Окрасочный манипулятор

(5 И 4 В 05 В 1304 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Кировский проектный конструкторскотехнологический институт тяжелого машиностроения(54) ОКРАСОЧНЫР 1 МА 1-1 И 11 У.1 Я 1 ОР (57) Изобретение относится к устройствамдля нанесения покрытий распылением ц может быть использовано для окраски плоских изделий. Цель изобретенияцовьццеццс качества окраски плоских поверхностей. Дляэтого подвижная опора рычага выполнена н виде кривошипа, рычаг имеет цродоль,ЯО 1431854 А 1 ный паз, а привод качания рычага выполнен в виде цепи с пальцем, огибающей приводную, ведомую и промежуточную звездочки, При этом палец цепи размещен в продольном пазу рычага, а меньшая ветвь цепи, соединяющая приводную и ведомую звездочки, обращена к краскораспылителю. Расположение меньшей ветви цепи со стороны краскораспылителя позволяет за счет большей длины обратной ветви цепи, огибающей промежуточную звездочку, отключать краскораспылитель при подходе к приводной или ведомой звездочке и вновь включать его на обратной ветви цепи при одинаковом угле поворота рычага, что исключает появление неравномерности в покрытии при огибании пальцем цепи ведомой и приводной звездочек. 5 ил.Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для окраски плоских изделий.Цель изобретения - повышение качества окраски плоских поверхностей.На фиг. 1 изображен окрасочный манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2.10Окрасочный манипулятор содержит ста-нинус установленными на ней стационарной 2 и подвижной 3 поворотными опорами.Подвижная опора 3 выполнена в виде кривошипа. 15 На подвижной опоре 3 шарнирно установлен двуплечий рычаг 4, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 5, а другой установлен в стационарной поворотной опоре 2 с возможностью осевого перемещения. Рычаг 4 выполнен с продольным пазом 6 в кулисе 7. Манипулятор имеет привод качания рычага 4, выполненный в виде цепи 8 с пальцем 9, огибающей приводную 10, ведомую 11 и промежуточную 12 звездочки. 5 Привод звездочки 10 осуществляется от электродвигателя 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15, Палец 9 цепи 8 размешен в продольном пазу 6 рычага 4. Меньшая ветвь цепи 8, соединяющая приводную 1 О и ведомую 11 звездочки, обращена к краскораспылителю 5.Манипулятор работает следующим образом.Электродвигатель 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15 приводит во вращательное движение звездочку 10 и цепь 8. Движение цепи 8 через палец 9 передается рычагу 4, который совершает качательное движение. Одновременно при качании рычага 4 происходит поворот кривошипа 3, который вызывает осевое перемещение рычага 4.4 О При повороте рычага 4 в одно из крайних положений кривошип 3 смещает рычаг 4 с краскораспылителем в сторону окрашиваемого изделия, что компенсирует его удаление от поверхности плоского изделия при качании рычага 4, Расположение меньшей ветви цепи 8 со стороны краскораспылителя 5 позволяет за счет большей длины обратной ветви цепи, огибающей промежуточную звездочку 12, производить отключение краскораспылителя 5 при подходе к приводной или ведомой звездочкам и вновь включать его на обратной ветви цепи при одинаковом угле поворота рычага 4, что исключает повышение неравномерности в покрытии при огибании пальцем цепи ведомой и приводной звездочек. Равенство длин отрезков прямой и обратной ветвей цепи, заключенных в пределах одинакового угла поворота рычага, достигается установкой промежуточной звездочки 12, что обеспечивает одинаковую скорость перемещения краскораспылителя 5 при его движении в прямом и обратном направлениях, повышение равномерности и качества окраски плоских изделий.формула изобретенияОкрасочный манипулятор, содержащий станину, установленные на ней подвижную и стационарную поворотные опоры, смонтированный на подвижной опоре двуплечий рычаг, на одном конце которого закреплен краскораспь 1 литель, а другой размещен в стационарной поворотной опоре с возможностью осевого перемещения, и привод качания рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения качества окраски плоских поверхностей, подвижная опора рычага выполнена в виде кривошипа, рычаг выполнен с продольным пазом, а привод качания рычага выполнен в виде цепи с пальцем, огибающей приводную, ведомую и промежуточную звездочки, при этом палец цепи размещен в продольном пазу рычага, а меньшая ветвь цепи, соединяющая приводную и ведомую звездочки, обращена к краскораспылителю.1431854 4-А пю 5 ернупт Фиг. Ф Фиг. 3 В-В ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4