Манипулятор лесосечной машины

Номер патента: 1572985

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Алекса, Бакрымов, Белоусов, Винничук, Долгов, Иоффе, Лукоянов, Мовчан, Шматков

МПК: B66C 13/20

Метки: манипулятора, механизма, приводом, уравновешивающего, шарнирно-рычажного

...и величиной давления в камере 27 управления, Выходной сигнал суммирующего пневмоклапана 12 поступает на первый вход сумматора 13. При отсутствии сигналов на втором и третьем входах сумматора 13 выходной сигнал его всегда будет равен входному сигналу, поступающему от суммирующего пневмоклапана 12, т.е. в данном случае сумматор работает в режиме повторителя. Выходной сигнал сумматора 13 поступает в камеру 44, управления элемента 16 сравнения.Действие элемента 16 сравнения основано на принципе компенсации сил. Давление в управляющей камере 44 создает на мембране усилие, которое уравновешивается усилием от давления сжатого воздуха на мембранах камеры 42 обратной связи и усилием пружины 47. Так как эффективная площадь мембраны камеры 40...

Номер патента: 1598920

Опубликовано: 15.10.1990

Автор: Горбачев

МПК: A01G 23/08, B27L 1/00

Метки: лесозаготовительная

...снабжен упругим элементом и амортизатором.На верхней призме 31 захватно-срезаю- щего устройства с помощью оси 42 смонтирован сбрасывающий рычаг 15 (фиг. 3 и 4) с приводом поворота в плоскости, поперечной управляемои стойке 5 посредством гидроцилиндра 43, подвижная опора 44 которо. го закреплена на рычаге 15, а неподвижная опора 45 - на верхней призме 31 зах ватно-срезающего устройства. На остове 3 машины смонтирована также опора 46 для манипулятора 4.Машина работает следующим образом.Машину в положении, исходном для выполнения операции валки, останавливают перед растущими деревьями. Машинист выбирает дерево, подлежащее срезанию, после чего поворотом манипулятора 4 вокруг оси 47 шасси 1 нацеливает манипулятор 4 на дерево. Затем...

Номер патента: 1668178

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Адамов, Голикова, Дрождев, Томас

МПК: B60P 1/48

Метки: средство, транспортное

...кронштейне 7 на конце рычага 7, который соединен с траверсой 4 посредством троса 18, пропущенного через блоки 15 и 16. Один конец троса 18 прикреплен к траверсе 4, а другой - к кронштейну 17.С обеих сторон грузовой платформыприкреплены шарнирно боковые телескопн.ческие опоры 19, имеющие внутри упорные гидроцилиьдры 20.Траверса 4 при транспортировке укладывается на ложементы 21 и крепится к платформе с помощью прижимных рычагов 22, соединенных между собой валами 23, приводимых в действие от рукоятки, расположенной на конце платформы. Рычаги 6 и 7 погрузочно-разгрузочного устройства укладываются на опору 24.Транспортное средство работает следующим образом. Г 1 одъехав сбоку к месту погрузки, по возможности ближе к перевозимому грузу,...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев

МПК: B25J 15/04, E02F 3/38

Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...

Номер патента: 885000

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Барман, Королев, Кругов, Попов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, соединение, шарнирное, элементов

...конструкция за счет наличия избыточногодавления в постоянном замкнутом объеме смазки позволяет по сравнению спрототипом повысить эфФективностьсмазки и обеспечить значительно более продолжительное время работысоединения без пополнения смазки,т.е, сократить время на техобслуживание.Использование изобретения позво лит сократить ежесменное время насмазку шарнирных соединений элементов манипулятора до 0,01 ч за счетпроведения смазочных работ при Т 0-2,т.е. не чаще, чем через каждые 240 ч 20 работы машины. формула изобретения 15, закрепленной при помощи ввертыша 16. Наружные торцы подшипниковскольжения 8 снабжены уплотнениями17, которые удерживаются от осевогосмещения кольцами 18 (19 - коническаяпробка для спуска воздуха из полости...