Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советски иСоциалистическиеРеспубпик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 16,04.71 (21) 1656846/25-08с присоединением заявки лй )Щ Кд2(23) Приоритет Опубликовано 25,05.80.Бюллетень М 19Дата опубликования описания 19.05,80 по делам изобретений и открытий(54) МАНИПУЛЯТОР Изобретение отнооится к манипулято= рам для промышленного применения, например, в автоматических станочньи линиях.Известны манипуляторы, работающие в автоматическом цикле,на основании ко 5 торых установлена подъемная и поворотная колонна, несущая руку с захватом с шестью степенями свободы.Предлагаемый манипулятор отличает1 О ся от известных тем, что, с целью по вышения универсальности, рука закреплена в поворотной головке, установленной на каретке, перемещающейся по платформе, соединенной с верхним звеном складывающегося механизма, например пантографа, нижнее звено которого опирается на поворотное основание. Этим обеспечивается перемещение руки по горизонтальным прямым, не проходящим через ось поворота основании, например, при загрузке многоместных приспособлений многоручьевых штампов. 2На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, общий. вид, на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1, на фиг. 3 - рабочая зона манипулятора.Манипулятор состоит из основания 1 и подвижной относительно основания руки 2, В основании расположен механизм 3 подъема руки и механизм 4 поворота руки относительно основания, Рука имеет механизм 5 горизонтального перемещения и захват б, который приводится в действие механизмом 7 смыкания и размыкания. Захват 6 ориентируется относительно руки механизмом 8.Рука снабжена смонтированной на механизме подьема платформой 9 и перем. щаемой относительно него в гориэонталтном направлении подвижной кареткой 10, на которой установлена поворотная головка 11. Все механизмы работают от слерязцих приводов 12.Рабочая зона манипулятора обслуживается перемещением подвижной каретки 10, например, от ходового винта 13, фик372885 3сируемого в любом положении контргайкой 14, Поворотная головка 11 состоит из корпуса 15, поворачиваемого от привода 16. Механизм горизонтального перемещения установлен на корпусе 15, Платформа 9 шарнирами 17 связана со звеньями 18, которые с помощью шарниров 19 образуют подвижный параллелограмм, ко,торый соединяется с приводом механизма подъема руки через ходовую пару винт - гайка 20 и передачи 21, Для плоскопараллельных перемещений механизм 4 поворота руки от своего следящего привода получает вращение и поворачивает руку относительно оси 3 вна заданный угол, затем поворотная головка 11 поворачивает руку относительно оси 8- на тот же угол в противоположном направлении.Горизонтальные перемещения захвата по прямым, не проходящим через ось Г- вращения руки, могут осуществляться при любом повороте платформы 9 от носительно основания и,повороте головки 1 1 относительно оси Й -Н 4Высота перемещения руки устанавливается механизмом 3 подъема через передачу 21 и пару винт - гайка 20. При перемещении гайки вдоль ходового винта влево параллелограмм складывается и рука 2 опускается. При реверсировании следящего привода 12 механизма подъема рука перемещается вверх на заданную вььсоту.о формула изобретения Манипулятор, предназначенный дпя работы в автоматическом цикле, на основа нии которого установлена рука с захватомс шестью степенями свободы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения универсальности, рука закреплена в поворотной головке, установленной на каретке, перемещающейся по платформе, соединенной с верхним звеном складывающегося механизма, например пантографа, нижнее звено которого опирается на поворотное основание.Составитель В, Тупидына . Е. Месропова Техред А. Шепанскаа Корректор С, Шекмар э 2182/баев Тираж 1033 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3.13035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Филиал ИПП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
1656846, 16.04.1971
КАЛАБИН И. В, СТЕПАНОВ В. П, ПОРОХИН И. Б, КОЗУНКО Б. М, БАРАНОВ А. Г, МАТВЕЕВ В. И, СТАЦЕНКО В. В, БОГДАНОВ В. Ф, СУРНИН Б. Н, ШИФРИН Я. Б
МПК / Метки
МПК: B25J 1/06
Метки: манипулятор
Опубликовано: 25.05.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-372885-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для подъема и перемещения детали
Номер патента: 1323337
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Заец, Стасов, Филиппов
МПК: B23Q 7/14
Метки: детали, перемещения, подъема
...осям 5 с возможпостью взаимодействия с ними иимсзют ограничение перемешепия, а наконцах основания 1 в кронштейнах 10смонтированы упоры 11 и 12 попеременно взаимодействующие с транспортной штангой 2 в крайних пспеожениях,11 а основании 1 располокены базовыеплянки 13ееа которые устянавхееевяются,детали 14, и закреплен гицроцилиндр15, связанный тягой 16 через оси 17 35с рычагами 3.Устройство дпя подъема е:., Перемащения детали работает следующим образом,От цилиндра 15 черс.з оси 17 движе-лПние вправо передается на рычаги 3,Вместе с рычагами 3 перемещаются оси5 в продольном пазу 6 транспортнойштанги 2. Пружина 7 (левая) поджима 45ет транспортную штангу 2 к упору 11и одновременно перемещает подпружиненный плунжер 8 вправо, ЗЯ счет этого...
Самоходная тележка для перемещения по ферромагнитному основанию
Номер патента: 1496947
Опубликовано: 30.07.1989
Авторы: Еланцев, Лямин, Моругов, Худяков
МПК: B23K 9/12
Метки: основанию, перемещения, самоходная, тележка, ферромагнитному
...основанию 1 работает следующим образом.Предлагаемая самоходная тележка50может использоваться для покраскибортов речного или морского судна.При этом тележка движется по прямоугольному маршруту в челночном режиме(взад-вперед). Самоходную тележку с размещеннымна ней технологическим оборудованием7 (инструментом для покраски) устанавливают на ферромагнитном основании1 (на борту судна).Перед началом работы в программирующее устройство 28 движения тележки вставляют кассеты 35 и 36 с перфолентой 39, на которой набита программа отрезков пути в виде отверстий(фиг.1 и 2). В программирующее устройство 29 поворота тележки вставляюткассеты 51 и 52 с перфолентой 55, накоторой набита программа углов поворота тележки в виде отверстий....
Способ подъема и перемещения тяжеловесных грузов с помощью поворотной балки и опоры
Номер патента: 1677000
Опубликовано: 15.09.1991
МПК: B66C 1/68
Метки: балки, грузов, опоры, перемещения, поворотной, подъема, помощью, тяжеловесных
...балки вокруг опоры перемещают его, причем в качестве опоры используют другой груз 7. Для перемещения груза 7 его освобождают, а груз 6 закрепляют на фундаменте и используют в качестве опоры, 3 ил. ной тележкой 2, на грузовой крюк которой проушиной 3 прикреплен один конец поворотной балки 4. На балке 4 симметрично ее поперечной оси размещены шарнирные грузозахватные узлы 5, которые крепятся в имеющиеся отверстия грузов б и 7, проушины 3 для строповки балки на кран и крюки 8 для навески контргрузов 9,Место установки демонтируемой станины выполнено в виде плиты 10 с гнездами под анкерные болты.Способ осуществляется следующим образом.Балка 4 устанавливается шарнирными захватными узлами 5 в имеющиеся отверстия грузов 6 и 7, Краном...
Устройство для перемещения механизмов при отделке каналов
Номер патента: 540007
Опубликовано: 25.12.1976
Авторы: Бондарев, Жилинский, Михальченко
МПК: E02B 5/02
Метки: каналов, механизмов, отделке, перемещения
...(трактора) 1, рамы 2, навешенной на на весную систему сзади трактора 1, На раме 2жестко закреплены заякориваюцие клыки 3.При помощи вертикального цилиндрического шарнира 4 с рамой 2 соединена трехзвенная стрела, состояшая из поворотного кронштей на 5, с которым при помощи горизонтальногоцилиндрического шарнира 6 соединено среднее звено 7, на свободном конце которого шарнирно укреплена пята 8, предназначенная для опоры в откос канала. Со средним зве ном 7 при помощи горизонтального цилиндрического шарнира 9 соединено звено 10 стрелы, на свободном конце которого укреплен блок 11 для троса лебедки, Для обеспечения постоянного положения блока 11 по высоте служат стойка 12 с пятой 13, а чтобы стрела не поворачивалась относительно шарнира 4...
Устройство для автоматического подъема цилиндров стригальных механизмов
Номер патента: 1289933
Опубликовано: 15.02.1987
Авторы: Метелев, Подольский, Храпливый
МПК: D06C 13/02
Метки: механизмов, подъема, стригальных, цилиндров
...участков ткани припрохождении утолщений.На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое устройство; на фиг. 2датчик.Устройство содержит огибаемыйтканью 1 направитель 2, расположенный перед цилиндром 3 стригальногомеханизма. Направитель 2 в поперечном сечении имеет профиль клина, соответствующий профилю стола 4 стригального механизма. Для направленияткани 1 перед направителем 2 и столом 4 установлены направляющие ролики 5 таким образом, что при заправкеткани углы о, иогибания.ею стола 4 ииаправителя 2 равны,а стороны углов стола 4 и направителя 2 параллельны одна другой.Перед цилиндром 3 стригального механизма расположен датчик, Ось 6 дат чика через редуктор 7 углового перемещения связана с преобразователем 8угла...
Предыдущий патент: Плазменный ускоритель
Следующий патент: Штамп 75-48-продуцент глюкоамилазы
Случайный патент: Распылитель