Копирующий манипулятор

Номер патента: 1361573

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Михайлов, Шпилев

МПК: G06N 7/08

Метки: блок, заявок, обслуживания

...Кроме того, импульс с входа 2 устанавливает триггер 22 в единичное состояние, открывая тем самым элемент И 25. Импульсы от генератора 15 поступают через открытый элемент И 25 на счетчик 24. Счетчик 24 фиксирует время обслуживания заявки с низким приоритетом. На схеме 23 сравнения устанавливается пороговое значение времени, до которого заявка с низким приоритетом обслуживается по правилу абсолютного приоритета, а после истечения которого - по правилу относительного приоритета.Работа схемы в зоне действия абсолютного приоритета.Пусть во время обслуживания заявки с низким приоритетом поступилазаявка с высоким приоритетом. В этом случае импульс с входа 1 устройства через открытые элементы И 3 и ЗАПРЕТ10 и элемент ИЛИ 14 запускает...

Номер патента: 882736

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...

Номер патента: 969455

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Вышинский, Ладнов

МПК: B22D 35/04, B25J 13/02

Метки: блок, движениями, дистационного, задающих, ковша, литейного, манипуляторов, механизмов, преимущественно

...упоры 15 и кронштейн 16. На оси 17 установлена ручка 18 с ребром 19, имитирующим эаливочный ковш с носком 20. Ручка с реб-, оом имеет форму, которая наиболееудобна для захвата ее одной рукой и производства различных движений. Коническая шестерня 21 входит в эа" цепление с конической шестерней 13.К тележке б при помощи кронштейна. 22 закреплен эацающий механизм 5 манипулятора 23 со штоком 24 и скобой 25. Движение скобы и штока осуществляется от движения шпицевого , вала 11 через вилку 26. К столу 1 при помощи кронштейна 27 закреплен 10 задающий механизм манипулятора 28. Движение скоба и шток получают от пронода 29, который закреплен на тележке 3 и свободно проходит по прорезу в столе 1. На тележке б на.крон штейнах 30 и 31...

Номер патента: 1196886

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Воробьев, Морев

МПК: G06N 1/00

Метки: массового, микропроцессорное, моделирования, обслуживания, систем

...счетчика обслуженных заявок и является выходом обслуженных. заявок блока, выход первого одновибратора подключен к второму входу второго элемента И и является выходом признака обслуживания заявки, выход элемента НЕ подключен к второму входу первого эле-мента И, выход второго элемента И подключен к счетному входу счетчика времени, выход которого и выход счетчика обслуженных заявок образуют выход данных блока.Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в ЗВМ для эффективного рещения задач статистического моделирования систем массового обслуживания (СМО), возникающих при изу886 10 15 20 3 19чении, проектировании и эксплуатации автоматизированных систем управления, организационных структур, вычислительных...

Номер патента: 1306705

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Богдалов, Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...24. Середина троса механической передачи 12 закреплена на звене 1, противоположные концы - на выходных элементах привода прямого и обратного направления.Рука манипулятора работает следующим образом.При необходимости повернуть звено 1 относительно основания 4, например, против часовой стрелки (при неизменном положении звена 3 относительно звена 2 и звена 2относительно звена 1) включают индивидуальный привод звена 1, обеспечивающий движение против часовой стрелки. Движение с индивидуального привода передается на трос механической передачи 12. За счет того, что трос механической передачи 12 проходит на некотором удалении от оси шарнира 24 и закреплен на звене 1, натяжение троса создает крутящий момент относительно оси 24. Под действием...