Самородских

Номер патента: 766854

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Великович, Гурфинкель, Житомирский, Канаев, Козырев, Самородских, Шнейдер

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...перемещения располагаются на пальцах 11 захвата. Система 12 управления промышленного робота дополнительно снабжена блоком 13 управления движением штыря и блоком 14 определения измененного положения деталей, причем входы блока 13 управления движением штыря соединены с датчиком 6 положения, датчиками давления 8 и перемещения 1 О, а также системой 12 управления, выход - с приводом 5 выдвижения штыря 3. Входы блока 14 определения измененного положения деталей связаны с датчиками перемещения 10, давления 8 и положения 6 штыря, з выход - с соответствующим входом системы 12 управления. Выходы контактных датчиков 9 и датчиков 7 моментов также соединены с соответствующими входами системы 12 управления.Сменный захват для захватывания деталей типа...

Номер патента: 522051

Опубликовано: 25.07.1976

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Романов, Самородских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...разжима соединяет ся со сливом, а давление создается в зажимной полости 7, Губки сходится н заки- мают заготовку. При этом контактный элемент 9 поворачивается до соприкосновения Ь вторбй опорной площадки с упором 12, Поскольку контакный элемент 9 связан с губкой фрикцнонно, зазор между первой опорной площадкой и упором 13 окажется постсян вйм вне зависимости от угла поворота гу- я бок, определяемого диаметром заготовки .(угол поворота контактного элемента 9, отЦ раниченный упорами должен быть меньше угла раскрытия губок) .Далее захватное устройство переносит15 заготовку на линию центров станка (на чер- теже не обозначено), где ее закрепляют.После того, как деталь закреплена, в поласти 6 разжима создается,давление, н под одиьаковым...

Номер патента: 510363

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Великович, Житомирский, Павленко, Патрик, Романов, Самородских

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулирующее

...выводит из кулачков патрона обработанное изделие, переносит его в свободную ячейку тары, захватывает из соседнего гнезда заготовку и загружает ее в станок; с кантованием в конце цикла, цикл аналогичен предыдущему, но перед укладкой в тару обработанная с одной стороны заготовка поворачивается на 180, с кантованием в станке, в этом случае между полными циклами загрузки предусматривается еще цикл кантования. Когда заготовка обработана с одной стороны,. захват приходит на линию центров станка, захватывает ее, выводит из кулачков патрона, поворачивает на 180 и снова загружает в патрон станка для обработки заготовки с другой стороны; с двухместной захватной головкой, цикл начинается с захвата очередной заготовки, затем захваты меняются местами...

Номер патента: 461826

Опубликовано: 28.02.1975

Авторы: Жилин, Самородских

МПК: B23Q 5/06

Метки: гидроцилиндра, дроссельного, малых, подач, силового

...чем поступает (Р и 1 соответственно рабочая площадь большей и меньшей полостей редуктора). Выходящий из редуктора малый расход жидкости за вычетом утечек в магистрали 6 поступает в напорную полость силового цилиндра 4 и осуществляет м алую подачу его пор шн я.Стабилизатор 5 давления (при постоянном давлении в гидросистеме станка) поддерживает постоянное давление в магистрали 6 и напорной полости цилиндра 4 при изменении нагрузки на его поршень.При увеличении нагрузки на шток силового цилиндра 4, как и в любой системе дроссельного регулирования, происходит кратковременное увеличение давления в напорной полости силового цилиндра и в магистрали 6, Так как давление в гидросистеме станка постоянное, и оно действует на правый (по схеме)...