Манипулятор к гильотинным ножницам

Номер патента: 770687

Авторы: Айзиков, Бондаренко, Песенко, Петренко

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15. 08. 78 (21) 2655333/25-27с присоединением заявки Нов(51)М, Кл,з В 23 0 33/02 В 21 0 43/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Н,В. Песенка, В.Т. Бондаренко, К.П. Петренко и А.И. Айзиков Всесоюзный проектно-конструкторский технологический институт атомного машиностроения и котлостроения(54) МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИННЫМ НОЖНИЦАМ 30 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам, предназначенным для передачи отрезанных листовых заготовок на операцию повторной резки и обслуживаюших единицу или группу ножниц, и может найти широкое применение в различных отраслях машиностроения, например в атомном машиностроении при изготовлении листовых заготовок 10 для внутрикорпусных устройств реакторов.Известен манипулятор в листоукладчик к гильотинным ножницам, содержащий подвижный стол с накопителем от резанных заготовок и стапелирующими стойками 11.Указанный манипулятор не обеспе- чивает подачи заготовок на повторную резку. 20Известен манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной стойке с возможностью поворота вокруг 25 вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для раэмеШения стопы заготовок, установленную на ней с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, механизм 2подъема, имеюший привод и взаимодействующий с платформой 21.Недостатком манипулятора является то, что он не обеспечивает механизированного разделения заготовок на платформе для подачи их на повторную резку в заданном положении, а также невозможность соблюдения ритма подачи заготовок в соответствии с режимом работы ножниц.При этом снижается производительность и ухудшаются условия труда.С целью повышения производительности и улучшения условий труда, манипулятор снабжен механизмом поштучного разделения заготовок в стопе, смонтированным на платформе.Механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелирующих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворотно на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей и приводной реек, установленных взаимно перпендикулярно и взаимодействующих с одной из шестерен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхронизируюшей рейкой, ломаюшегося двухзвенного рычага, соединенного шарнирно сприводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчикаперемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема.На фиг. 1 показан манипуляторв рабочем положении; на фиг. 2то же, вид в плане; на фиг. 3вид А на фиг. 1; на Фиг. 4 - вид Бна фиг. 3; на фиг. 5 - нид В нафиг, 3; на фиг. б - разрез Г-Г нафиг. 5; на Фиг, 7 показан маипулятор в процессе работы.Манипулятор содержит платформу1, установленную на опоре 2 и соединенную тягой 3 со столом 4. Можетбыть установлено два стола. Опора состолом установлены с возможностьюповорота посредством зубчато-реечнойпередачи 5 и привода б. Стол установлен на стойке 7, жестко связаннойсо станиной ножниц и имеет привод 8для поворота вокруг вертикальной осипосредством зубчато-реечной передачи 9. Механизм поштучного разделения заготовок установлен на платформеманипулятора и содержит стапелирующие стойки 10, установленные в пазах 11. На платформе установленыотсекатели 12, на осях которых закреплены шестерни 13, связанные ссинхронизирующей рейкой 14, установленной в направляющих 15. Одна изшестерен взаимодействует сприводной рейкой 16, установленной в направляющих 17 и соединенной череззвенья 18 и 19 ломающегося рычагас корпусом платформы, а среднийшарнир 20 ломающегося рычага соединен с вилкой 21, жестко связаннойс толкателем 22, подпружиненным пружиной 23. Толкатель взаимодействуетс упором 24, проходящим через пазв станине 25 и закрепленным на ноженой балке 26. Стойки 27 через отверстия в платформе упираются встопу заготовок 28. Стойки закреплены в съемнике 29, соединенномс приводом 30 механизма подъема,и перемещаются в направляющих 31.Управление приводом осуществляется электрическим датчиком 32, закрепленным на стойке 33 и контактирующим с заготовками,В исходном положении платформа1 манипулятора введена в рабочуюзону ножниц, Стапелирующие стойки 10устанавливаются на заданный размерзаготовок и закрепляются. Листовыезаготовки подаются до упора 34, установленного на гильотинных ножницахи режутся ножевой балкой 26 на предварительные заготовки, которые накапливаются в виде, стопы на столеманипулятора до определенной высоты.Затем заготовки перемещаются дляповторного реза. Для этого подаетсякоманда, наприМер, с пульта управ 60 б 5 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ления (на Фигурах не показан) н:.приноды б, 8, которые обеспечив;ютповорот стола 4 и опоры 2 посредствомсоответствующих зубчато-реечныхпередач 5, 9. Платформа манипуляторавыводится из рабочей зоны ножниц иустанавливается рядом со столомножниц.При этом тяга 3, шарнирно закрепленная со столом 4 и платформой разворачивает платформу в положение строго параллельное линии реза,Далее подается команда на привод30 съемника 29. Иток привода выднигается, стойки съемника проходятчерез отверстия в платформе и поднимают стопу заготовок до уровня,при котором верхняя заготовка воздействует на щуп датчика 32, и конечный выключатель, вмонтированный вдатчик, подает команду на отключениепривода 30, После чего осуществляется холостой ход ножевой балки 26, приэтом упор 24 вступает в контактс толкателем 22, пружина 23 сжимается и толкатель совместно с вилкой21 смещаются вниз, при этом звенья18 и 19 ломающегося рычага изменяютсвое положение в вертикальной плоскости и смещают прйводную зубчатуюрейку 16 вправо. Одна иэ шестерен13,связанная с ней,поворачивается и,смещая рейку 14, обеспечивает синхронный поворот второй шестерни. Происходитповорот отсекателей 12, которые захнатывают верхнюю заготовку и смещаютн сторону стола гильотинных ножництаким образом, что край заготовкивыходит за габариты боковой стапелирующей стойки (см. Фиг, 7) подготавливая ее к передаче на стол ножниц,Цикл работы повторяется до тех пор,пока все заготовки не будет удаленыс платформы манипулятора, После этогошток привода 30 вдвигается, съемниксмещается в крайнее нижнее положение,а платформа с описанным устройствомвводится для приема следующей партиизаготовок после предварительной резки.Использование манипулятора к гильотинным ножницам, снабженного механизмом пбштучного разделения заготовокдля повторного реза, позволяет повысить производительность и улучшаетусловия труда,Формула Изобретения 1. Манипулятор к гильотияным ножницам, содержащий по крайней мере один стол, который смонтирован на жестко связанной со станиной ножниц стойке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и соединен с опорой, несущей платформу для размещения стопы заготовок, установленную на ней с воэможностью поворотавокруг вертикальной оси, механизм подъема, имеющий привод и взаимодействующий с платформой, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью улучшения условий труда и повышения производительности,он снабжен механизмом поштучного разделения заготовок в стопе, смонтированным на платформе.2. Манипулятор по и. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что механизм поштучного разделения заготовок выполнен в виде стапелирующих стоек, закрепленных на платформе, отсекателей, установленных поворот- но на платформе, шестерен, закрепленных на осях отсекателей, синхронизирующей и приводной реек, уставов- ленных взаимно перпендикулярно иЛ взаимодействующих с одной иэ шестерен, а другая шестерня находится в зацеплении с синхрониэирующей рейкой, ломающегося двуэвенного рычага, соединенного шарнирно с приводной рейкой и посредством подпружиненного толкателя с ножевой балкой гильотинных ножниц, и датчика перемещения стопы заготовок, связанных с механизмом подъема1 ОИсточники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 305945, кл. В 21 О 43/22, 1967.2. Авторское свидетельство СССР15 Р 420413, кл. В 23 О 33/02, 19717706 В 7 г- гРог 6 Рггг. У Составитель А. Герчиковедактор Е, Зубиетова Техред Н.Ковалева Корректор Г.Решетннк7 1 ка ПП П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,фил 346/13 Тираж 1 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 12303., Москва, ЖР60 Подписноекомитета СССРи открытийушская наб., д, 4/5

Смотреть

Заявка

2655333, 15.08.1978

ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ АТОМНОГО МАШИНОСТРОНИЯ И КОТЛОСТРОЕНИЯ

ПЕСЕНКО НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БОНДАРЕНКО ВИТАЛИЙ ТИХОНОВИЧ, ПЕТРЕНКО КОНСТАНТИН ПАВЛОВИЧ, АЙЗИКОВ АРКАДИЙ ИСААКОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23D 33/02

Метки: гильотинным, манипулятор, ножницам

Опубликовано: 15.10.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-770687-manipulyator-k-gilotinnym-nozhnicam.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор к гильотинным ножницам</a>

Похожие патенты