Манипулятор для вращения в процессе сварки изделий

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 09.01,78 (21) 2566459/25-27 51) М Кл ЗК с присоединением заяв по делам изобретений (43) Опубликовано 30,07.80, Бюллетень28(088.8) и открыти 5) Дата опубликования описания 30.07.8 72) Авторыизобретения71) Заявитель П. Ивкии, В. И, Сероноженроизводственное объединени В. П, Приходь дановтяжмаш(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕН СВАРКИ ИЗДЕЛ ИйПРОЦЕСС Изв ест процессе внутренн цистерн, основани новленнь линдр сНедост является ращения в ущественно одорожных ванные на бу и уста- силовой циен манипулятор для в сварки изделий, преим их днищ котлов желез содержащий смонтиро и приводную планшай тй на основной стойке поворотным поджимом атком известного мато, цк он малопрот 3.ппулятораводителен,ГосУдаРствениый комитет 23) Приоритег Изобретение относится к области сварки,а именно к конструкции манипулятора длявращения в процессе сварки изделий, преимущественно внутренних днищ котлов железнодорожных цистерн,Известно устройство для сборки и сварки, содержащее сварочный автомат, установленный на стойке, механизированныйповоротный стол, вращающийся вокругвертикальной оси, пневмоцилиндры и равномерно расположенные относительно осивращения стола поворотные приспособления с зажимами в виде корпусов с роликами и системы поворотных рычагов 11.Однако с помощью известного устройстваневозможно производить сборку и сваркукрупногабаритных тонкостенных конструкций сферической формы.Известно также устройство для сборки исварки крупногабаритных тонкостенныхконструкций сферической и коническойформ, содержащее приспособление для установки и прижима кромок свариваемыхконструкций, выполненное в виде двухкольцевых рам, закрепленных на свариваемых конструкциях с помощью регулируемых тяг и снабженных рычажными прижимами, шарнирно прикрепленными к рамам, и пневмошлангами, размещеннымимежду корпусом и рычагами, имеющими регулируемые упоры, сду рычагами и сварей 12.Известное устройство обладает следую щими недостатками: на каждую свариваемую конструкцию необходимо устанавливать, регулировать, закреплять и после сварки снимать две кольцевые рамы, что значительно повышает трудоемкость про цесса сборки и сварки изделия; сложностьконструкции устройства, заключающаяся в наличии приспособления, включающего объемный ложемент и две съемные силовые кольцевые рамы с регулируемыми тягами 5 и множеством прижимных рычагов, расположенных по всему их периметру; наличие дополнительных производственных площадей для временного размещения двух крупногабаритных кольцевых рам на время ус тановки и съема свариваемых конструкций,1020 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 так как не обеспечена механизация фиксации собираемых под сварку деталей.Целью изобретения является создание такой конструкции манипулятора, которая была бы более производительна благодаря механизации прп фиксации собираемых под сварку деталей.Указанная цель достигается тем, что манипулятор оснащен дополнительными, не менее чем двумя, стойками, снабженными аналогично основной стойке силовым цилиндром с поворотным поджимом, размещепным совместно с основной стойкой равномерно по периметру планшайбы, прн этом на каждой стойке на двух уровнях смонтированы приводные, поворотные в плоскости, параллельной планшайбе, кулачки. Каждая стойка выполнена полой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала, к каждому пз которых жестко присоединен соответствующий кулачок. На каждом упомянутом валу жестко установлена звездочка, а звездочки каждого вала соединены между собой приводной цепью.На фиг, 1 показан манипулятор, вид сбоку (свариваемые детали изображены тонкими линиями); на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фпг. 2.Манипулятор для вращения в процессесварки изделий содержит основание 1, поворотную вокруг вертикальной оси план- шайбу 2, механизм 3 поворота планшайбы и установленные на стойках 4 силовые цилиндры 5 с поворотными поджимами 6.Стойки 4 равномерно расположены по окружности вокруг вертикальной осн поворота планшайбы 2. Каждая стойка 4 выполнена полой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала 7 и 8. На валах 7 и 8 жестко закреплены звездочки 9 и 10, которые посредством цепей 11 и 12 связаны с пневмоцилиндрами 13 и 14. На валах 7 и 8 жестко закреплены кулачки 15 и 16. Поджимы 6 снабжены роликами 17.Работает предложенный манипуляторследующим образом.На поворотную планшайбу устанавливается одна из деталей свариваемой конструкции - днище. Пневмоцилиндр 13 через цепь 11 и звездочки 10 приводит в действие кулачки 15, которые, синхронно поворачиваясь, центрируют днище относительно оси поворота планшайбы 2. На днище устанавливается произвольно вторая деталь свариваемой конструкции - кольцо.Пневмоцилиндр 14 через цепь 12 и звездочки 9 приводит в деиствие кула чоккоторые центрируют кольцо относительно оси поворота планшайбы 2. Одновременнооджимы 6 приводимые в действие цилиндллельно рами 5, выравнивают кольцо параллелы горизонтальной плоскости планшайбы.Кулачки 15 и 16 отводятся в исходное положение, а роликами 17 кольцо прижима. ется к днищу, Включается механизм 3 поворота планшайбы 2 н сварочным автоматом производится сварка кольца с днищем в автоматическом режиме. По окончаьпш сварки поджимы 6 также отводятся в исходное положение, изделие свободно снимают и устанавливают новую пару свариваемых деталей,Такое выполнение манипулятора для вращения в процессе сварки изделий позволяет снизить трудоемкость процесса сборки и сварки крупногабаритных тонкостенных конструкций сферической формы, например внутренних днищ котлов железнодорожных цистерн, за счет исключения таких трудоемких операций, как установка, регулировка и закрепление приспособления на свариваемых конструкциях.Предлагаемый манипулятор отличается более простой конструкцией. В результате этого снижается трудоемкость изготовления манипулятора, обслуживания его, а также обеспечивается экономия материала, снижается потребность в производственных площадях.Ожидаемый экономический эффект при использовании на предприятии и в народном хозяйстве - около 17 тыс. руб. в год.Фор мула изо бретени я1, Манипулятор для вращения в процессе сварки изделий, преимущественно внутренних днищ котлов железнодорожныхцистерн, содержащий смонтированные наосновании приводную планшайбу и установленный на основной стойке силовой ци.линдр с поворотным поджимом, отл ича ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем механизации прификсации собираемых под сварку деталей,он оснащен дополнительными, не менеечем двумя, стойками, каждая из которыхснабжена аналогично основной стойке силовым цилиндром с поворотным поджимом,причем все поджимы размещены равномерно по периметру планшайбы, на каждойстойке на двух уровнях смонтированы приводные, поворотные в плоскости, параллельной планшайбе, кулачки.2. Манипулятор по п, 1, отл ичающийс я тем, что каждая стойка выполненаполой и внутри нее размещены два концентрично расположенных поворотных вала, ккаждому из которых жестко присоединенсоответствующий кул ачок.3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающ и й с я тем, что на каждом упомянутомвалу жестко установлена звездочка, а звездочки каждого вала соединены между собой приводной цепью.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе751547 СССР СССР Оыг 7 51. Авторское свидетельство323239, кл. В 23 К 37/04, 1969.2. Авторское свидетельство297459, кл. В 23 К 37/04, 1967. 63. Бельфор М. Г, и др, Оборудование для автоматической и полуавтоматической свар.ки и наплавкп, М., Высшая школа, 1967, с. 118, рис. 163 (прототип),751547 Н. Суханов дак Заказ 1978/1 Изд.442 Тираж 1160 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова Составите Техред А В. Писаренкоамышникова Корректор 3. Тарасов