свободно врвшвется в опорах корпуса 2, в тормозноеустройство 14 включают, жестко соединяяшпиндель с валом 11,Прн сварке прямолинейных швов изделиезакрепляют на опорной плите 9, муфту 17и тормозное устройство 14 отключают,включают муфту 18 й тормозное устройство 13,Включают привод 15, вращение от которого передается через муфту 18 валу 11,шестерня 12 которой взаимодействует срейкой 10, и опорная плита 9 вместе с изделием перемещается вдоль опорной поверхкости планшвйбы,Предложенный манипулятор позволяетосуществлять сварку кольцевых и продольных швов без переустановки изделия с использованием лишь одного привода, что приводит к расширению его технологическихвозможностей,формула изобретенияМанипулятор, содержащий станину и поворотную планшвйбу, шпиндель которой жкреплен в корпусе, установленном в станинес возможностью наклона, при атом в хорнусе смонтирован привод вращения плвншвйбыи соединенный с ним ввд - .шестерня, о тл и ч в ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения возможности сварки кольцевыхи прямолинейных швов при использованииодного .привода, нв корпусе смонтированотормозное устройство, взвимодействуюшеесо шпинделем планшвйбы, на ввлу-шестерне закреплены две муфты и дополнительнаяшестерня, при этом в плвншайбе выполненынаправляюшие, в которых смонтирована опор- ная плита с рейкой, в шпиндель планшайбы выполнен полым и снабжен установленными внутринего поворотным валом и тормозным устройством, взвимодействуюшим с этим валом,причем на валу жестко закреплены две шестерни, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с рейкой опорнойплиты, а другая - с дополнительной шестерней вала-шестерни.Источники информации, принятые во внимание при акспертиэе:1. Общемашиностроительиые типовыеи руководящие материалы "Оборудованиедля комплексной механизации сварочногопроизводства",ОМТРМ 5436-003-65, ч,1с. 21 22, фиг, 29-30,2, Авторское свидетельство СССРМ 4981,39, кл. В 23 К 37/04, 1973, 603546