Манипулятор доильной установки

,14404 114 А 7 00 ОБРЕТЕ ЛЬСТ СТАНОВКИ озяйс 5 ССР 85. кое ельство 7/00, хнологиче водческих ропромизд с. 257,22 рм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СИИ(71) Ставропольский сельсвенный институт(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является повышение эффективности доенияи эксплуатационной надежности, Несушая часть манипулятора состоит изпневмоцилиндра 1 с поршнем 2 и штоком 3, Массажирующее устройство содержит пневмоцилиндр 18, связанный спульсатором 19, пружину 20 и держатель 21 доильных стаканов 14. Автомат управления имеет основной и до144042 7 полнительные датчики 26 и 27, последний из которых связан посредствомпульсатора 19 с пневмоцилиндром 18,Датчики 26 и 27 сообщены также с доильными стаканами 14 передних и задних четвертей вымени. Данная конструкция обеспечивает при доении процесс Изобретение относится к областисельского хозяйства, в частности к ма- .нипуляторам доильных установок.Целью изобретения является повыше ние эффективности доения и эксплуатационной надежности,.На фиг.1 изображен общий вид манипулятора на фиг.2 - пластина длякрепления молочных трубок и распределителя, вид сверху; на фиг. 3 - держа тель доильных стаканов, вид сверху,на фиг.4 - общий вид дополнительногодатчика.Манипулятор состоит из несущейчасти, массажирующего устройства иавтомата управления.Несущая часть манипулятора включает в себя пневмоцилиндр 1 с поршнем 2и штоком 3, основная часть которогов поперечном сечении выполнена цилиндрической формы, хвостовик 4, связанный с поршнем 2, выполнен квадратным. Крепление пневмоцилиндра 1 к доильному станку 5 обеспечивается с.помощью амортизатора б, размещенного25в трубе 7, и ограничительных колец 8,Со штоком 3 соединена пластина 9 двумя шпильками 10. К пластине 9 при,креплены молочные трубки 11,и распределитель 12, который воздушными труб ками 13 соединен с межстенными камерами доильных стаканов 14. Молочные,трубки 11 соединены попарно с молоч=ными шлангами 15 и 16 с помощью тройников 17. 35Массажирующее устройство состоитиз пневмоцилиндра 18, связанного снульсатором 19, пружины 20 и держателя 21 доильных стаканов 14. Цилиндр18 имеет пружину 22, поршень 23 и 40шток 24, соединенный с пневмоцилиндром 1. Держатель 21 имеет четыре зажима 25. имитации сосания коровы теленком,эффективный массаж вымени и исключаетнаполэание стаканов на соски, что увеличивает полноту выдаивания и исключает машинный додой. 2 э.п. ф-лы,4 ил. Автомат управления снабжен датчиком 26, соединенным молочным шлангом 15 с доильными стаканами 14 передних четвертей вымени. Автомат управления снабжен также дополнительным датчиком 27, который соединен шлангом 16 с доильными стаканами задних четвертей вымени, Датчики 26 и 27 соединены шлангами 28 и 29 с молокопроводом 30, причем на шлангах 29 установлен зажим 31. В корпусе датчиков 26 и 27 э установлены поплавки 32 с иглами 33 и клапанами 34, Корпус каждого датчика имеет калиброванное отверстие 35, перегородку 36, молокоподводящий 37 и молоковыводящий 38 патрубки. С поплавком 32 датчика 26 связан шток 39, а с поплавком 32 датчика 27 соединен плунжер 40. Датчик 27 имеет камеру 41 постоянного вакуума. Патрубок 42 плунжера 40 связан с пульса- тором 19 массажируюшего устройства, а патрубок 43 соединен с пыевмоцилиндром 1.Камера 41 постоянного вакуума сообщена шлангом 44 с вакуумпроводом 45, к которому подсоединен пульсатор 46 доильного аппарата. Пульсатор связан посредством шланга 47 с распределителем 12 и с межстенными камерами доильных стаканов 14. В верхней части корпуса датчиков установлена ско. ба 48. На конце штока 3 пневмоцилиндра 1 выполнен паз 49, а в пластине 9 , выполнены вырезы 50. Держатель доильных стаканов 14 имеет пазы 51, В клапанах 34 поплавков 32 выполнены каналы 52.Плунжер 40 датчика 27 снабжен каналом 53, который соединен с патрубмолокоотдачи обеспечивает опусканиепоплавка 32 в крайнее положение, в результате клапан 34 разъединяет каме.",ры 55 и 56 и подача вакуума в подсос-ковые камеры доильных стаканов 14прекращается, Доильные стаканы 14,3 14404кои 42, а также каналом 54, соединенным с патрубкои 43. Перегородка 36делит, корпус каждого датчика 26 и 27на камеры 55 и 56,Манипулятор работает следующим об 5разом,После подготовки вымени к доению(обмывание, сдаивание первых струек молока) оператор устанавливает поп лавки 32 с помощью скоб 48 в стартовое положение (фиг.4). Затем подводитдоильные стаканы 14 под вымя животного, одновременно переводя их в верхнее положение и надевая на соски,Причем стаканы 14, связанные с датчиком 26, надеваются на передние соски,а стаканы, связанные с датчиком 27,на задние. Затем оператор открываетзажим 31 и вакуум из молокопровода 30,20через датчики 26 и 27, шланги 15 и16 и молочные трубки 11 подается вподсосковые камеры доильных стаканов 14, Переменный вакуум от пульсатора 46 через шланг 47, распределитель 12 и воздушные трубки 13 подается в межстенные камеры дсильных стаканов 14. Доение началось. При стартовом положении поплавков 32 камеры 55и 56 соединены посредством каналов 52 30клапана 34, что обеспечивает в камере55, а следовательно, и в подсосковых.камерах доильных стаканов 14 вакуумпониженной величины. Это удовлетворяет требованиям физиологии, так какинтенсивность молокоотдачи в началедоения незначительна. Кроме того,стартовое положение поплавка 32 датчика 27 обеспечивает соединение патрубка 43 с атмосферой и изоляцию патрубка 42 от камеры 41 постоянного вакуума, Следовательно, в пневмоцилиндре 1 будет атмосферное давление,а кцилиндру 18 массажирующего устройства от пульсатора 19 сигналов подаваться не будет. Молоко, поступающеев датчики 26 и 27 в начале доения,выводится в молокопровод 30 через калиброванное отверстие 35 и молочныешланги 28. С увеличением интенсивности молокоотдачи молоко не успеваетэвакуироваться через калиброванныеотверстия 35 датчиков 26 и 27 и их камеры 56 заполняются молоком, что обеспечивает подъем поплавков 32 в верхнее положение. Скобы 48 опускаются,и датчики 26 и 27 начинают контролировать процесс доения передних и задних четвертей вымени по интенсивности иолокоотдачи в автоматическом режиме, Нахождение поплавка 32 в верхнем положении обеспечивает выход клапана 34 из перегородки 36, в результате в камерах 55 датчиков 26 и 27создается нормальный вакуум, которыйи подается в подсосковые камеры доильных стаканов 14. Молоко иэ датчиков26 и 27 выводится через патрубки 38в иолокопровод 30. Одновременно вакуум из камеры 41 постоянного вакуумадатчика 27 через патрубок 42 подводится к пульсатору 19, а от него переменный вакуум - в цилиндр 18. Частота пульсаций пульсатора 19 настроенана частоту механических воздействийтеленком на вымя при его сосании ко -ровы. При подаче вакуума в цилиндр 18его поршень 23 втягивается, обеспечивая сжатие пружины 22, и втягиваетшток 24. На доильные стаканы 14 пере-,дается дополнительное усилие, обеспечивающее их оттягивание на соскахживотного. При поступлении в цилиндр18 атмосферного воздуха пружина 22возвращает систему в исходное положение, в результате через пружину 20и держатель 21 на стаканы 14 мягкопередается толкающее усилие, направленное вверх. Этим имитируется процесс сосания коровы теленком. Этообеспечивает эффективный массаж в процессе доения не только сосков, нои вымени в целом, исключает наползание стаканов на соски, что обеспечивает полноту вьдаивания и исключаетмашинный додай. При снижении молокоотдачи уровень молока в датчиках 26и 27 начинает уменьшаться. В связис меньшей развитостью передних четвертей вымени уровень молока вначалеснижается в датчике 26. При опускании поплавка 32 его клапан 34 входитв перегородку 36 и обеспечивает соединение камеры 55 с камерой 56 толькопосредством каналов 52 клапана 34.Это приводит к снижению вакуума вподсосковых камерах доильных стаканов 14 в конце доения. Вывод молокаиэ датчика при этом осуществляетсятолько через калиброванное отверстие35. Дальнейшее снижениеинтенсивности5 14404подсоединенные к передним четвертямвымени животного, отключаются. Однако они удерживаются на сосках засчет взаимной связи стаканов посред 5ством держателя 21 и зажимов 25. Приуменьшении интенсивности молокоотдачииз задних четвертей вымени доильныестаканы 14, подключенные к ним,также переводятся в режим работы припониженном вакууме аналогично, какописано для передних стаканов. Придальнейшем снижении уровня молока вдатчике 27 поплавок 32 выводит канал 53 плунжера 40 из камеры 41 постоянного вакуума, поэтому пульсатор19 отключается и массаж вымени прекра-,щается. Как только поплавок 32 займетнижнее положение, клапан 34 разъединит камеры 55 и 5 б и подача вакуума 20в подсосковые камеры задних доильныхстаканов 14 прекратится. Одновременно канал 54 плунжера 40 войдет в камеру 41 постоянного вакуума, и вакуумчерез патрубок 43 начнет поступать 25в пневмоцилиндр 1. Поршень 2 начнетперемещаться, увлекая за собой шток 3.Доильные стаканы 14 снимаются с сосков и выводятся из-под вымени. Кактолько хвостовик 4 штока 3 войдет 30вовнутрь передней стенки пневмоцилйндра 1, цилиндрическая часть штока 3 не обеспечит фиксацию доильныхстаканов 14 в верхнем положении и оннповернуТся вниз. Такое, положение доильных стаканов 14 исключает загрязнение их подсосковых камер при входекоровы в доильный станок и выходеиз него, а также при санитарной обработке вымени перед началом доения.Оператор закрывает зажим 31 и устанавливает поплавки 32 в стартовоеположение. Манипулятор готов длявыдаивания следующего животного. Наличие амортизатора 6, подпружиненного 4штока 24 цилиндра 18, связанного спневмоцилиндром 1, пружины 20, держателя 21, который имеет пазы 51, атакже квадратная часть 4 (хвостовик)штока 3 обеспечивают надежную фик 27 6сацию даильных стаканов 14 на сосках животного и позволяют менять взаиморасположение стаканов и их координаты в пространстве, в зависимости от животного и морфологических особенностей его вымени. Кроме того, сочетание этих элементов позволяет оператору надевать на соски четыре стакана одновременно, Паз 49, конус штока 3 и вырезы 50 на пластине 9 позволяют изменить угол расположения пневмоцилиндра 1 к осевой (продольной) линии туловища животного. Это делает манипулятор универсальным с точки зрения возможности применения на доильных установках различных модификаций.Формула изобретения1. Манипулятор доильной установки, содержащий автомат управления с датчиком и пульсатором, пневмоцилиндр, связанный с хвостовиком штока, на конце которого устачовлен держатель доильных стаканов передних и задних четвертей вымени и массажирующее устройство с пневмоцилиндром, о т л ич а ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения эффективности цоения и эксплуатационной надежности, автомат управления снабжен дополнительным датчиком с клапаном, в цилиндрической части которого выполнены калиброванные каналы, а пневмоцилиндр массажирующего устройства связан посредством пульсатора с дополнительным датчиком автомата управления, причем хвостовик штока манипулятора имеет в поперечном сечении квадратную форму.2. Манипулятор по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что дополнительный датчик связан со стаканами задних четвертей вымени.3. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем,что держатель доигьных стаканов снабжен демпфирующей пружиной.14404 27 Фиг оставитель Ф.Гришехред Л.Сердюко едакто песивых каз 6113/ Подтета СССРкрытий о 5 аб., д извод Тиоаж 519 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 3035, Москва, Ж, Раушская