Манипулятор для сварки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 0607.76 (21) 2387101/25-27 Севэ Советских Соцнаинстнческнх Уеспубянк(51) М. Кл,с присоединением эаявки Ю В 23 К 37/04 Геетаеретееееий ееаетет Вееета Меееетрее ВВВр ее ееееи еейретеее е етермтей(45) Дата опубликовании описании 190578(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ Изобретение относится к области сварки, преимущественно к устройствам дляпроизводства сборочно-сварочных работв камерах с контролируемой атмосферой.Известен манипулятор для сварки, содержащиж смонтированный на основаниивал, установленный с воэможностью наклона и оснащенный поворотной планшайбой с зажимом для иэделия 1 Ц .Однако известный манипулятор обесйечиЬает наклон вала планшайбы лишь в од,ной плоскости а также не обеспечивает закрепления на планшайбе изделий различной конфигурации.Наиболее близким к описываемому изо бретению по технической сущности и достигаемсму результату является манипулятор для сварки, содержащий смонтированную в сферической втулке основаниясферическую головку вала, оснащенного 39 поворотной планшайбой с зажимом двя. .изделия 12 . Однако известный манипулятор имеет недостаточную производи" тельность, так как не обеспечивает закрепления на планшайбе изделий раэлич ной конфигурации,Целью изобретения является повышение ,ттроизвадительности эа счет обеспеченияЗакр-пления на планшайбе изделий раз-личной конфигурации. Это достигается З 0 тем, что на валу манипулятора закреплены кронштейны с выдвижными консолями, установленными параллельно оси вала с возможностью поворота относительно своих осей, а зажим выполнен в виде штанг, смонтированных на консолях па-раллельно йлоскости планшайбы я установленных с воэможностью поворота и продольного, перемещения, при этом один конец каждой штанги оснащен Фиксирующей призмой, а другой - винтовым прижимом.На чертеже изображен пращложенный манипулятор.Манипулятор содержит вал 1 со сферической головкой 2 и поворотной план- шайбой 3. Сферическая. головка 2 вала 1 установлена во втуЛке.4 основания 5. Втулка 4 выполнена.с внутренней сферической поверхностью.На основании 5 смонтирован электромагнит 6, который посредством рычага 7, шарнирно закрепленного на основании, соединен с сухарем 8, установленным во втулке 4. Сухарь 8 имеет сферическую, опорную поверхность. На втулке 4 смонтирована крышка 9 с пружиной 10.На валу 1 крепятся кронштейны 11 с выдвижными консолями 12,. размещенными параллельно оси вала с воэможностью610648 поворота относительно своих осей. Зажим для иэделий выполнен в виде штанг.13, снабженных закрепленными на одномиэ концов каждой штанги Фиксирующейпризмой 14, а на.другом - винтовым при жимом 15. Штанги смонтированы на консолях параллельно плоскости планшайбы иустановлены с воэможностью поворота ипродольного перемещения. Положение консолей фиксируется стопорными винтами16.Манипулятор работает следующим образом,Работу на манипуляторе можно производить в камере с контролируемой атмосферой. Свариваемое изделие закрепляют15на планшайбе. Цилиндрические изделияс патрубками крепят фиксирующими призмами 14, которые могут быть развернуты на любой угол поворотом штанг 13.При сварке плоских изделий консоль 12 20поворачивают относительно своей оситак, чтобы винтовые прижимы находилисьнад плоскостью планшайбы,а затем осуществляют зажим иэделия.Для установки вала 1 планшайбы 3 в 25любое пространственное положение включают электромагнит 6, который: черезрычаг 7 опускает сухарь 8, сжимая пру-,жину 10 и освобождая сферическую головку 2 вала 11 далее устанавливают валв 30необходимое положение и выключают элек-,тромагниг, осуществляя силовую Фиксацию головки 2 вала 1. Затем производят:сварку,3 Оснащение предложенного манипулятора зажимом, выполненным в виде поворотных штанг, оснащенных призмами и винтовыми прижимами, позволяет закреплять на планшайбе иэделия различной конфигурации, что приводит к повышению проиэво" дительности.формула изобретенияМанипулятор для сварки, содержащий смонтированную в сферической .втулке основания сферическую головку вала, оснащенного поворотной планшайбой с зажимом для иэделия, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения закрепления на планшайбе иэделий различ ной конфигурации, на валу закреплены кронштейны с выдвижными консолями, установленными параллельно оси вала с воэможностью поворота относительно своих осей, а зажим выполнен в виде штанг, смонтированных на консолях параллельно плоскости планшайбы, установленных с возможностью поворота и продольного перемещения, при этом один конец каждой штанги оснащен Фиксирующей призмой, а другой - винтовым прижимом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Таубер. Сборочно-сварочные приспособления и механизмы. М.,1951,с,221. 2. Патент США Р 2378912, кл. 269-61,1945,НИИПИ Заказ 3062/9ираж 126.3 Подписное Филиал,ППП Патент,г, Ужгород, ул. Проектна