Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 639696
Автор: Фарберов
Текст
Союз Советска Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.12. В 253 31 Государственный комите р 3) УДК 62-229,7(54) МАН ИЛУ.ттЯГО Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в копирующих манипуляторах.Известен манипулятор копирующего типа, содержащий вертикальные звенья управляющего и исполнительного органов, соединенных шарнирами с горизонтальным звеном, размещенным в шаровой опоре, и уравновешивающее устройство, образующее совместно с горизонтальным звеном параллелограмм, одно звено которого взаимодействует с установленным в стакане упругим элементом этого устройства (1.Недостатком этого устройства является малый угловой диапазон отклонений уравновешенных вертикальных звеньев управляющего и исполнительного органов.Целью изобретения является расширение диапазона отклонений уравновешенных вертикальных звеньев управляющего и исполнительного органов.Для этого в предлагаемом манипуляторе уравновешивающее устройство снабжено дополнительным приводом, содержащим исполнительный двигатель, необратимый редуктор, кинематически связанный со стаканом, и блок измерений отклонений вертикальных звеньев, выполненный в виде датчиков, выходные оси которых кинематически связаны с выходной шестерней редуктора и с шарниром вертикального звена управляющего органа соответственно.На чертеже представлена кцнематическая схема предлагаемого манипулятора.5 Манипулятор содержит вертикальныезвенья 1 и 2 управляющего ц исполнительного органов, связанные с горизонтальным звеном 3, имеющим птаровую опору 4, шарнирамц 5. Уравновешивающее устройство 10 образует параллелограмм, горизонтальнаясторона б которого имеет консольный конец, на который опирается уцруьий элемент 7, помещенный во избежацце продольного изгиба в стакан 8. Уравновешцва ющее устройство имеет привод, содержащий исполнительный двигатель 9, необратимый редуктор 10, кццематцчсскц связанный со стаканом, и блок измерений отклонений вертикальных звеньев, выполненный 20 в виде датчиков 11 и 12, выходные осц которых кинематцческц соединены с выходной шестерней редуктора ц с шарниром вертикального звена управляющего органа соответственно. Прц этом обмотка уп равлеция исполнительного двигателя электрически соединена с блоком измерений.Манипулирование вертикальными звеньямц управляющего и исполнительного органов, осуществляемое оператором, сопро вождается увеличением илц умец 11 цеццсм;ь:лного гарм)з 1, 110 х) 1.2 р,;1;:и;Ца Г)ИКОВ 12 И 1 1 ПЕ)С 1 Е,1) Ь, с) ) в.)К С 1- И) СЯ Г 111 ОТК)10 111 . 1. И,;. ) ). ИО Га)МОИИЧСКОЗ ЗЯЕОИУ 1:)С 1.;:.СЯ .ХО,ПОЕ НЯ ПОП)КСИПС С ОЛО 2 ИЗ)1:Э 1 .; )Т.ло:.ии. ,11)ОР)Ро 21 н) ГЯР,О)ПЯП 1)51)кение Г)зг),",11 СЯ ПЯ) ,),От", 1.".)О .:1- тс .Ьи) "0 дГатегя 9, 1) р,)у.)а 1 с 1 К) 1:1- : 1 идет псрсмегцяться ,:к.;а 5 шс с,;гя редуктора . -)то приво;шт к дсфср 5 Яци) у;ругого элемента и;. змс)егио ураь:о:спиваОгцего ,;омеГга ио гармони Сскозу закон, пто и ог)сспсива: г по.1,1 ур) о- ВЕШСИНОСТЬ ЗВСНЬЕВ ВО 1 ГЕ.1 1 И 1 а)И Т.клонен 1,Фор)уля пзоопетеияМяПиулятор копируюгцс; о ти 12, солерО5 кя 1 ци 5 Вс 1 этика; ье 1 ыс звеиь 5; )пр 2 1)г 5 ОиО)х)1 сиол интел ь Гни о органов, соединни 1: х И;) )ИРЯ ) . 101).:ОИТЯ) ),Ы .:ипфиь 1 в шарозой огОре, и ург 11 ви)иваоиее стрсСво, ) разуопС); ег)иос гоп изоитя.ьп)1:)1,Вс. О;. И 21 эял,1),1) ра. )Оди:)Всио кгорОГО )П)ОЛС 1)х) )орет с )стяновл 111 ы; и гггяза);ти:,1 ягс)1 енмд . "ОГО;, г)ОЙ .1 В ) )З) П,);1 О Щго, с ие,1 ь 10 Раси 1:Р.)Я )Л 1 агЯзона )".; -ие)й ) оавОвиигых вертикалшЫх звсЬсв уравл 5 юцсгс и ис:гл гг льиого )ргаиов, уравновешиваю ),.с г;роЙтво сиа)10 5 кено Лоп).иТельны): иризобо)1, со 251;а 1 ци:) Исполнигсльпь 11 ЛВПГятсль, неооряти.)11 редуктор, кииезятивски 15 занны СОСЗ ЯКЯНОМ, Е 1 ОЛОК ПЗЗСРЕИН 5 ОТКЛОНПНИ1 ср икя:1 ьиык звеньВ, ВыпОлиснный в В 1,те1 з л;п 1 Ков, выходные оси которых кинемяти ски связаиь с выходной шестер.,и рс -.,5 гора и с шарниром вертикагЬног:л я уир я Вряяюгцсго ор Гя и я соответствн,ИсточП Пифор )Яции,)и принятые во вимание ири экспергизеЛвторское свиде гльство СССРи 3 86 Е ;)О
СмотретьЗаявка
2517955, 17.08.1977
ФАРБЕРОВ АНАТОЛИЙ ЛИПОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.12.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-639696-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Управляемый исполнительный орган шнекобуровой машины
Номер патента: 720146
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Докукин, Дранников, Ламбров, Сафонов, Черняк, Шилов
Метки: исполнительный, орган, управляемый, шнекобуровой
...поступавшего от пилот-бура 3, и препятствует попаданию штыба внутрь исполнительного органа.Датчики 24 и 25 скрытой границы порода-уголь, контролирующие естественную радиоактивность угля и вмещающих пород, установлены в корпусе пилот-бура 3, В случае необходимости могут быть установлены дополнительные датчики, контролирующие естественную радиоактивность угля межскважинных целиков.Датчик 24 уголь-порода, ориентированный относительно кровли 5, и дат 1 Ик 25 порода-уголь, ориентированный относительно почвы 4, через электронно-преобразующий блок 26 (фиг. 2), электрогидропреобразователи 27 и 28 связаны соответственно с гидроцилиидрами 8 и 7 управления выемочного рабочего органа 2 относительнс кровли 5 и почвы 4.Исполнительный орган...
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1832619
Опубликовано: 27.09.1996
МПК: B25J 11/00, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
Исполнительный орган манипулятора, содержащий соединенные последовательно полые звенья, каждое из которых имеет скошенные в противоположные стороны торцы, и приводы поворота звеньев, имеющие двигатели и редукторы, расположенные вне полостей корпусов звеньев, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны, он снабжен универсальными шарнирами, связывающими расположенные через одно звенья в две группы, при этом универсальные шарниры, связывающие звенья одной из групп, расположены внутри этих звеньев, а другой группы на их наружной поверхности, причем вал одного из двигателей приводов поворота звеньев через редуктор связан с одной из групп звеньев, а вал другого двигателя с другой группой...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 1839144
Опубликовано: 30.12.1993
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...между собой выполнены в35 виде конусного сопряжения (фиг.6) с угломконуса Р и оснащены механизмами сцепления, управляемыми от внешних устройств.При их включении создается сцепление, апри выключении - расцепление, Позицией40 32 обозначена упругая прокладка,Манипулятор работает следующим образом,В исходном состоянии конечное звено20 неподвижно и соосно с промежуточными45 звеньями 22, переходной втулкой 13 начального звена и их составными частями, разделенными плоскостями а-аь Ь-Ьь с 1-сьПеремещение конечного звена 20 или некоторой его точки 0 в пространстве может50 обеспечиваться не только простыми относительными поворотами звеньев 22, 2 и 20 иих составных частей, но и комбинациямиреверсируемых относительных поворотов всочетании с...
Исполнительный орган манипулятора
Номер патента: 884996
Опубликовано: 30.11.1981
Автор: Гвоздев
МПК: B25J 1/02
Метки: исполнительный, манипулятора, орган
...с помощью полуосей 12. С рамками 11 шарнирно, с помощью полуосей 13,связаны рамки 14. Центральная штанга 15 расположена в отверстиях рамок 14 и связывает между собой всерабочие звенья 3,6,8 и 10, а такжеоснование 1. Штанга 15 зафиксирована от выпадания кольцами 16,Движущиеся части конструкции зак-рыты крышками 17 и 18,Исполнительный орган манипулятора снабжен приводным устройством,выполненным на телескопических силовых цилиндрах 19-22 одностороннего действия, установленными на опорах 23 с воэможностью поворота относительно основания 1. 25Штоки этих цилиндров шарнирно соединены с проушинами 4.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом.Если необходимо получить переме- ЗОщение вправо (фиг. 1 и фиг. 4), давление рабочей...
Предыдущий патент: Масса для изготовления абразивного инструмента
Следующий патент: Привод манипулятора
Случайный патент: Резервуар для хранения жидкости