Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 632563
Автор: Калиниченко
Текст
О 1632563 Сеюз Советскиа Сецивиистическии Республик(51) М. Кл. Заявлено 2706:77 (21) 2505065/25-08 В 25 Л 11/О соеаинен заявки РЙ осударствеииыи кои Совета Министров С ио аелам изобретени открытий(71) Заявитель оров Автоприбор зводству авто вод по) МАНИПУЛ установки детали на-стол сборочного станка; на фиг. 2 - продольный разрез А-А на фиг. 1) на фиг. 3 - продот. ный разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - манипулятор в положении, соответствунзцем моменту захвата детали с подающего лотка.Манипулятор имеет.вал 1, в котором установлены две штанги 2 с помощью трех сферических тел 3, поджатых пружиной 4. Штанги 2 разжимаются пружиной 5. Паз на валу 1 (см. фиг. 2) выполнен профильным, сужен и снабжен Фиксаторами 6, оттарированньщи на определенное усилие, большее, чем усилие пружины 5.Вал 1 установлен в опорах 7 так, что по одну сторону от него находится опорная площадка 8, например, стола сборочного автомата,. на которой производится сборка узла, а по другую - площадка у, например, вибролотка с деталями.Работает манипулятор следующим образом.В исходном итановлены относпоказано на Фигопределенный угвращательное дстрелки ( см, ф осу- ение(45) Дата опубликования Изобретение относится к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации загрузочныхопераций и может быть применено,например, при сборочных операциях.Известен манипулятор, содержащий псворотную руку с захватнымустройством 11Однако такой манипулятор сложен,так как требует дополнительного привода для захватного устройства и систему программного управления,ществляющую включение и выключприводов поворота и захвата в нужные моменты.Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора.Для этого рука состоит из двухштанг, укрепленных с помощью шарнира в пазу приводного вала, причемпаз выполнен профильным и снабжен всуженной части фиксаторами, например шариковыми, а шарнир представляет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненнымИ в пазу приводного вала и наконцах штанг, причем одно иэ них(сферических тел) подпружинено.На Фиг. 1 показан манипулятор вположении, соответствущцем моменту оложении штанги 2 усительно вала так, как3, и раэдвинуты на ол. Валу 1 сообщается вижение в направлении иг. 3). Штанги 2 вмес6325 б 3те с валом 1 поворачиваются до упора о площадку 9. (см, фиг, 4), так что деталь оказывается между штангами.Вал 1, продолжая вращаться, поворачивается относительно штаиг. Ири этом штанги, скользя по боковымстенкам паза, переходят в суженное ф положение (см, Фиг. 2) и фиксируются фиксаторами 6, Деталь оказывается зажатой с помощью штанг 2. Затемвалу сообщается вращение в обратную сторону (по стрелке на Фиг. 2), и 0 деталь переносится до площадки В(см.фиг.1), на которой находится сопрягаемая деталь. Ироисходит установка перенесенной детали в сопря гаемую. При этом штанги 2, упираясь 15 в площадку 8, начинают поворачиваться относительно вала 1 (см, фиг. 3), раздвигаясь и освобождая деталь.Далее цикл повторяется. формула изобретения1. Ианипулятор, содержащий поворотную руку, установленную на приводном валу, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения кон" струкции, на приводном валу образован профильный паз, в узкой части профиля которого установлены фиксаторы, а рука выполнена в виде штанг, укрепленных с помощью шарнира в этом пазу.2. манипулятор по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что шарнир представляет собой три сферических тела, взаимодействующих с лунками, выполненными в пазу и на концах штанг, причем одно из них подпружннено.,Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе:авторское свидетельство СССР Р 515636, кл. В 25 У 11/00., 1974,Составитель В,Шиян Редактор Н.Аристова Техред Н.Андрейчук Корректор М.Вемчик ш щ ш шав ш ю шШШ Заказ 6468/14 Тираж 1080 Подписное ЦНИИПК Государственного комитета Совета министров СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРащская наб. д.45 Филиал ППП ффПатент, .г.ужгород, ул. Проектная,4
СмотретьЗаявка
2505065, 27.06.1977
ЗАВОД ПО ПРОИЗВОДСТВУ АВТОПРИБОРОВ "АВТОПРИБОР"
КАЛИНИЧЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-632563-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для упрочняющей обработки ступенчатых деталей, например, валов
Номер патента: 553098
Опубликовано: 05.04.1977
МПК: B24B 39/04
Метки: валов, например, ступенчатых, упрочняющей
...н деталь и обкатывающихся ренней конической поверхн размещенной между корпус жестко связанным с корпу винтов 6, а также установл цилиндрической оправки 7 возможность осевого перем модействии с расположенно кой 8. Оправка 7 через шарики 9 и упорное кольцо 10 воздействует на деформирующие ролики 3, которые установлены подвижно в сепараторе 2, при этом ролики 3 установлены в сепараторе 2 таким образом, что выступают наружу своими концами и контактируют частью своей цилиндрической поверхности с соответствующей поверхностью цилиндрической оправки 7, что обеспечивает постоянное центрирование роликов.Оправка 7 установлена на шпоне 11, которая не позволяет ей вращаться вокруг оси. Гайка 8 зафиксирована относительно корпуса 1 при помощи...
Устройство для обработки деталей, например, коленчатого вала
Номер патента: 814570
Опубликовано: 23.03.1981
Авторы: Гребенюк, Желобова, Каширин, Романов
МПК: B23B 5/18
Метки: вала, коленчатого, например
...колебательного движения резцедержателя относительно осиобрабатываемой .детали с частотой О.,гколебаний в минуту и вращения его вокруг собственной оси с частотой О+,оборотов в минуту.Первое движение реэцедержатель получает за счет вращениябольшой втулки механизма подач. Вращаясь с частотой пб оборотов в минуту,втулка 2 с такой же частотой переноситэксцентрично расположенный ( Р =д )резцедержатель по окружности радиусомА и, тем самым, обеспечивает ему круговое колебательное движение. Второедвижение резцедержатель получает засчет вращения с частотой Й оборотовв минуту вокруг собственной оси втулки 3 меньшего диаметра. Для перемещения режущих клиньев резцов по эпициклоиде кинематические цепи механизмаподачи обеспечивают соотношение...
Машина для скрепления деталей, например, кожгалантерейных изделий, пустотелыми заклепками
Номер патента: 106465
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Карлик
МПК: B68F 1/00
Метки: заклепками, кожгалантерейных, например, пустотелыми, скрепления
...дви 11 сцРе коромыслом 12, ксц)сц которого снабжен роликом 20, расположенным в пазуэксцсцтрцка 3.Подача ножки заклепки к местусооркц ц скрепления деталей изделия производится механизмом, соСТ 05 ЩИМ ИЗ ГОРИЗОЦТЯЛЬЦОГО ПО,зуц Р) 21, шток 22 которого сц абжсцроликом 23, переме)цаюпсимся в пазу зксцсцтрикя 8. При вращениипослсдцего ползуц 21 совершаетвозврат)ю-поступательное движениек тол кятсл я м 24, псремсщае г цоккузаклепки из сосдицеццого с буш(сром 11 канала 25 к месту сборки.Этот мсхацизм работает сицхро)гцос укрсплеццым на конце рычага 2 бдержателем 27 цожки, который получает вертикальное перемещениеот кулачка 9 через ползунок 28,Мсхлизироваццяя сборка, расклспка пустотелых заклепок и скреплецис ими деталей изделий...
Поточная линия для изготовления деталей, например отвалов плугов
Номер патента: 1349868
Опубликовано: 07.11.1987
Авторы: Ботов, Дусенок, Новикова, Редекоп
МПК: B21K 19/00, B23Q 41/02
Метки: линия, например, отвалов, плугов, поточная
...деталей из кассет 13 установлены роль- ганг 27 и тара 28. Поточная линия работает следук)щим образом.Заготовки деталей 29 стопкой устанавливаются на транспортер-накопитель 8 и подаются на позицию загрузки, где магнитными захватами (не показаны) заготовки захватываются по одной и подаются в индукционный нагреватель 1. Затем нагретая заготовка переносится в пресс 2, где производится формирование детали, после чего она устройством 23 выгружается на стол 24. Механизмом 26 деталь загружается в кассету 13, расположенную на столе 24 горизонтально и соединенную со штоком цилиндра 22. Далее цилиндр 25 поворачивает стол 24 и кассета 13 под действием силы веса принимает вертикальное положение. Цилиндром 14 переноса кассета 13 по штанге 9...
Пресс для допрессовки керамических деталей, например, центровиков
Номер патента: 90948
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Спивак
Метки: допрессовки, керамических, например, пресс, центровиков
...фиг. 3 - пресс в разрезе по АА на фиг. 1; на фиг. 4 - деталь узла прокалывающего механизма; на фиг. 5 - деталь прокалывающего пальца.Пресс состоит нз двух чугунных плит 1 и 2, связанных между собою колонками 3 приводного и прокалывающего механизмов. Приводной механизм расположен на верхней плите 1 и состоит из шестерен 4, 5 и б, коренного вала 7, диска 8, кулисы 9, эксцентрика 10 и вала передачи 11. Механизм приводится в движение электродвигателем, установленным на площадке.Прокалывающий механизм представляет собой отдельный узел, который легко отделяется от пресса и собирается вне его. Этот механизм состоит из стального корпуса 12, чугунной коробки 13, диска-кулисы 14, проколок отверстий 15, фальцевых проколок 1 б н штампов нижнего 17 и...
Предыдущий патент: Вакуумный захват
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Способ изготовления ленточного магнитопровода