Манипулятор для бурильных труб

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЧИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Специальное конструкторское бюро Всесоюзного промышленного объединения "Союзгеотехника"(56) Авторское свидетельство СССР У 91125, кл. Е 21 В 19/06, 1950.Авторское свидетельство СССР У 894175, кл. Е 21 В 19/00, 1979. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ ТРУБ (57) Изобретение относится к буровому оборудованию, предназначенному для механизации спуско-подъемных операций при вертикальной установке бурильных труб (БТ) 17. Цель - повышение надежности зажима БТ 17, упрощение конструкции и уменьшение рабочей зоны. Для этого на шарнирно прикрепленном к плечу 1 зажиме 4 между за . хватами, выполненными в виде скоб 6и 7, закреплен упор 10. Одна скоба 6шарнирно соединена со штоком 13 гидроцилиндра 11 механизма захвата свозможностью поворота в вертикальнойплоскости. Скобы 6 и 7 соединенымежду собой тягой 8 при помощи шарниров 9. Корпусом гидроцнлиндр 11 через шарнир 12 закреплен на зажиме 4,который с помощью шарнира 5 соединенсо скобами 6 и 7. При включении гидроцилиндра 11 скоба 6 наклоняется вшарнире 5. Посредством тяги 8, закрепленной а шарнирах 9, нижняя скоба 7, наклоняется вокруг своего шарнира 5. При этом БТ 17 защемляетсямежду скобами 6 и 7 и упором 10. Всложенном положении манипулятораось БТ 17 может близко подойти к осиего цилиндра подъема. При отклонениигидроцилиндра 11 вес БТ 17 действуетв сторону дополнительного прижимаБТ в скобах 6 и 7. 2 ил.Изобретение относится к буровомуоборудованию, а именно к оборудованию для механизации спуско-подъемныхопераций при вертикальной установкетруб (в барабан, касету или штангоприемник),Цель изобретения - повышение на".:дежности зажима труб, упрощение конструкции и уменьшение рабочей зоны.На фиг. 1 изображен манипуляторс бурильной трубой в разжатом и зажатом положениях; на фиг. 2 - то же,в положении, наведенном на ось скважины, и в положении, наведенном наисходное место установки бурильныхтруб, вид сверху,Манипулятор для бурильных трубсодержит плечо 1, связанное с гидроцилиндром 2 подъема, на котором черезшарнир 3 установлен зажим 4.На зажиме 4 установлены в шарнирах5 верхняя 6 и нижняя 7 скобы, являющиеся захватом и соединенные междусобой тягой 8 с помощью шарниров 9,а также упор 10 и гидроцилиндр 11,соединенные корпусом через шарнир 12с зажимом 4, а штоком 13 через шарнир 14 со скобой 6. На скобах 6 и 7имеются прорези 15, выполненные параллельно оси скважин 16. Манипулятор работает следующим образом."Зажим 4 со .скобами 6 и 7 сбоку наводится прорезями 15 на очередную бурильную трубу 17, стоящую в исходном месте 18 складирования (барабан, кассета или штангоприемник). Включается гидроцилиндр 11, который своим корпусом через шарнир 12 закреплен на зажиме 4, а штоком 13 через шарнир 14 на верхней скобе 6.Верхняя скоба наклоняется в шарнире 5. Посредством тяги 8, закрепленной в шарнирах 9, наклоняется нижняя скоба 7 вокруг своего шарнира 5. Происходит эащемление бурильной трубы 1 между скобами 6 и 7 и упорами 10. Гидроцилиндр 2 подъема манипулятораподнимает бурильную трубу 1, и последняя перемещается на скважину благодаря шарниру 3 плеча 1 и поворотугидроцилиндра 2 подъема. Затем гидроцилиндр 11 переводиг верхнюю скобу 6 в горизонтальное положение,при этом нижняя скоба 7 посредствомтяги 8 переводится в горизонтальноеположение. Труба 17 освобождается отзажима, и скобы, манипулятора выводятся от бурильной трубы вбок черезпрорези 15.Преимущества манипулятора для бурилъных труб заключаются в компактности в сложенном положении (ось бурильной трубы может близко подойти коси цилиндра подъема манипулятора), 20 большей надежности зажима бурильнойтрубы (при отключении привода захвата масса бурильной трубы действуетв сторону дополнительного прижиматрубы в скобах), простоте конструк ции (исключается привод каждой скобыв отдельности).формула изобретенияМанипулятор для бурильных труб,содержащий плечо, зажим, шарнирно за:крепленный к плечу, захват, закрепленный на зажиме, гидроцилиндр подъема плечаи гидроцилиндр механизма захвата, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что,сцелью повышения надежности зажиматруб, упрощения конструкции и уменьшения рабочей зоны, он снабжен упором, закрепленным на зажиме между 40захватами, выполненными в виде скоб,одна из которых шарнирно соединена сгидроцилиндром механизма захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем скобы шарнирно соединены одна с другой тягой, а гидроцилиндр механизма захвата шарнирнозакреплен на зажиме, соединение скобс которым выполнено с помощью шарнира е1432185 Составитель А.СкалуновТехр ед Л, Олийнык Корректор Н.Король Редактор Н.Тупица Заказ 5401/25 Тираж 531 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5