Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ф С (Ф 3С "А"Й"ИСПИИЗОБРЕТЕНИЯ608635 Союз Советских Сокиалистичесних Республик5.78. Бюллетень20 ия описания 24.05.78 43) Опубликовано 3 ло делам изобретении н открытий(71) Заявитель В. Г. Темин, М. М. Майзель, В, В. Евграфов и В. П. Сорокинектно-конструкторское бюро Главного управления локомотивногохозяйства МПС СССР(54) МАНИПУЛЯТО К выдвиж ни н атформе 4 од лена плита 5ц которой мо пира 8 с помоцилиндровю шарниров едней части щен силовой гим кон с схват кет ново ом И шар р о прикреп б и упорами 7 кон чиваться вокруг шанительных силовых укреплены с помощ платформы 4, В ср платформы 4 разме щью допол, которые 0 по краям выдвижнои илиндр 11. едую осударственный комитет (23) Приоритеавета Министров СССР Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оснастке для разборки узлов из крупногабаритных деталей.Известно устройство для сборных узлов изкрупногабритных деталей, содержащее основание с прикрепленной к нему выдвижнойплатформой, несущей силовой цилиндр исхват 11,Однако в этом устройстве подвижностьсхвата ограничена, что снижает его технологические возможности.Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей,Для этого предлагаемый манипуляторснабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, дополнительными силовыми цилиндрами, разметценнымп на платформе и шарнирно связанными с ней и плитой, причем вплите выполнено отверстие, соосное силовому цилиндру, расположенному на платформепри взаимно перпендикулярном расположении плиты и платформы.На фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора; на фиг, 2 - манипулятор,продольный разрез; на фиг. 3 - схема съемаманипулятором буксы с оси колесной пары.Манипулятор содержит подъемно-поворотное основание 1 с размещенной на ней плитой 2, в направляющих которой с помощьюсилового цилиндра 3 перемещается платформа 4,10 Подъемно-поворотное основание 1 имееткорпус 12, внутри которого на подшипниках 13 вертикально установлен силовой цилиндр 14, поворот которого осуществляется с помощью силового цилиндра 15 через зубчато реечную передачу 16.Работает манипулятор сл щим образом.Колесная пара подается на позицию сьемабуксы 17. Плита 2, установленная на подъем но-поворотном основании 1, опускается с помощью силового цилиндра 14 в нижнее положение. Силовым цилиндром 15 манипулятор разворачивается выдвижной платформой 4 в сторону колесной пары, которая силовым цилиндром 3 подается к колесной паре до тех пор, пока плита 5 не упрется в буксу. Далее производится подъем плиты 2 до тех пор, пока упоры 7 на плите 5 не соприкоснутся с корпусом буксы, при этом ось колесной пары совпадает с осью штока силового цилиндра 11. Схватами 6 зажимают буксу, после чеговключается силовой цилиндр 11, шток которого, выдвигаясь, проходит через отверстие в центре плиты 5 и упирается в ось колесной пары, после чего начинает перемещаться корпус силового цилиндра 11 вместе со схватами 6 и буксой.После снятия буксы с оси шток силового цилиндра 11 убирается, и букса с помощью силового цилиндра 3 получает горизонтальное перемещение. Силовым цилиндром 14 букса поднимается, а цилиндром 15 поворачивается в сторону конвейера рсмонта (не показан), Для установки буксы на конвейер она с помощью цилиндров 9 вместе с плитой 5 разворачивается на 90.С помощью цилиндра 14 плита 5 опускается до тех пор, пока букса не ляжет на конвейер, после чего отключаются схваты 6, удерживающие буксу. Формула изобретения Манипулятор, содержащий основание сприкрепленной к нему выдвижной платформой, несущей силовой цилиндр и схват, отл и чающий с я тем, что, с целью расшире.ния технологических возможностей, он снабжен плитой, шарнирно связанной с платформой, и дополнительными силовыми цилиндра 10 ми, размещенными на платформе и шарнирно связанными с ней и с плитой, причем вплите выполнено отверстие, соосное силовомуцилиндру, расположенному на платформе привзаимно перпендикулярном расположении15 плиты и платформы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 225006,кл, В 23 Р 19/02, 1967.
СмотретьЗаявка
2317560, 17.12.1975
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ГЛАВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВНОГО ХОЗЯЙСТВА
ТЕМИН ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ, МАЙЗЕЛЬ МАРК МОИСЕЕВИЧ, ЕВГРАФОВ ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ, СОРОКИН ВИКТОР ПАВЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23P 19/027
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.05.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-608635-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Силовой сустав манипулятора
Номер патента: 1065188
Опубликовано: 07.01.1984
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, силовой, сустав
...крестовины, расположенныхвдоль лучей крестовины четырех парполюсов, соединенных с сердечником,и роторов с полюсами, на которыхрасположена обмотка, при этом роторы установлены внутри каждой пары 30полюсов и закреплены на вилках,.На фиг. 1 показан силовой суставманипулятора; на Аиг. 2 - разрезА-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1,Силовой сустав манипулятора со 35держит корпус крестовины 1, в котором установлена катушка индуктивнос"ти 2, содержащая сердечник 3, выполненный из Ферромагнитного материала,причем сердечник 3 может представлять собой постоянный магнит. Сер-.дечник 3 соединен с полюсами 4,. раз"мещенными парами вдоль лучей корпуса крестовины 1. Внутри каждой пары полюсов на осях 5, снабженных подшипниками б,...
Способ укладки колесных пар на платформу транспортного средства в несколько ярусов
Номер патента: 1418124
Опубликовано: 23.08.1988
Авторы: Громов, Захаров, Морозов
МПК: B60P 7/06
Метки: колесных, пар, платформу, средства, транспортного, укладки, ярусов
...яруса без зазора между бандажами 11 обеспечивается расчетной величиной смешения смежных колесных пар, в данном случае - расстоянием между направляющими 5. Далее осуществляется обвязка всего пакета колесных пар 6 вдоль транспортного средства 1. Для этого гибкие связи 12 закрепляют на торцах устройства 2, пропускают их поверх пакета над осями колесных пар и натягивают талрепами или другими известными средствами.Устройство 2 для закрепления колесных пар 6 на транспортном средстве выполнено 20 25 30 35 40 45 50 55 2из двух одинаковых секций, состыкованных одними торцами. Устройство 2 содержит платформу 13, на одном торце которой приварены элементы 14, а на другом - захваты 15. На поперечинах 16, образующих жесткий каркас платформы 13,...
Устройство для питания гидравлических механизмов, перемещаемых силовыми цилиндрами
Номер патента: 126702
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Кац
МПК: F16K 21/00
Метки: гидравлических, механизмов, перемещаемых, питания, силовыми, цилиндрами
...устройство позволяет обходиться безментов.Принцип действия устройства показан на чертеже.Оно состоит из четырех обратных клапанов 1, 2, 3 ираллельно расположенных на нагнетательной 5 и сливноподвижного гидравлического механизма.Подвод рабочей жидкости к указанному устройствунепосредственно из полостей 7 и 8 силового цилиндранаправления потока рабочей жидкости в этих полостяхтока в магистралях питаемого механизма остается неи занных эл и па- алях 4, попа йбма осущ Незавнаправзменнь ествляется исимо ог ление поПре ни и во щаемых ущестиз по 1 х клах механизмов, переметем, что, с целью о измам непосредственн в виде четырех обрати ных на нагнетательной ма. я гидравлическ лич а ю щеес дкости к механ оно выполнено но...
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 882913
Опубликовано: 23.11.1981
Авторы: Каплан, Пчелкин, Фармаковский
МПК: B66F 3/24
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...цель достигается тем, что захватснабжен управляющим силовым цилиндром,а упругий элемент выполнен в виде металлической скобы, в которой закреплена разрезная цилиндрическая втулка, причем управляющий силовой цилиндр установленмежду концами скобы.На фиг, 1 изображен фрикционный захват штока силового цилиндра, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит закрепленную насиловом цилиндре 1 разрезную цилиндрическую втулку 2, скобу 3, обжимающуювтулку 2 при помощи опорных подушек 4,фиксирующих зубья 5, управляющий сило.вой цилиндр 6, прикрепленный к скобе 3 при помощи гайки 7 и шайбы 8.При подаче рабочей жидкости в полость А силового цилиндра 6 шток 9 силового цилиндра деформирует (стягивает) скобу 3, которая через...
Фрикционный захват штока силового цилиндра
Номер патента: 372166
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B66F 1/08, B66F 13/00
Метки: захват, силового, фрикционный, цилиндра, штока
...силовом цилиндре 2. Внутри корпуса установлен тонкостенный неразрезной цилиндр 3, выполненный с силовыми ребрами 4 и торцовыми фланца ми б. Ребра расположены вдоль цилиндра ивыполнены с отверстиями б. Неразрезной цилиндр установлен в корпусе без зазора так, что ребра образуют гидравлические камеры.Фланцы геометрически соединены с корпу сом, например, пайкой или сваркой. На внутреннюю поверхность цилиндра, между штоком 7 силового цилиндра, нанесен фрикционный материал В, например ферродо. В стенке корпуса выполнено отверстие 9 для подвода 5 жидкости под давлением.Работа предложенного фрикционного захвата осуществляется следующим образом.После установки штока силового цилиндрав заданное положение в камеры, образован ные корпусом,...
Предыдущий патент: Пакет для получения многослойных листов
Следующий патент: Устройство для зажима подвижного узла
Случайный патент: Способ приготовления строительного материала