Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Соаэ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧ ЕСНРЕСПУБЛИН 997 9) а) 11 4 В 25 1 9 00 25 311 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН2. Г. Базылев и В. По ъемноможет втомаработ. ние на- улято- сущий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4023269/25-08 (22) 12.02.86 (46) 15.01.89. Бюл. (72) Э. М. Царев, Внов (53) 621-229.7 (088 (56) Авторское сви542641, кл. В 25 (54) МАНИПУЛЯТ (57) Изобретениетранспортному манайти применение пртизации погрузочнЦелью изобретениядежности за счет оч ра к нагрузке, дейст детельство СССР,1 9/00, 1974.ОРотносится к подшиностроению ии механизации и ао-разгрузочныхявляется повышеувствления макинвующей на грузоне орган, Перед работой пружина 3 гайкои 11 регулируется таким образом, чтобы при наибольшей массе груза пружина поджимала держатель 4 к руке 1, не позволяя упору 7 воздействовать на выключатель 6. Параллелограмный механизм 2 позволяет не менять настройку пружины 3 при изменении вылета консоли грузозахватного органа 8. При превышении нагрузки сверх допустимой упор 7 нажимает на выключатель 6, который дает команду на отключение привода подъема руки. Аналогично при опускании руки манипулятора при соприкосновении грузонесущего органа с объектом срабатывает выключатель 6, отключая привод опускания руки. 1 ил.1450997 Формула изобретения Составитель Ф. МайоровРедактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Н. КорольЗаказ 7021/ 2 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к подъемно-транс- по тному машиностроению и может найти пр менение при механизации и автоматизаци погрузочно-разгрузочных работ.Цельо изобретения является повышение надежности за счет очувствления манипуляТора к нагрузке, действующей на грузо- неСущий орган.На чертеже изображен датчик нагрузки разрез.Манипулятор содержит руку 1, датчик 10 на рузки, выполненный в виде параллелогр ммного механизма 2, связывающего через пр жину 3 руку 1 с держателем 4, двух конце ых выключателей 5 и 6, связанных с руко 1, и упора 7, закрепленного на держателе 4 и расположенного между концевыми вы, ючателями. В держателе 4 консольно ра положен грузонесущий орган 8. Пружина 3 смонтирована на стержне 9, который с омощью шарнира 10, имеющего люфт в пр дольном направлении, связан с рукой 1.,20 П едварительное сжатие пружины 3 для на тройки датчика производится гайкой 11,Устройство работает следующим образом.Гайкой 11 пружина 3 регулируется таки образом, чтобы при наибольшей массе гр за в грузозахватном органе 8 пружина поджимала держатель 4 к руке 1, не поз. воняя упору 7 воздействовать на выключатель 6, Параллелограммный механизм 2 позволяет не менять настройку пружины 3 приизменении вылета консоли грузонесущего органа. При превышении нагрузки сверх допустимой сжимается пружина 3 и упор 7 нажимает на выключатель 6, отключая привод подъема. В случае движения руки вниз при нажатии грузонесущего органа 8 на приемное устройство держатель 4 за счет люфта в шарнире 10 поднимается до нажатия упора 7 на выключатель 5, отключающего привод опускания руки 1. Манипулятор, содержащий руку, на которой смонтирован держатель с консольно установленным грузонесущим органом, отличаощийся тем, что, с целью повышения надежности за счет очувствления манипулятора к нагрузке, действующей на грузо- несущий орган, он снабжен датчиком нагрузки, выполненным в виде параллелограммного механизма, связывающего через пружину, расположенную внутри этого механизма, держатель с рукой, двух концевых выключателей, связанных с рукой, и упора, жестко связанного с держателем и расположенного между концевыми выключателями с возможностью взаимодействия с ними.
СмотретьЗаявка
4023269, 12.02.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6218
ЦАРЕВ ЭДУАРД МОДЕСТОВИЧ, БАЗЫЛЕВ ВЯЧЕСЛАВ ГЕОРГИЕВИЧ, ПОПОВ МИХАИЛ ВСЕВОЛОДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.01.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1450997-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Рабочий орган для рассева удобрений
Номер патента: 1123570
Опубликовано: 15.11.1984
МПК: A01C 17/00
Метки: орган, рабочий, рассева, удобрений
...распределяются по полю.В то же время, часть удобрений, поданных с туконаправителя 4 на диск 1, отражается от лопаток и ударяется в отражательную пластину 5.По мере,залипания лопаток 2 массоваядоля отраженных удобрений становится всебольше, Давление от их удара возрастаетнастолько, что пластина 5, преодолев силупредварительного натяжения пружины 6, отходит от ограничителя 9, выдает сигнал исполнительному механизму 7 периодическоговключения механизма 8 самоочистки лопаток 2,Устройство 7 включает в работу механизм 8 самоочистки лопаток 2, При воздействии исполнительного органа-механизма8 на объект управления - центробежныйдиск 1 с лопатками 2, происходит очисткалопаток 2 и диска 1 от налипших удобрений.После очистки диска 1 и лопаток 2...
Способ формирования анастомоза протока паренхиматозного органа с полым органом
Номер патента: 1680106
Опубликовано: 30.09.1991
Авторы: Беличенко, Дударь, Жулай, Кирсей, Лифшиц, Лопушанский, Скляр, Шалимов, Щитов
МПК: A61B 17/00, A61B 17/11
Метки: анастомоза, органа, органом, паренхиматозного, полым, протока, формирования
...8,50 - 60 см от связкиТрейтца, накладывают позади ободочный гепатикоеюноанастомоз: накладывают задний ряд серозно-капсулярных швов 9, отводящую петлю тонкого кишечника 8 вскрывают на расстоянии 10-15 см от подшитого участка тонкого кишечника 8, последний вскрывают по величинеанастомозируемого протока 10, Гибкую дренажную трубку 2 вводят в печеночный проток 10 из просвета тонкого кишечника 8, покоторой в зону анастомоэа вводят конусообразную втулку 2, внешний диаметр дистального конца которой выбирают по диаметру протока 10, и прижимают дистальным концом втулки 2 слизистую тонкого кишечника 8 к торцу протока 10, одновременно в околопротоковую паренхиму 11 вкручивают спираль 3, к проксимальному концу которой прикреплена конусовидная втулка...
Механизм для подвода к изделию опорного или зажимного органа с последующим его закреплением
Номер патента: 122040
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Зобков
МПК: B23B 23/00, B24B 41/04
Метки: зажимного, закреплением, изделию, механизм, опорного, органа, подвода, последующим
...свое выдвижение, под действием сил поршня начнет сжиматься пружина 3. При этом конический стержень 8 входит в сепаратор 4 и распирает заклинивающие тела, в данном случае сухари 9, до упора их во внутреннюю коническую поверхность втулки 10.Усилие от поршня 2, передаваемое штоку б, равняется:Я == Р - Р, - 1,где: Я - усилие, возникающее на штоке;Р - сила давления поршня;Р, - усилие пружины 6 при сжатии ее до момента расчета;Т - сила, зависящая от сил трения в механизме.Пружина 3 должна быть сильнее пружины б примерно в два раза, а сила Рбольше силы пружины 3,Если изделие сместится по отношению к опоре, то опора немедленно последует за ним, так как сила Рдействует постоянно.При увеличении нагрузки на шток 5 опоры вся система...
Устройство для создания ударной нагрузки
Номер патента: 1645127
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Городецкий, Дегтярев, Евграфов, Крамер, Хон
МПК: B25D 15/00, G01M 7/08
Метки: нагрузки, создания, ударной
...между осями шарниров 10и 11 выбрано равным радиусу кривошипа,Устройство содержит также установленныйпо оси вращения одного из кривошипов вкорпусе 12 подпружиненный фиксатор 13для удержания маятника с бойком 7 в исходном положении, Фиксатор 13 может взаимодействовать непосредственно сдержателем 6, имеющим выступ 14 с отверстием 15 для ввода в него фиксатора 13.Последний соединен с механизмом его вывода, который может содержать электромагнит 16 с поступательно перемещаемымякорем 17, введенным через вал в маховик1, эксцентрично закрепленный на якоре 17палец 18, расположенный соосно пальцукривошипа и соединенный с корпусом 14фиксатора 13, и датчик 19 углового положения кривошипа, электрически соединенныйс электромагнитом...
Реле счета импульсов
Номер патента: 419929
Опубликовано: 15.03.1974
Авторы: Гончаров, Жаров, Коновалов, Крикун
...мощности 32 и с выходным каналом 52 устройства. Вход усилителя мощности 32 соединен с выходным отверстием дросселя 31. Выключатель 34 соединен с каналом питателя 53.Робота реле счета импульсов осуществляется следующим образом. На шкале 2 ручкой- указателем 20 задается определенное количество импульсов. Положение ручки-указателя 20 фиксируется фиксатором 19, Затем рычаг выключателя 34 устанавливают в положение ВКЛЮЧЕНО. Воздух подается из линии питания 53 в реле 33. Под действием давления воздуха шток 39 перемещается вниз и одновременно с ним под действием пружины 36 перемещается вниз и клапан 35. В крайнем нижнем положении клапан 35 закрывает соп. ло 44. При дальнейшем движении штока 39 его сопло отходит от заслонки 37 клапана 35...
Предыдущий патент: Микроманипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для крепления и передвиж-ки приводной станции горной машины