Манипулятор

Номер патента: 967922

Опубликовано: 23.10.1982

Автор: Лапатин

МПК: B65G 47/00

Метки: кантователь

...9 шарнирно закрепленна основании 1, его шток 11 соединен с кри.вавилом 4, Полости силового цилиндра 9,разделенные поршнем 10, соединены междусобой дросселем 12 н клапаном 13, выполнен.ным в виде подпружиненного шарика (фиг,5)Кантователь работает следующим образом,После закрепления изделия 15 йа кантую.щих рычагах 3 зажимами 14, включаетсяпривод 5 и посредством своей силовой передачи медленно вращает поворотный вал 2с кантующими рычагами 3 и изделием 5,При этом кривошип 4 неподвижен. Когдаиэделие 15 пройдет верхнее положение (фиг,3),штырь 6 подходит к упору 8. Прн опусканиииэделия 15 в конечное положение (фиг, 4)штырь 6 воздействует на упор 8 и вместе споворотным валом 2 поворачивает кривошип4. Поршень 10 поднимается, и рабочая...

Номер патента: 207381

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Сурин

МПК: E02D 33/00, E04B 1/32

Метки: арочных, моделей, силовыми, соединение, сооружений, стыковое, цилиндрами, элементов

...14 представляет собой сплошной цилиндр, который на одном конце выполнен с утолщением, а на другом конце имеет цилиндрическую муфту со стопорным винтом. Утолщение и муфта на шарнире фиксируют положение левон и правой половин механизма ключевого шарнира.Измерительная пластина 8 имеет прямоугольную форму и в плане изогнута по некоторой дуге круга, Верхний конец ее выпрямлен и крепится двумя винтами к обойме 1 д, причем он упирается в верхнюю полку обоймы. Нижний конец имеет плавное закрепление и отстоит от нижней полки обоймы 18 на некоторое расстояние, необходимое для деформации пластины 8 под давлением поршня 10. С внутренней вогнутой стороны пластины наклеиваются по образующеи и перпендикулярно образующей два проволочных тензодатчика...

Номер патента: 1414631

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шкурко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтально расположенные руки.На фиг. 1 изображен захват, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Захват манипулятора состоит из корпу. са 1, к которому прикреплена скоба 2 с двумя шарнирно-рыцажными четырехзвенниками со звеньями 3 - 6, скрепленными ося ми 7 и 8. Внутри корпусанаходится пор,шень 9, соединенный приводной тягой О с осью 8, приводящей в действие шарнирно- рычажные четырехзвенники с зажимными рыцагами на звеньях 5 и 6. Возврат поршня в исходное положение осуществляется пружиной 1. На скобе 2 закреплены также две пружины 12, предотвращающие поломку зажнмных рычагов на звеньях 5 и 6.Захват работает следующим образом.После подачи рабоцей среды в полость 2 корпусапоршень 9 передвигается...

Номер патента: 542943

Опубликовано: 15.01.1977

Авторы: Баранцев, Иванов, Кокарев, Юрасов

МПК: G01N 19/00

Метки: испытания, силовых, стенд, цилиндров

...А этих же цилиндров. Назначение обратных клапанов следующее: испытываемый цилиндр воздействует на траверсу 11, которая, перемещаясь, выдвигает шток 10, уменьшая объем полостей Б, масло из которых через трубопроводы 7 и 8 и регулятор давления 5 при давлении, соответствующем нагрузке на траверсу 11, поступает в коллектор. При прекращении действия нагрузки цилиндра траверса 11 специальными .пружинами 28 возвращается в исходное положение. Увеличивающийся объем полости Б при этом заполняется маслом через обратный клапан, трубопроводы, специальные дроссели 24.Специальные дроссели 24 служат для того, чтобы обеспечить быстрое заполнение полостей Л при выдвижении штоков 10 и создания давления большего, чем в полостях Б при обратном ходе штоков...

Номер патента: 973961

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Горбешко, Макелло, Молодцев, Цыбенко

МПК: F15B 15/26

Метки: силовой, цилиндр

...-39. Силовой цилиндр имеет рабочие полости 40 и 41, образованные в гильзе1 поршнями 5 и 6, и каналы 42 и 43подвода и отвода рабочей среды. Окна30 и 34 корпуса 18 гидравлически соединены между собой и с окном 36 корпу- З 5са 19, а его окна 35 и 39 соединеныс окном 31. Окно 32 корпуса 18 и окно 37 корпуса 19 гидравлически соединены соответственно с рабочими полостяьми 40 и 41. Окно 33 корпуса 18 и окно 38 корпуса 19 соединены соответственно с торцовыми полостями 22 и 23и каналами 42 и 43 подвода и отвода,причем в этих каналах могут быть установлены дроссели 44 и 45. Удержаниеплунжеров 14 и 15 в крайних положениях(по чертежу) осуществляется пружинами 46,Силовой цилиндр работает следующим образом.50Для перемешений поршня 5 влево (по...