Манипулятор

Номер патента: 1567480

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Коровкин, Лиховая, Чернышов

МПК: B65D 88/74, B65G 67/24, B65G 69/20

Метки: грузов, густеющих, емкостей, люк, разгрузки, разгрузочный, цистерна

...вала шнека 9. Разогретый шнек плавит твердый нефтепродукт и тем самым облегчает его внедрение внутрь резервуара. После того, как шнеки закреплен на сливном люке и груз разогрет вместе с корпусом резервуара, между стенками резсрвуара и твердой частьк нефтепродукта образуется тонкий слой 17 разжиж с.н ного нефтепродукта. Также тон кий слой разжиженного нефтепродукта образуется и вокруг лопастей шнека. Все указанные жидкие слои выполняют функции смазки при продвижении твердой части нефтепродукта 16 вниз в направлении к шнеку при разгрузке, з также уменьшают сопротивление врашеник вала шнека двигателем 15. Теперь через патрубок 4 внутрь резервуара при по- моши компрессора 13 подают горячий гзз (иар, воздух), отклюцзют подогрев шнека и...

Номер патента: 1794863

Опубликовано: 15.02.1993

Автор: Воловиков

МПК: B66C 13/16

Метки: грузов, манипулятором, массы, погружаемых, суммарной

...усилия,действующего на шток гидроцилиндра рукояти, поэтому давление возрастает незначительно, а в области 1, где требуется 10создать большее давление, наблюдаетсязначительное увеличение скорости нарастания давления. Раскрытие челюстей захватаприводит к резкому падению давления впоршневой полости гидроцилиндра рукояти, Это отражено на диаграмме в интервале времени от Чдо 1 я,Исходя из типовых диаграмм изменения давления, можно выделить два моментавремени, характерных для рабочего процесса погрузочного манипулятора. Это моменты времени: т 4 - для штоковой полости и т 7- для поршневой, В эти моменты временипроисходит резкое возрастание либо падение давления. В эти моменты и необходимо 25производить замеры давления, Это можнообъяснить...

Номер патента: 175632

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Всесоюзный, Гора, Тимофеев, Шпигель

МПК: B66C 3/14

Метки: грейферного, грузов, длинномерных, захват, моторный, типа, транспортировки

...канавках поворотного устройства расположены два ряда шариков 8, закрепляемых посредством нижней кольцевой обоймы 9, благодаря чему статор электродвигателя имеет возможность вращения, Статор посредством штока 10 и пружин 11 шарнирно прикреплен к корпусу редуктора 3. Каждый из зажимных механизмов захвата включает полиспастную систему с подвижной роликовой обоймой 12 и подпружиненным натяжным устройством, состоящим из стаканов 13, 14, 15, между которыми концентрично расположены пружины 16, 17, 18, и гибкий тяговый орган 19. Один конец тягового органа закреплен на челюсти 1, а другой - через поли175632 фиг.1 спастную систему механизма - на корпусе захвата.Для передачи крутящего момента от электродвигателя 2 к челюстям 1, на последних...

Номер патента: 1738750

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Андреев, Бискупский, Воловиков, Почекутов, Фишер

МПК: B66C 13/16

Метки: груза, манипулятором, массы, погружаемого

...гидрозахвата с грузом,Устройство работает следующим образом,При подъеме рабочего оборудования 14 гидрозахват 10 с грузом воздействует на рабочую жидкость, находящуюся в полости, причем величина давления пропорциональна нагрузке 6, которую можно определить по формуле где Р - давление в дополнительной полости;Р - эффективная площадь дополнительной полости,В общем случае центр тяжести длинно- мерного груза находится на некотором расстоянии от оси симметрии гидрозахвата, в результате чего образуется изгибающий момент, разворачивающий захват с грузом в вертикальной полости на некоторый угол 10 15 20 25 30 35 а. Учитывая, что для правильного определения массы груза необходимо измерять не усилие 6, а величину 6 с помощью датчика...

Номер патента: 367038

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Власов, Океанографии, Проектный, Сальников, Терехов

МПК: B66C 1/42

Метки: бочкообразных, грузов, захват-кантователь, цилиндрических

...а защелка10 - для фиксации его раскрытого положения без груза.Захват-кантователь р10 образом.На бочку 8, находящуюся в положениипук (горизонтальное положение), междупуковым и упорным обручами устанавливается захват-кантователь. Упоры 4 рычагов 3,15 упираясь на поверхность бочки, препятствуютопусканию захвата-кантователя и обжатиюгруза колодками в его диаметральной плоскости до тех пор, пока не отделяется фиксирующая защелка 10. После снятия фиксирующе 20 го положения защелки траверса 1 под действием собственного веса опускается, поворачивая рычаги 3 относительно нижних концовупоров 4, и колодки б соприкасаются с поверхностью бочки. Упоры 4 выбраны так, что25 обжатие бочки колодками б происходит в диаметральной ее...