Автоматический манипулятор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскию Социалистицескик Республик(23) ПриоритетОпубликовано 250279,Бюллетень %Дата опубликования описания 2502 Н 04 Ь 27/О Государственный комите СССР яо делам изобретений и открытий(54) АВТОАИ 1 ЕС 1 Ий ИАНИПУЛЯ 10 20 е Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в различных системах радиосвязи и навигации.Известен автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик позывныху Выход которого подклю чен к входам дешифраторов позывных, паузы и пеленга, последовательно сое диненные счетчик програмьы и дешиф; ратор программы, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход - к второму входу дешифратора паузы, а третий выход - к второму входу дешиф ратора пеленга и к входу собирательного элемента позывных и пеленга, другой вход которого через формирова тель позывных подключен к первому вы ходу дешифратора, к трем входам сброс счетчика позывных подключе ны выходы дешифратора позывных, пеленга и паузы, а к входу фсброс счетчика программы - выход дешифра"ора паузы 1).Однако известный манипулятор н позволяет эффективно использовать время на формирование позывных сигналов. Цель изобретения - повышение эффективности использования времени Фсмирования позывных сигналов для повышения надежности пеленгования.лДля этого в автоматический манипулятор, содержащий последовательно соединенные тактовый генератор и счетчик позывных, выход которого подключен к входам дешифраторов позывных; паузы и пеленга, последовательно соединенные счетчик програм мы и дешифратор программы, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход - к второму входу дешифратора паузы, а третий выход - к второму входУ дешифратора пеленга и к входу собирательного элемента позывных и пеленга, другой вход которого через формирователь позывных подключен к первому выходу дкаифратора позывных, к трех входам сбросф счетчика позывных подключены выходы дешифраторо позывных, пеленга и паузы, а к входу сброссчетчика программы - выход дешифратора паузы, введены последовательно включенные блок коммутации, блок изменения количества позывных и собирательный элемент, при этом сигнальные входы блока коммутации подключены к выходам счетчика и дешифратора позывных, а управляющие входы подключены к первому и второму выходам дешифратора прогревы, выход собирательного элемента подключен к входу счетчика программы, второй выход, блока изменения коли- Ь чества позывных подключен-к третьему входу дешифратора паузы, а второй и третий входы подключены соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора програм мы, выход дешифратора пеленга соединен с вторым входом собирательного элемента, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика паузы 15 и пеленга, первые входы которых яв ляются сигнальными входами блока коммутации, вторые входы - его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутато" ров, выход которого является выходом блока коммутации, блок изменения количества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количе ства позывных, дешифратор количества и наборный блок, выход которо го является выходомблока изменения количества позывных и соединен с одним иэ входов счетчика количества позывных, два других входа которого являются первым и вторым входами ЗО блока изменения количества позывных, третий вход и второй выход которого являются соответственно вторым входом дешифратора количества позывных и выходом счетчика количества позыв ных.На чертеже изображена структурная электрическая схема предложенного манипулятора.Автоматический манипулятор содер О жит тактовый генератор 1, счетчик 2 позывных, дешифратор позывных 3, дешифратор паузы 4, дешифратор пеленга 5, счетчик б программы, дешифратор программы 7, собирательный элемент 8 позывных и пеленга, Формирователь 9 позывных, блок коммутации 10, блок 11 изменения количества позывных и собирательный элемент 12, блок коммутации 10 содержит коммута" тор 13 счетчика количества позывных, 50 коммутатор 14 счетчика паузы и пеленга и собирательный элемент 15 коммутаторов, блок 11 изменения количества позывных содержит счетчик 16 количества позывных, дешифратор 17 коли- М чества позывных и наборный блок 18.Автоматический манипулятор работает следующим образом.В исходном состоянии на первом выходе дешифратора программа 7 появляется сигнал, который поступает на синхронизируюЯий вход дешифрато ра позывных 3, на управляющий вход коммутатора 13 счетчика количества позывных и на синхрониэирующий вход дешифратора 17 количества позывных. Наличие этого сигнала обеспечивает Функционирование перечисленных элементов.Тактовый генератор 1 приводит в действие счетчик 2 позывных, и выходные сигналы последнего поступают на входы дешифратора позывных 3, вход коммутатора 14, первый вход дешифратора паузы 4, первый вход дешифратора пеленга 5, Сигналы с первого выхода дешифратора позывных 3 поступают на Формирователь 9 позывных, и последним преобразуются в позывные кода Морзе, и далее на первый вход собирательного элемента 8 позывных и пеленга, который является выходным устройством,После окончания Формирования первого позывного появится сигнал на втором выходе дешифратора позывных 3, который связан с входом 1 авто- сброс счетчика 2 позывных и с сигнальным входом коммутатора 13 счетчика количества позывных. Через открытый посредством сигнала по управляющему входу коммутатор 13 и через первый вход собирательного элемента 15 коммутаторов сигнал поступит навход счетчика 16 количества позывных,который сработает и зафиксирует прохождение первого позывного. Счетчик же 2 позывных под воздействием сигнала автосброса придет в исходное состояние, и .вышеописанный процесс повторится вновь,Таким образом, после каждого очередного формирования позывного будет. срабатывать счетчик 16 количества позывных. Состояние счетчика 16 количества позывных контролируется связанным с ним дешифратором 17 количества позывных, на выходах которого последовательно появляются разнесенные во времени и в пространстве сигналы в соответствии с поступающими на вход сигналами (т.е. по мере формирования позывных). Эти сигналы поступают на вход наборного блока 18. Наборный блок 18 позволяет выбрать любой выход дешифратора 17 количества позывных и тем самым определить необходимое количество позывных в отрезке времени, отведенном на формирование группы позывных.С выхода наборного блока 18 количества позывных сигнал поступает на вход фавтосброс счетчика 16количества позывных и на первый входсобирательного элемента 12 счетчикапрограммы.Сигнал с выхода собирательногоэлемента 12 поступает на счетныйвход счетчика 6 программы, в результате чего на первом выходе дешифратора программы 7 сигнал синхронизации исчезнет, и тем самым будет бло-кирована работа дешифратора позывных 3, коммутатора 13 счетчика количества5 648924 позывных н дешифратора 17 количества позывных.Одновременно с этим появится сигнал пеленга на третьем выходе дешифратора программы 7, поступающий на вто рой вход собирательного элемента 8 позывных и пеленга, а также на синхро- ф низирующий вход дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга. К первому входу дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга подключен выход счетчика 2 позывных, который в этом слу" Ю чае работает в режиме отсчета време" ни пеленга. По истечении времени пеленга на выходе дешифратора пеленга 5 отсчета времени пеленга появится сигнал, который по второму входу35 сброс счетчика 2 позывных переведет его в исходное состояние, а по второму входу собирательного элемента 12 счетчика программы переведет последний в состояние, соответствую- р щее появлению сигнала вновь на пер" вом выходе и пропаданию-на третьем выходе дешифратора программы 7. Пропадание сигнала на третьем выходе означает конец формирование пеленга. Вторичное появление сигнала на первом выходе дешифратора программы 7 означает начало Формирования нового цикла. После истечения и отсчета счетчиком 6 программы необходимого числа циклов сигнал появится на вто- ф ром выходе дешифратора программы 7, который поступает на управляющий вход коммутатора 14 счетчика паузы и на второй (синхронизирующий) вход дешифратора паузы 4, на третий вход пос леднего поступают сигналы от счетчика 16 количества позывных и на первый вход - сигналы от. счетчика 2 позывных. По истечении времени отсчета паузы появится сигнал на выходе де О шифратора паузы 4,. который приведет в исходное состояние через третий сбросовый вход счетчик 2 позывных, через второй сбросовый вход - счетчик 16 количества позывных и через вход автосброс - счетчик 6 прог- раммыэ Формула изобретения Таким образом, автоматический манипулятор полностью отработает всю программу и будет подготовлен к Формированию очередной программы,Предложенный автоматический манипулятор вследствие более эффектив ного использования времени, отведенного на формирование позывных маяка, повышает надежность его опознавания и пеленгования в заданный интервал времени. 1Автоматический манипулятор,содержащий последовательно соединен ные тактовый генератор и счетчик1позывных, выход которого подключенк входам дешифраторов позывных, паузы н пеленга, последовательно соединенные счетчик программы и дешифратор програьаю, первый выход которого подключен к второму входу дешифратора позывных, второй выход - квторому входу дешифратора паузы,а третий выход - к второму входу де"шифратора пеленга и к входу собира"тельного элемента позывных и пеленга,другой вход которого через Формирователь позывных подключен к первомувыходу дешифратора позывных, к тремвходам сброс счетчика позывныхподключены выходы дешифраторовпозывных, пеленга и паузы, а к вхо"ду сброс счетчика программывыход дешифратора паузы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эффективности использованиявремени формирования позывных сигналов для повышения надежности пеленгования, введены последовательновключенные блок коммутации, блок изменения количества позывных и собирательный элемент, при этом сигнальныевходы блока коммутации подключены квыходам счетчика и дешифратора позывных, а управляющие входы подключены к первому и второму выходам дешифратора програьщы, выход собирательного элемента подключен к входу счетчика программы, второй выход блокаизменения количества позывных подключен к третьему входу дешифраторапаузы, а второй и третий входы -соответственно к выходу дешифратора паузы и первому выходу дешифратора программы, выход дешифраторапеленга соединен с вторьм входомсобирательного элемента. 2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, то, блок коммутации содержит коммутатор счетчика количества позывных и коммутатор счетчика паузы и пеленга, первые входы которых являются сигнальными входами блока коммутации, вторые входы - его управляющими входами, а выходы подключены к собирательному элементу коммутаторов, выход которого является выходом блока коммутации. 3, Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, блок изменения количества позывных содержит последовательно соединенные счетчик количества позывных, дешиФратор количества позывных и наборный блок, выход которого является выходом бло" ка изменения количества позывных и соединен с одним из входов счетчика количества позывных, два других входа которого являются первым н вторым входами блока изменения количества позывных, третий вход и второй вьясаб 4 8 9 2 4 Составитель Г.СероваТехред К, Гаджега Кощектор Е.Папп1Тираж 696 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва ЖРаушская наб. д. 45филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Л.ГельфманЗаказ 551/43 которого являютСя соответственно вторым входом дешифратора количествапозывных и выходом счетчика количества позывных. Источники информации, при.ятые во внимание при экспертиэе1. Авторское свидетельство СССР 9 2850 б 7, кл. С 01 Б 1/00, 1971.