Манипулятор автомата для разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитным параметрам

Союз Соаетскмк Соцмалмстмчаскмк РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСХВУ(ц 641363 1) Дополнительное к авт, свид-ву -2) Заявлено 04.11.75 (21) 2189280/18 присоединением заявки-. 21)М, Кла 01 Я ЗЗЛ осудерстееииьй коваютет ссср оо делам изобретен и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР АВТОМАТФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВПАРАМЕТР ДЛЯ РАЗБРАКОВКИЭЛЕКТРОМАГНИТНЫ Иэобретей техник е относится к изме к автоматам для из пь е ения электромагнитных параметров прираэбраковке ферритовых сердечников,применяющихся в качестве элементовпамяти ЭЦВМ,Известны устройства, состоящие изпитателя, представляющего собой вибробункер накопителя, выполненного в видежолоба, закрепленного жестко верхнимконцом на вибробункере, а нижнимна неподвижном основания; узла подачиизмерительной иглы, выполненного ввиде электромеханического преобразователя, несущего цангу с измерйтепьной иглой контактной системы, содержащей две пары контактов, служащихдля замыкания цепей тока и напряжения при электрической проверке сердечников; распределителя, представляющегособой сястему из пяти (по числу группсортировки) электромагнитов, несущихворонки, соединенные гибкими шлангамис бункерами годных и бракованных сердечников, представляющими собой коробки, помещенные в общий герметиэированный кожух, полость которого, сцелью увеличения скорости ттропета сердечников, соединена с вакуум-насосом;электронных схем управления 11.Основные недостатки известного манипулятора - малое быстродействие иневысокая надежность в работе.Малое быстродействие объясняется -низкой производительностью вибробункера, которая для сердечников диаметром0,6 мм не превышает 20-30 штук всекунду и с уменьшением размера сердечников снижается, кроме того, значительжм временем, требующимся проверенному сердечнику дпя прохождениярасстояния от позиции измерения довхода в воронку распределителя.Невысокая надежность в работе 20 объясняется наличием в маницуляторенакопителя, представляющего собой длинный закрытый лоток прямоугольногопрофиля, стороны которого соответству15 20 ют высоте и внешнему диаметру сердечников, в котором сердечники проходят друг за другом по одному цод действием лишь силы тяжести, что прц некоторых отклонениях размеров с рлечников от номинала, а также при попадании спучайных осколков сердечников ипыли приводит к застревацщо сердечников в лотке, требующего останова, манипупятора и устранения застревания вручную,цепь предлагаемого изобретения -повышение быстродействия и надежности манипулятора.Она достигается тем, что в манипулятор автомата дпя разбраковки ферритовых сердечников по электромагнитнымпараметрам, содержащий электронныйблок управления, на выходе котороговключен электромеханический преобразователь со штоком, соединенным с измерительной иглой, контактнук систему, питатепь, бункеры годных и бракованныхсердечников и два дополнительных эпектромехацических преобразователя, штокэпектромеханического преобразоватепяшарниро соединен с несущей измерительную игпу тягой, к которой такжешарнирно присоединены через другиетяги штоки двух дополнительных эпектромеханических преобразователей.Кроме того питатепь выполнен в виде системы неподвижных перегородок/прилегающих к верхней поверхности закрепленного ца валу диска и снабженфотосистемой, состоящей из осветителя,и фотоприемника.Конструкция :привода позволяет спомощью измерительной иглы осуществлять все перемещения проверяемогосердечника, что существенно повышаетскорость разбраковки за счет принудительного движения сердечников вместес иглой.На фиг, 1 изображен питатепь; нафиг, 2 - общий вид манипулятора.Манипулятор состоит из закрепленного ца вертикальном вапу лиска 1, кверхней поверхности которого прилегаетсистема неподвижных перегородок 2,ю3, 4 и 5, трех электромеханическихпреобразователей 6 с электронным блоком 7 управления, обеспечивающим переме.пение штс ков преобразователей взадаваемые по программе позиции; штоков 8, которые с помощью шарниров 9соединены с тягами 10 и 11 При етомтяги 11 с помощью шарниров 12 соеди 25 ЗО 55 40 45 50 55 цены с тягой 10, ца конце которой закреплена измеритепьная игпа 13,Кроме того, в маципупятор входятконтактнаясистема 14, бункера 18 годных и бракованных сердечников с имеющими прорезь крышками 16 и горизоцтапьцыми входными отверстиями 17,фотосистема, содержащая осветитель 18,фотодиод 19.Работает предлагаемый манипуляторследующим образом.Ферритовые сердечники, помещаемыевблизи центра диска 1 при вращении диска перемешаются вдоль неподвижной перегородки 2, имеющей форму погариФмической спирали,Так как. по мере перемещения к краюдиска линейная скорость движения сердечников нарастает, они вытягиваютсяв цепочку шириной преимущественно водин сердечник. После прохождения края направляющей сердечники по дуге окружности переходят на прямолинейную направляющую и далее ца направляющую, которая раздепяет приходящие .сердечники на два потока. Лоток, шириной в один сердечник, вдоль выпуклой поверхности направпяю - шей движется к краю диска, превращаясь за счет увеличения скорости движения, в несппошную цепочку сердечников. Сердечники второго потока переходят на направляющую 5 и далее возвращаются на перегородку 2.Несплошцая цепочка сердечников с перегородки 4 выходит на краИ диска 1 и проходит мимо измерительного устсройства. Сердечники почему-либо непроверенные, по системе неподвижных перегородок, возвращаются на перегородку 2При прохождении мимоизмеритель ного устройства сердечник пересекает световой пуч создаваемый осветителем 18, что приводит к появлению на выходе эпектронной схемы, подключенной к фотодиоду 19 электрического сигнала.Измерительная игла 13 в исходном положении находится над местом пересечения светового луча сердечником,По получении сигнала с фотосистемы электронные схемы управления электромеханическими преобразователями б вырабатывают команду, при, исполнении которой штоки 8 перемешаются так, что измерительная игла 13 движется вниз и входит в отоерстие сердечника.По сцедун)щей команде измерительнаяигла 13 с сердечником перемешаетсягоризонтально по направлению к контактцой системе 14. Поскольку движение иглы с цепью обеспечения прихода в заданную позицию с нулевой скоростью. состоит из участков разгона и торможения,ца участке разгона ферритовый сердечник сипой инерции прижат к игле своей,внутренней поверхностью. Вначале участ Ока торможения иглы 13 сердечник, продолжая по инерции движение по горизонтали, отделяется от иглы,В этот момент электронные схемыуправпения вырабатывают команду на 15спуск игпы 13, в резупьтате чего сердечник нанизывается на иглу и вместес ней приходит к контактной системе14, находясь на игпе 13 между контактам и. 20В этом попожении производится измерение электромагнитных парам"тровсердечника и опредепяется его группа(например, годные ипи брак ),Поспе измерения в зависимости от 25его результатов измерительная игла перемешается вместе с сердечником кодному из бункеров 15, входит в егогоризонтальное отверстие 1 7 вдоль прорези крышки 16. Тяга 10 находится Зопри этом над крышкой 16.После попучения следующей команды игла 13 поднимается над крышкой16, в результате чего сердечник снимается с измерительной нгпы 13 и ладает в бункер 15.По попучении последней в цикпе команды измерительная игпа 13 возврашвется в исходное цол"жение, после ц-.го цикл работы повторяется,Манипулятор имеет дцитепьцость никла менее 20 мс, что соответствует быстродействию более 50 сердечников в секунду.формул в изобретения1. Манипулятор автомата для рвзбрвковки ферритовых сердечников по элек 1 ромвгнитным параметрам, содержашийэлектронный блок управления, нв выходекоторого включен электромеханическийпреобразователь со штоком, соединенныйс измерительной иглой, контактную систему, питвтель, бункеры годных ибракованных сердечников и двв дополнительных электромехвнических преобразователя, о т л и ч в ю щ и й -с я тем, что, с целью повышения быстро, действия и надежности, шток электромеханического преобраэоватепя шарнира соединен с несушей измерительнуюигпу тягой, к которой также шарнирно:присоединены через "две другие тягиштоки; двух допопнитепьных эпектромеханических преобразоватепей.2. Устройство по п,1, о т п и ч а -ю щ е е с я тем, что пнтатепь выполнен в виде системы неподвижных перегородок, прилегающих к верхней поверхности закрепленного на валу риска иснабжен фотоснстемой, состоящей иэосветителя и фотоприемника,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Техническое. описание автоматаКфА, ПС,2,777,007, г. Пенза,