Манипулятор обжимного прокатного стана

(50 4 В 21 В 39/1 ОПИОАКИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ алки стан и прав ь изоб при задаче его вки искривленногоретения - повышеннипулятора путемнавливаемости ирузке, Для этогоных штанг б и лин раската. Цел ие долговеч ости мамоустак нагние лучшения с нич стоичив и опор- ятора зел стыков йки 1 мани СССР986.СР979. ОКАТс област окатке ыть исската4:ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ"Уралмаш" и Уральский политехкий институт им,С М.Кирова(54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРНОГО СТАНА(57) Изобретение относится кметаллургии, в частности к прна обжимных станах и может бполъзоваио для направления ра пя)Ы 3 пи Я А 1 выполнен по скользящеи посадке по горизонтальным и вертикальным плоскостям с прижатием торцевых поверхностей за счет усилия замыкающей натяжной передачи через амортизатор 14 и снабжен подвижным автоматически действующим компенсатором люфта между верхней и нижней посадочными плоскостями, выполненными в виде двух клиньев 9 и 1 О, установленных с возможностью горизонтального перемещения одного из них под действием силового элемента, например пружины, 3 з.п. ф"лы, 5 ил.Изобретение относится к металлургии, в частности к прокатке на обжимных прокатных станах.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности.На фиг,1 изображен манипулятор,вид в плане; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1; на фиг3 - узел 1 на фиг.1(вид сверху па узел стыковки штангис линейной); на фиг,4 - разрез Б-Бна фиг.3; на фпг,5 - разрез В-В нафиг.4.Манипулятор содержит линейки 1,установленные на катковых тележках 2и снабженные фиксаторами 3, взаимодействующими с направляющими 4, установленными параллельно валкам 5. Слинейками 1 состыкованы штанги 6 спрямоугольным поперечным сечением, 20которые своим концевым шипом по подвижной посадке вставлены в гнезда 7линеек 1 с горизонтальными и верти"кальными боковыми плоскими посадоч.ными стенами (при поступательном, походу линейки, сближении стыкуемыхдеталей) и прижаты своими торцами клинейкам посредством замыкающей натяжной передачи 8. Между горизонтальными посадочными плоскостями штангии линейки размещен подвижный автома-,тический действующий компенсатор люфта, обеспечивающий, одновременно свыбором люфта, воэможность угловыхперемещений штанги относительно линейки. Компенсатор Содержит подвижный в горизонтальном направлении(по ходу штанги) клин 9, неподвижно зафиксированный относительно линейки клин 10 и установленный в40расточке клина 9 силовой цилиндр 11с пружиной, взаимодействующий с линейкой. Для облегчения сборки узлаклинья 9 и 10 связаны винтом 12,обеспечивающим горизонтальное перемещение клина 9 и удерживающим егоот вертикальных перемещений, превышающих зазор между головкой винта 12и его направляющей в клине 1 О. Стыковочное гнездо 7 имеет дополнительный вход 13, предназначенный для подвода охлаждающей жидкости и контроляза состоянием стыка. Между торцомштанги 6 и стыкуемой поверхностьюгнезда 7 линейки установлен амортизатор 14, закрепленный на штанге 6 ипредназначенный для снижения нагрузки и лучшей самоустановки деталей.На противоположном конце штанги 6 закреплены зубчатые рейки 15, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 16, :насаженными на валы 7, которые установлены в корпусах 18 и соединены с приводами 19. Валы 17 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 20. Верхние опорные ролики 21 установлены в корпусе 18 на жестких подшипниковых опорах.1.ижние опорные ролики 32 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 23, установленного в корпусе 18 и снабженного контргрузом 24, для прижима штанги б к верхнему опорному ролику 21, Вертикальное смещение штанг 6 в реечных передачах ограничивается бандажами 35 реечных шестерен 16. Кроме того, бандажи 25 удерживают штангу от смещения вдоль зубьев шестерен 16 эа счет бокового кон - такта своих реборд с шинами 26.Манипулятор работает следующим образомВращение от приводов 19 через валы 7 передается реечным шестерням 1 б, которые, находясь в зацеплении с рейками 15, перемешают штанги 6 с с линейками 1. Линейки 1 катятся на тележках 2 по направляющим брусьям 27, установленным на рамах рабочего рольганга и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его, Фиксаторы 3, перемещаясь в направляющих 4 траверс рамы рабочего роль- ганга, предотвращают смещение линейки вдоль оси прокатки. Замыкающая натяжная передача 8 совместно с поджимом вверх штанги 6 нижними опорными роликами 22 обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в стыках линейки 1 со штангами б и в зубчатых зацеплениях спаренной реечной передачи. Бандажи 25 удерживают штангу б от боковых смещений вдоль зубьев шестерен 16. Характерная для манипулятора неопределенная направленность силового воздействия слитка на линейку 1 приводит к неравномерной загрузке и изно" су катковых опор 2 линеек 1, верхних 21 и нижних 22 опорных роликов, фиксирующих положение штанги 6 в реечных передачах. Предусмотренная в устройстве свобода относительных угловых смещений деталей стыка штан-: ги с линейкой (в вертикальной плоскости и относительно продольной оси штанги), а также безлюфтовое с510 20 25 30 35 40 45 кальными боковыми посадочными плоскостями и состыкованы по подвижнойпосадке, с прижатием торцовых поверхностей,50 55 з144 силовым замыканием зубчатое зацепление в реечных передачах обеспечивают в этом случае самоустановку линейки 1 и штанг 6 относительно опор 2,21, 22, без их дополнительного нагружения. В процессе самоустановки подвижной рамы распорные усилия в стыке штанги с линейкой смещают подвижный клин 9 в направлении сжатия пружины силового цилиндра 11, увеличивая расстояние между горизонтальными посадочными плоскостями гнездаи обеспечивая свободу углового перемещения штанги. Неравномерный износ зубчатого зацепления реечных передач по толщине зуба, с образованием тангенциального люфта, и износ на торцевом контакте деталей в стыке штанги с линейкой приводят к необходимости самоустановки подвижной рамы манипулятора образуемой линейкой 1 и штангами 6) в горизонтальной плоскости; Самоустанавливаемость достигается в этом случае за счет предусмотренных в в устройстве зазоров между вертикальными боковыми посадочными плоскостями. Неравномерное распределение силового воздействия слитка по высоте линейки, особенно сильное при поддержке линейкой 1 кантуемого слитка, приводит к большим моментам сил, стремящимся повернуть линейку относительно ее продольной оси, При этом компенсатор люфта в стыке штанги с линейкой, устраняя зазор между деталями стыка в вертикальной плоскости, обеспечивает высокую надежность стыка. При повышенных нагрузках, действующих на линейку при .ударной правке, удерживании слитка от сваливания и т,д. работа стыка штанги с линейкой, выполненного с плоскими горизонтальными и вертикальными посадочными площадками, ухудшается из-за повышенных потерь на трение. Установка между штангами 6 и линейкой 1 амортизатора 14 снижает указанные нагрузки и обеспечивает тем самым работу подвижной рамы манипулятора с повышенной самоустанавливаемостью. Кроме того, наличие упругоподатливого элемента 14 между торцом штанги 6 и ли- нейкой 1 улучшает самоустановку этих деталей при их относительных смещениях за счет меньших потерь на трение. В узел стыковки штанги с линейкой, для его большей долговечности и надежности подводится через допол 40064 нительный вход 13 охлаждающая жидкость. Дополнительный вход необходим также для контроля за состоянием сты" ка прн монтаже и эксплуатации.Предлагаемая конструкция манипулятора характеризуется пониженными нагрузками основных деталей (линеек с опорными ктками, штанг с опорными роликами, зубчатых реек и шестерен спаренных реечных передач) и, как следствие, повышенной их долговечностью. При этом создается экономический эфФект за счет снижения расхода запасных частей, трудозатрат при ремонтах и аварийных простоев. Формула изобретения 1; Манипулятор обжимного прокатного стана, содсрж.щий л.пейки, установленные с возможностью перемещения вдоль оси валков и снабженные Фиксаторами, взаимодействующими с направляющими, установленными параллельно валкам, штанги, попарно состыкованные с каждой линейкой посредством шипа и гнезда и несущие закрепленные на них зубчатые рейки спаренной реечной передачи, шестерни которой закреплены на приводном валу, установленные в реечных передачах верхние опорные ролики штанг на неподвижных опорах и подвижные нижние опорные ролики, замыкающую на- тяжную передачу с упругодемпфирующим элементом, связывающую приводной вал с линейкой и образующую вместе с реечными передачами замкнутые контуры, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, долговечности, элементы узла стыковки штанги с линейкой, шип и гнездо выполнены с горизонтальными и верти 2, Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что узел стыковки снабжен компенсатором люфта между боковыми посадочными плоскостями, который выполнен в виде двух клиньев, установленных с возможностью горизонтального перемещения одного из них относительно стыкуемых деталей под действием силового элемента, предпочтительно, сжатой пружины.Подписи Зак Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 425/10 Тираж 467 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж, ного комитета СССРний и открытий Раушская наб., д.