Манипулятор сборочного автомата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН Они 3 В 25 Л 19/О(54) МА (57) Из ляторам жет быт операци тации и в любых НИПУЛЯТобретенисборочь исполй загрузделиотра ч и л а горизо бонх и ью изо ехноло илино. Цезрение и ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 219861/25-0801. 04.8715.11,88, Бюл. Р 42А.В.Ненарокомов62-229.72 (088.8)Информационный листок о научнческом достижении У 84-1880,ка 55.1885, М.: ВИИИ, 1984,ОР СБОРОЧНОГО АВТОМАТА е относится к манипуного производства и моьзовано для выполнения зки, выгрузки и ориенна сборочных автоматах ях промышленности, где кировка перемещения питальном, вертикальном правлениях одновременретения является расшнческих возможностей,т, е, увеличение точек позиционированияза счет блокировки перемещения питзли механизмом блокировки, выпол;.еннога в виде подпружиненного пружжной 17рычага 18. Одно плечс рычага 18, выполненное в виде полоза, имеющего собеих сторон скосы, прпмыкает к боковой поверхности сборочного прнслособления на технологическом оборудовании22, в котором установлен упор 23, занимающий два возможных положения от"косительно манипулятора. Другое плечорычага 18 расположено по вертикалипод гнездом на планке 3. Рь 1 чаг 1 Ь содержит дополнительное плечо 26, расположенное под гнездом 27 в штоке 2.На планке 3 и штоке 12 на расстоянииа выполнены гнезда. В гнезда ьогутвставляться упоры,. выполненнь,е в виде штифтов, Штоки приводов подпр;"жинены вниз прутнами. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторамсборочного производства, и может бытьиспользовано в любых отраслях народ-ного хозяйства для выполнения операций загрузки, выгрузки и ориентацииизделий на сборочных автоматах.Целью изобретения является расширение технологических воэможностейза счет увеличения точек позиционирования.На фиг. 1 изображен манипуляторсборочного автомата, вид сбоку," нафнг. 2 - то же, вид сверху; на фиг,3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Бна фиг, 3; на фиг. 5 и 6 - положениерычага механизма блокировки при воздействии упора на технологическомоборудовании.Манипулятор сборочного автомата .соцержит корпус 1, пиноль 2, установленную в направляющих втулках, запрессованных в планку 3. Для предотвращения поворота пиноли вокруг осиона соединена планкой 4 с колонкой 5,установленной в направляющем отверстии в планке 3. На пиноли 2 закреплена планка 6 с вертикальным пазом 7,в котором расположен ролик 8 двуплечего рычага 9. Ролик 10, установленный на конце другого плеча рычага 9,расположен в пазу 11 штока 12 горизонтального перемещения пинали. Шток12 установлен в направляющих втулкахв корпусе 1. Параллельно штоку 12 внаправляющих втулках в корпусе 1 установлен шток 13 вертикального перемещения пиноли. На шток 13 напрессонана планка .3 с направляющими для пиноли, Для предотвращения повороташтока 13 вокруг оси в корпус 1 запрессована колонка 14, расположеннаяв отверстии 15 в планке 3. На оси 16установлен подпружиненный пружиной 17рычаг 18 механизма блокировки, Одноплечо рычага 18, выполненное в видеполоза 19 со скошенными концами 20 и21, примыкает к боковой поверхноститехнологического оборудования, например 22, в котором установлен упор 23,занимающий на предыдущих позициях сборочной линии два возможных положения:утопленное со стороны манипулятора(фиг. 5 и 6),Другое плечо 24 рычага 18 расположено по вертикали под гнездом 25 напланке 3. Рычаг содержит дополнитель 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ное плечо 26, расположенное под гнездом 27 в штоке 12. На планке 3 и штоке 12 на расстоянии а , равном рас-,стоянию перемещения концов плеч 24 и26, от воздействия упора на технологическом оборудовании выполнены гнезда 28 и 29. В гнезда могут вставляться упоры 30 и 31 в виде штифтов.Штоки 12 и 13 подпружинены внизпружинами 32 и 33. На передний конецпиноли закрепляется хомут 34 для крепления захватов.Манипулятор сборочного автоматаработает следующим образом.При воздействии кулачков, расположенных на валу автоматической сборочной линии (не показаны), на шток 13планка 3 с пинолью 2 перемещаетсявертикально вверх и опускается поддействием пружины 33. От воздействиякулачка на шток 12 пиноль 2 через ролик 10, рычаг 9, ролик 8, планку 6отводится назад и перемещается вперед при снятии воздействия кулачкаусилием пружины 32. Закон движенияпиноли определяется профилем кулачков в соответствии с циклограммой дляопераций загрузки или выгрузки.При необходимости блокировки напозиции вертикального перемещенияпиноли при утопленном упоре 23 технологического оборудования 22 (фиг, 1)в гнездо 25 вставляется сменный упор30. Тогда рычаг 18 занимает положение, изображенное на фиг5, т.е.плечо 24 устанавливается против гнезда 25 со вставленным в него упором30 и при опускании штока 13 с планкой 3 пиноль 2 останавливается, таккак упор 30 упирается в плечо 24 нарычаге 18,При необходимости блокировки напозиции горизонтального перемещенияпиноли при"утопленном упоре (фиг.1)сменный упор 3 1 вставляется в гнездо27 на штоке 12. Тогда рычаг 18 устанавливается плечом 26 против гнезда27 с упором 31, при опускании штока12 последний останавливается - движение пиноли 2 вперед не происходит.При установке обоих упоров 30 и 31блокируются оба перемещения - внизи вперед.При необходимости блокировки напозиции вертикального перемещения пинали при выдвинутом упоре 23 на технологическом оборудовании 22 сменныйупор 30 вставляется в гнездо 28. Ры 1437 чаг 18 от воздействия упора 23 занимает положение, изображенное на фиг. 6, плечом 24 против гнезда 20 :,со вставленным в него упором 30, взаимодействием упора 30 и плеча 24 блокируется вертикальное перемещение. Дпя блокировки горизонтального перемещения пиноли от воздействия упора 23 сменный упор 31 вставляется в гнездо 29 (фиг. 5), и шток 12 не имеет возможности опуститься. Для блокировки вертикального и горизонтального перемещения сменные упоры 30 и 31 устанавливаются в гнезда 28 и 29 . Формула и з о б р е т ения Манипулятор сборочного автомата, содержащий корпус, пиноль, установ-. ленную в направляющих и кинематически связанную с приводом посредством штоков вертикального и горизонтального перемещений, механизм блокиров-. 2224ки, выполненный в виде подпружиненного рычага, основное плечо которогоустановлено с возможностью вэаимо 5действия с упором на технологическомоборудовании, а другое - с упорами,установленными на одном иэ штоковпривода, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увели",чения точек позиционирования, рычагмеханизма блокировки снабжен дополнительным плечом, а упоры выполненысмежными с возможностью их установки15 попеременно в отверстиях, выполненныхна штоках вертикального и горизонтального перемещений, и взаимодействияс дополнительным плечом рычага механизма блокировки, а на основном пле 20 че с обеих сторон вьиолнены скосы,взаимодействующие с соответствующимиупорами на технологическом оборудовании,Редактор М.Циткин орректо а ксимиши нец каз 5834 17 ВНИИП 1130 наб., д,с П одственн играфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 908 И Государственн делам изобрете Москва, Ж, РПодписноео комитета СССРй и открытий