Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 631328
Авторы: Бондаренко, Загребельный, Шевченко
Текст
) М. Кл.В 253 Ио с присоедине 23) Приоркте аякя Яе о 05.11,785 юллетень41 оуащптвоннын, номнтотовоте Инннотров СССРоо долам нэоорвтеннйи открыть 53) УДЯ 62-229 .72(088.8)) Опубликова 5) Дата опуб ования описания 15,11,78(72) Авторы изобретен рдена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институт электросварки им, Е. О. Патона 71) Заттвите 54) МАНИПУЛЯТОР бретен относится к манин ть испокьэовано в спереди; н иг. 3 - ра органом, видА-А фиг. 2,Манипул ятоприводом 2 п ято- омы снование 1 санипупятора по содержи мещения отает следуюшим Манипулятор разом,Для сообщенияну в пространстверабочую зону и ок рабочей поверхнся приводы 2, 4же привод 7 вращ игается благодаря то ыполнен в виде секто расположен по его ор установлен в напра ых на руке.изображен манипупя фиг. 2 - кронштейн Цепь до-.т штейн в ий орган ем сект нтированн На фиг, 1 виде наму, что ра, а рарадиусу,впяюших движения рабочем с целью ввода его в отнош иентации ют ости иэделия, вкл смо ор, об- рабочим а еремешения, аРУки. При необ ший ходирам и может бышленных роботах.Известен промышпенный робот, содержащий связанную с основанием руку, на конце которой шарнирно установлен кронштейн с рабочим органом и привод поворота кронштейна 1.Недостатком известного устройства является то, что рабочий орган перемешается радиально относительно продольной оси т руки, что сужает его технологические возможности, так как нельзя в нем устанавливать изделия бопьшой длины, инструмент и т, д.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей,координате Х, вертикальную направляющую3 с приводом 4 перемешения, руки по координате Я, руку 5 с приводом 6 перемещения руки по координате 3. На одномконце руки расположен привод 7 вращенияруки, а на другом - кронштейн 8, Наклондержателя 9 рабочего органа 10 (например, горелки с электродом) осушествляется приводом 11, вал которого через зубчатую передачу 12 связан с сектором 13,смонтированным в кронштейне и перемещающимся в направляющих 14,мости изменения угла наклона рабочегооргана по отношению к рабочей поверхности включается привод 11, который череззубчатую передачу 12 перемещает сектор13 в направляющих 14, В результате точ ка ориентации рабочего органа,10 (например, точка сварки изделия горелкой сэлектродом) не изменяется, так как держатель 9 рабочего органа 10 расположенпо радиусу сектора 13, установленного в 10направляющих 14 и связанного через зубчатую передачу 12 с приводом 11. Поэтому нет необходимости выполнять перемещение кистевого механизма по другимкоординатам при изменении угла наклонарабочего органа, а установка рабочего органа 10 на секторе 13 обеспечивает обслуживание иэделий любой длины. Фо рм ула изобретения1, Манипулятор, содержащий связанную с основанием руку, на конае которой шарнирно устнановлен кронштейн с рабочим органом и привод поворота кронштейна, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кронштейн выполнен в виде сектора, а рабочий орган расположен по его радиусу.2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч аю ш и й с я тем, что сектор установлен в направляющих, смонтированных на руке.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, Проспект Шведской фирмыРЯодтеИ 1 "3 идца 1 е-ЯоЬо 1 е ОМ Се,. - . Ы пдцайаЕ И.И нД, .-7-:5 Тираж 108 Государственного ко по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раущ каз 6255/1 ИНИИПИ0 Подписноемитета Совета Министрови открытийская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Составитель В, УшаковРедактор В. Смирягина Техред М. Петко Корректор Е. Папи
СмотретьЗаявка
2428467, 13.12.1976
ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОСВАРКИ ИМЕНИ Е. О. ПАТОНА АН УКРАИНСКОЙ ССР
ШЕВЧЕНКО АНАТОЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ЗАГРЕБЕЛЬНЫЙ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, БОНДАРЕНКО АЛЕКСАНДР ИГНАТЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 05.11.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-631328-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Привод для сустава задающего органа копирующего манипулятора
Номер патента: 511201
Опубликовано: 25.04.1976
МПК: B25J 11/00
Метки: задающего, копирующего, манипулятора, органа, привод, сустава
...7 с коэффициентэм передачи 1 ), есЛи О,(Х О(Х) О или Х(Х)О(Х)сО 2 если 1) Й) 1)пЯ 0 и,ли Р Ои,Х 31 0 если Ь Х)=0 и ХЯ) О =(4) );=-(р/(К,) К - коэффициент усиления прямоготракта системы; - передатэчное этнэшенке редуктэра; - к, и, д, тягэвогэ режима редуктора /Л - коэффициент эттэрмажива ния редукт эра; п.(ц- сигнал датчика скорости;ДО (Х)- сигнал датчика момента Х - рассогласова ние системы;датчик 8 нагрузки.Привод рабэтает следующим эбразэм.Бэ исполнительный орган кэпирующего манипулятора воздействует постоянное усилие 1 пэдвешен груз). При этом предпэлагается, что величина этэго усилия пэзволяет оператэру удерживать систему неподвижно, Сигнал с датчика 8 нагрузки поступает на кэмпенсатор трения необратимого редуктора 7, коэффициент...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1548041
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...иметься и редуктор. Якорь 9 находится в рабочем состоянии в зоне полюсов 10 магнитной системы 6, которая имеет источник 11 магнитного поля (катушку с обмоткой или постоянный магнит) . Полюсы и источник укреплены на платформе 12, вращаемой относительно оси 13 приводом 14. Стойка 7 установлена на основании 15,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии рука 4 робота втянута. Поворот, подъем каретки, выдвижение руки происходят за счет двигателей региональных степеней подвижности. Поскольку якорь 9 привода схвата (или ориентируемой степени подвижности) находится вне магнитного поля внешних магнитных систем, работа этого привода невозможна. Затем при выдвижении руки в на 4правлении к оборудованию 8, якорь 9 попадает в зазор между...
Привод захватных органов манипулятора
Номер патента: 1757870
Опубликовано: 30.08.1992
МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20
Метки: захватных, манипулятора, органов, привод
...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...
Рыхлитель террас
Номер патента: 1508976
Опубликовано: 23.09.1989
Авторы: Александрян, Гаспарян, Караханьян, Назаретян, Пештималджян
МПК: A01B 13/00
...шатуны 8 и кривошипы 9 связаны с рамой и стойки боковых рабочих органов. Кривошипы 9 боковых рабочих органов связаны с кривошипом 7 центрального рабочего органа через гидроцилиндры 10 и 1, которые расположены в горизонтальных плоскостях. Поршневые полости гидроцилиндров 1 О и 1 гидравлически связаны со штоковыми полостями гидро- цилиндров 4, поршневые полости которых 25 гидравлически связаны со штоковыми полостяю соответствующих гидроцилиндров 10 и 11. Шатуны 8 соединены со стойками рабочих органов 2 и 3 через ползуны-направляющие 12.30 Рыхлитель работает следующим образом.При расположении вершины склона или выемочного откоса террасы слева от направления движения рыхл ителя тракторист с помощью рычагов гидрораспределителя приводит в...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 865651
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Ночевкин, Подольский
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...
Предыдущий патент: Шлифовальный инструмент
Следующий патент: Манипулятор для монтажно-сборочных работ
Случайный патент: Гидросхема делителя потока