Номер патента: 620327

Автор: Гецович

ZIP архив

Текст

(45) Дата опубликования описания 166778,оеета Мсров СССРе аеламзебретеоткрме и Е.И. Гецович 2) Автори изобретен) Заявнтел 4 ) КУЗНЕЧНЫЙ ИАНИНУЛЯТОР я к обработке анипулятор, установленнымклещевые гомами и силоляется повыи и упрощение Это обеспечивается тем, что манипулятор снабжен приводным барабаном, шарнирно смонтированным посредством осей на хоботе манипулятора, клещевые головки с клиновыми зажимами смонтированы в радиальных пазах, выполненных в барабане, в клиновых эыкимах концентрично оси барабана выполнены Т-образные пазы, а на штоке силового цилиндра зажима кольцевой сектор, при этом одна иэ осей барабана снабжена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид 1 на Фиг. 2 - разрез по А-А фиг. 1 на Фиг, 3 - соединение штока клинового зажима со штоком цилиндра зажима. ойорогооных3 ны ти ба Изобретение относитметаллов давлением.Известен кузнечныйсодержащий основание сна нем хоботом, а такжловки с клиновыми заживой цилиндр зажима 11Целью изобретения яаение проиэводнтельносконструкции,Кузнечный манипулятор состоит иэсмонтированного на самоходном шасси 1 основания, на котором установя.ен хобот 2 с барабаном 3, связаннымс хоботом посредством осей 4, однаиз которых снабжена фиксатором 5 по"ложения барабана. Хобот снабжен приводом вращения в видЪ гидромотора б.На барабане 3 размещены клещевыеголовки 7-9 с клиновыми зажимами 10,в которых выполнены Т-образные пазы 11, концентрнчные при раскрытииклещевых захватов оси вращения барабана 3.На хоботе 2 установлен силовцилиндр зажима 12, на штоке котвыполнен кольцевой сектор 13, кцентричный при раскрытии клещев р головок оси вращения барабанаПри работе манипулятора для смеклещевых головок необходимо вывесфиксатор 5 из зацепления с бараном 3, повернуть при помощи гидромотора б барабан и зафиксироватьего Фиксатором 5. Так как сменапроисходит при раскрытых клещевых головках, то Т-образный паэ 11 войдетв зацепление с кольцевым сектором 13 З 3 в силу того, что они концентричны ирасположены на одном радиусе..Народна а акаэ 4458/10 Тираж 1087 ЦНИИПИ Государственного комит по делам изобретени 113035, Москва, %-35, РП а Совета Иин и открытий ушская наб., писноетрое д.4/ илиа, ППП Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,Предложенный манипулятор обеспечивает повышение производительности за счет ускорения процесса переналадки положения клещевых головок при упрощении конструктивного выполнения элементов кинематики. Кузнечный манипулятор, содержащий основание с установленным на нем хо ботом, а также клещевые головки с клиновыми зажимами и силовой цилиндр зажима, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, он 15 снабжен приводным барабаном, шарнирно смонтированным госредством осей на хоботе манипулятора, клещевые головки с клиновыми зажимами смонтированы в радиальных пазах, выполненных в барабане, в клиновых зажимах концентрично оси барабана выполнены Т-образные пазы, а на штоке силовогс цилиндра зажима кольцевой сектор, при этом одна из осей барабана снаб жена фиксатором положения барабана, а другая связана с приводом вращения барабана.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССР В 350560, кл. В 21 Х 13/10, 1970.л

Смотреть

Заявка

2320446, 09.02.1976

ГЕЦОВИЧ ЮРИЙ МОИСЕЕВИЧ, ГЕЦОВИЧ ЕВГЕНИЙ МОИСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

Опубликовано: 25.08.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-620327-kuznechnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кузнечный манипулятор</a>

Похожие патенты