Манипулятор для сварки

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 62152 СоВо Соеетойик Социалистических Реокублик(23) П ета Министров ССС делам изобретениии отирытий юллетень3 сания 02.08.7 3 43) Опубликовано 30.08.7845) Дата опубликования 21.791.03088,8) 72) Авторь й, В, П.Рудсварочного Г. Водяницкий, Б. И. Леви, Б,и В, П. Ходо сесоюзный проектно-конструкт процзвод) Заявите 4) МА 11 ИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАР Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для установки изделий в удобное для сварки положение и поворота его со скоростью сварки в процессе сварки круговых швов.5Известен манипулятор для сварки, содержащий станину с планшайбой, которая смонтирована на кольцевой опоре скольжения, обеспечивающей создание момента трения, превышающего дисбаланс изделия 10 и предотвращающего са мопр;шзнольпое изменение скорости вращс ия плапнтайбы.Недостатком этого манипулятора является низкий коэффициент полезного действия 15 привода вращения планшайбы вследствие больших потерь энергии при вращении изделия с дисбалансом или без него.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является 20 манипулятор для сварки, содержащий станину с планшайбой, а также привод наклона и привод вращения планшайбы с блоком управления направлением вращения и блоком управления скоростью вращения 25 планшайбы, снабженным тиристорным блоком управления прямым направлением вращения планшайбы.Для предотвращения самопроизвольного под действием дисбаланса изделия измене- "и ния скорости вращения планшайбы в известном манипуляторе привод вращения план- шайбы снабжен самотормозящей червячной передачей, что значительно снижает КПД привода вращения и усложняет конструкцию.Целью изобретения является повышение КПД привода вращения планшайбы за счет исключения самотормозящей червяч. ной передачи при сохранении стабильной скорости вращения планшайбы и при наличии дисбаланса изделия.С этой целью блок управления скоростью вращения планшайбы оснащен тиристорным блоком управления обратным направленцем вращения планшайбы. подключенным параллельно тиристорному блоку управления прямым направлением вращения планшайбы, а блок управления направлением вращения включен последовательно с блоком управления скоростью вращения планшайбы.На чертеже представлена схема предложенного манипулятора.Манипулятор для сварки содержит установленные на станине 1 стойки 2, на оси 3 которых смонтирован поворотный корпус 4. На корпусе 4 жестко закреплен зубчатый сектор 5, взаимодействующий с шестерней б привода 7 наклона, закрепленного в стойке 2. На корпусе 4 также закреплен привод8 вращения планшайбы 9.В подшипниках корпуса 4 смонтированвал 10 планшайбы, оснащенной зажимами11 для изделия и шестерней 12, взаимодействующей с шестерней 13 привода 8 вращения планшайбы.Привод 8 вращения планшайбы оснащентахогенератором 14 и подключенными к нему последовательно блоком 15 управления 10скоростью вращения планшайбы и блоком16 управления направлением вращенияпланшайбы.Блок 15 управления скоростью вращенияпланшайбы соединен с приводом 8 вращения через тиристорные блоки 17, 18 управления соответственно прямым и обратнымнаправлениями вращения планшайбы, соединенные между собой параллельно,Манипулятор работает следующим образом,Блоком 16 управления направлениемвращения планшайбы 9 задают необходимое направление вращения, например прямое, а блоком 15 управления скоростью 25вращения - необходимую скорость.При отсутствии дисбаланса изделия блок15 управления скоростью вращения, сравнивая заданное направление и величинускорости вращения с напряжением тахогеператора 14, вырабатывает напряжение такой полярности, при котором открываетсятиристорный блок 17 управления прямымнаправлением вращения, при этом привод8 вращения вращает планшайбу 9 со скоростью сварки.При наличии дисбаланса изделия нагрузка на привод 8 вращения изменяется циклически и может достигнуть отрицательнойвеличины, т. е. вращение будет передаваться не от привода вращения к планшайбеа,4наоборот, от планшайбы с изделием к приводу. При этом скорость вращения начнет увеличиваться, при этом блок 15 управления скоростью вращения выработает напряжение другой полярности, которое приведет к закрыванию тиристорного блока 17 и открыванию блока 18. 11 роизойдет торможение привода вращения. Когда скорость вращения понизится, опять произойдет изменение порядка работы тиристорных блоков. Таким образом достигается стабильность скорости сварки при дисбалансе изделия.Изобретение позволяет упростить конструкцию за счет отсутствия в механизме вращения самотормозящей червячной передачи при низком коэффициенте трения движения, а также повышает коэффициент полезного действия привода вращения манипулятора 1 48 раз формула изобрете нияМанипулятор для сварки, содержащий станину с планшайбой, а также привод наклона и привод вращения планшайбы с блоком управления направлением вращения планшайбы и блоком управления скоростью вращения планшайбы, снабженным тиристорным блоком управления прямым направлением вращения планшайбы, отлич а ю щи й с я тем, что, с целью повышения КПД привода вращения планшайбы, блок управления скоростью вращения планшайбы оснащен тиристорным блоком управления обратным направлением вращения планшайбы, подключенным параллельно тиристорному блоку управления прямым направлением вращения планшайбы, а блок управления направлением вращения включен последовательно с блоком управления скоростного вращения планшайбы.Заказ 1466/1 О Изд, Ме 568 Тираж 1221 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное