Манипулятор прокатного стана

и 632423 Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПДЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, св22) Заявлено 08.06.77 (21) 24 в. 096/22-0 51) М, Кл. В 21 В 39/1 присоединением заяв сударствеиныи комитетовета Мииистроа СИРоо делам изобретенийи открытий78,Бю 6) Дата опубликования опи ия5.11.78 М. Ч А. Т, Губайдулин,яшенко, П. АМоисеенков М. Шулевичев манов, В, Флпа, Ю. П. ЛиВ,В 2) Авторы изобретен ецкий ордена Трудового Красного Знамен политехнический институт) МАНИПУ ПРОКАТНОГО СТАНА анипулятор работа следующим обра м. центри руе 1 ся) манипуаятора ногоручьевого Изобретение относится к прокатному производству, а именно к манипуляторам обжимных дуо-реверсивных прокатных станов, преимущественно для многоручьевой прокатки. Известен манипулятор прокатного стана, включающий линейки и механизм их перемещения вдоль оси валков 1. Однако известный Манипулятор не позволяет принудительно задавать раскат в калибр.Известен также манипулятор, включающий линейки и механизм их перемешения вдоль оси валков, причем каждая линейка снабжена рычагом, один конец которого закреплен при помоши шарнира на линейке с возможностью поворота в вертикальной плоскости; другие концы соединены между собой шарниром 12. Однако указанный манипулятор не позволяет осушествлять принудительную задачу металла в валки прокатного стана. Для улучшения условии захвата металла валками при прокатке в калибре, например многоручьевом, в предлагаемом манипуляторе шарнир крепления конца рычага на линейке выполнен сферическим, а шарнир,соединяющий рычаги между собой, снабжен толкателем.На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, вид в пл а не; и а фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 5то же, разрез по Б - Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из двух горизонтально установленных линеек 1 и 2, которые могут перемешаться вдоль осей валков 3 с помошью механизма перемещения 4. На каждой линейке посредством шарниров 5 о закреплены рычаги 6 и 7. Другие концырычагов соединены между собой шарниром 8 с возможностью изменения угла между рычагами в горизонтальной плоскости. На шарнире 8 закреплен толкатель 9. Шарнирное соединение рь 1 чага с линейкой позволяет рычагу осуществлять врашение вокруг оси шарнира в вертикальной плоскости, например, с помощью гидроцилиндра 10 и планки 11, смонтированных на линейках 1 и 2. Раскат устанавливается га рольганге линейками 1 и против калибра, например.г Фиг Составитель И. Скоро Техред О. Лмговая Тираж 1045 гатс Редактор Н. КорченкоЗаказ 6457/бЦНИИПИ Г орректор В. Сердгокодписное н истровй та М ткрыт наб. ул. П сударственного комиеа Сопо дела м изобретен ий и5, Москва, Ж, РаугискППП Патент; г. Ужгород д. 4/5роектная,1130илиад Затем линейки 1 и 2 раздвигаются с помощью механизма перемещения 4; вследствие этого шарнир 8, на котором закреплен толкатель 9, перемещается по направлению к валкам и, упираясь в заднюю часть раската, прижимает его головную часть к валкам, принудительно заталкивая раскат в валки. Величина раздвижения линеек определяет усилие прижатия раската к валкам. После первого пропуска, например, при многоручьевой прокатке нет необходимости в центровке раската и его принудительной задаче, поэтому рычаги 6 и 7 вращаются вокруг оси шарниров 5 с помощью гидроцилиндров 10 и планки 11 до тех пор, пока толкатель 9 не поднимется выше раската и не будет препятствовать дальнейшей прокатке.Формула изобретенияМанипулятор прокатного стана, включающий две линейки и механизм их перемещения вдоль оси валков, причем каждая линейка снабжена рычагом, один конец которого закреплен с помощью шарнира на линейке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а другой соединен с рычагом второй линейки шарниром, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью улучшения условий захвата металла валками при прокатке в калибре, например многоручьевом, шарнир 10 крепления конца рычага на линейке выполнен сферическим, а шарнир, соединяющий рычаги между собой, снабжен толкателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Финкельштейн Я. С. Справочник попрокатному и трубному производству. М.,Металлургия" ,1975, с. 178.2, Авторское свидетельство СССР 20496065, кл. В 21 В 39/14, 1974.