Номер патента: 751618

Автор: Сорокин

ZIP архив

Текст

1 75161 8 ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Сов.-тск)5 1)отс."нс н "ссх Рвс):; Й)ик(72) Автор изобретения Н. Н. Сорокин Гомельский филиал Ростовского научно-исследовдтельского института технологии машиностроения(54) МАНИ ПУЛЯ ТОР Государственный комитет (23) Приоритет Изобретение отпостс к области машипостро , В част)ск пьарвпрым м;1-у, 51 Орамможет бьь с 0,1 ь;ОВпо и копструкцях промышленных роботов для перемещения деталей при загрузке стаьпсов и прессового оборудования.Известен манипулятор, содержаций смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и схва 1 ом, привод, кпнематпчески связашый с кулачково-рычажным механизмом подъема, поворота и опускания вала, имеющим двуплечпй рычаг, кривошип, шатун и коромысло 1.Недостатком манипулятора является низкая производительность, так как моменты инерции поворотных масс вала, механической руки со схватом, коромысла и ку лачка при относительно больших скоростях приводят к резкому возрастанию динами ческих нагрузок в звеньях механизма, ограничивающих возможность повышения скорости.Цель изобретения -- повышение производительности.Для этого манипулятор снаожсн дополнительным коромыс,Ом, жестко зякрсп,Спным па валу и упру имп элементами, св. зывающпми со сташшой кривошип и концы дополнительного коромысла. 11; черте)к( прВел(п; ксм:тпчсск;( и е м ; м ;и и у .5 );.рсдлагясм ы й м;1 пу,1 тор содержсмопровднный пд стдпшс (пс показана) В подъемно-поворотный всртпкальньш вал 1,механическую руку 2, захват 3, реверсивый привод 4 подъема и поворота вертикального вала 1. На выходном валу приводя 4 зясреплсь дс(овь 1 с рябоими впадинами кулачок 5, взямосвязднпый с ПОК 10 ЩЬ 10 ЧСТЫРСХЗВСППОГО МЕХДНПЗМ 2 ПО- ворота в зиле кривош:, 6, шатуна 7, короыс,2 8 рь 1 чдж 010 )Схднпзм;1 подьсма 9 с вертикальым Вялом 1. На вертикальном валу 1 жестко закреплено дополнительное коромысло 1, концы котороо соединены с помощью упругих элементов 11 и 12, например, в Виде пружинных растяжес, со стдной.ТОч 1(2 сосдппс 15 крВОппп(1 6 и шату- нас помощью упругого элемента 13, например, В впдс ружпнной растяжки, соеднс 2 со стокь. Упругие элементы 11,и 13 установл(ы с возможностью взап- Б модеСтвпя с рсверсивно-поворотными масса . 11, Вз я .5 Осы) 3 д иь 1.11 с В(1,1 Ом 1 11 дисковымм смлд:кок 5 нд всей величине игл поворот мдсс с возможностью передачи эср и мдссам пд пути (по углу поворота) ЗО их рзгов и дсклулпровднпя энерпш

Смотреть

Заявка

2683819, 10.11.1978

ГОМЕЛЬСКИЙ ФИЛИАЛ РОСТОВСКОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ

СОРОКИН НИКОЛАЙ НИКИТОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 30.07.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-751618-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты