Манипулятор разборки облицованных кокилей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 110775 .(21) 2154960/22-02с присоединением заявки Ио(5 ЦМ. К . В 22 Р 33/04 В 22 Р 15/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиИ(71) Заявитель Научно-исследовательский институт специальных способов литья(54) МАНИПУЛЯТОР РАЗБОРКИ ОБЛИЦОВАННЫХ КОКИЛЕЙ Изобретение относится к области литейного производства, а именно к производству точных заготовок литьем в облицованные кокили на автомати- ческих линиях.Известен манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий в себя установленные на станине зажимы и кантователь полукокиля, механизм прошивО ки надувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей и подъемник кокиля (1) .Недостатки известного манипулятора - большие его габариты и малая надежность работы толкателейЦеЛью изобретения является уменьшение габаритов устройства и повышение надежности работы толкателей.Цель достигается установкой устройства фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненного в виде расположенных на станине по обе стороны оси контовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в продольных пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий, при,этом качающиеся рычаги выполнены с возможностью Фиксации в рабочем положении регулируемыми упорами, одни иэ которых размещены на станине, а другие - на подвижной плите.толкателей механизма прошивки надувных отверстий.На Фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор с частичным разрезом; на Фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1 (устройство Фиксации полукокиля); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (по устройству Фиксации полукокиля); на Фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1 (крепление плиты толкателей) .Манипулятор содержит портал 1, опирающийсяна колонны 2 и 3. К порталу подвешены приводные зажим 4 и зажим-кантователь 5. На портале 1 установлен механизм 6 прошивки надувных отверстий верхнего полукокиля и закреплена стационарная часть устройства 7 фиксации горизонтального положения полукокиля1Зажим 4 имеет корпус 8; во в тулках 9 корпуса расположена гильза 10 цилиндра, которая можЕт перемещаться поступательно. Шток 11 цилиндра закреплен в крышке 12 корпуса 8. Гильза 10 насвободном конце выполнена с расточкой, в которой на подшипниках 13 установлен штырь 14.Зажим-кантонатель .5 содержит корпус 15, в котором и втулках 16 поворачивается на 180 с помощью реечного гидроцилиндра 17 зубчатое колесо 18. Внутри колеса 18 поступательно перемещается пиноль 19, на переднем конце которой установлена траверса 20 с двумя штырями 21. Пиноль 19перемещается от встроенного в корпус 1 О15 гидроцилиндра 22, шток 23 которогосвободно связан с пинолью 19.К колонне 3 с помощью проушин иосей 24 крепится шахта 25 подъемника,по которой с помощью гидравлического 15толкателя 26 перемещается каретка 27с вилами 28, расположенными между роликами 29 рольганга 30. Выполнениешахты 25 качающейся обеспечивает демонтаж каретки 27 без демонтажа портала 1,Механизм б прошивки состоит изустановленного на портале 1 корпуса31, во втулке 32 которого перемещается гильза 33 гидроцилиндра Шток 2534 гидроцилиндра закреплен н колпаке 35, привернутом к корпусу 31. Кфланцу Зб гильзы 33 подвешена прошивная плита 37 с набором толкателей,например, 38, 39 и 40, размещенныхв соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого полукокиля, Толкатели выполнены разной длины,что гарантирует вступление в работуочередной группы толкателей лишь после того, как предыдущая группа вытолкнула соответствующие ей надувныепробки, эа счет чего удается снизитьобщее усилие прошивки. Толкатели каждой группы размещаются по возможности симметрично относительно осей по Олукокиля, На плите 37 установлены.также штыри 41, нижняя кромка которых находится ниже торцов самых длинных толкателей 38. С помощью штырей41, входящих в специальные гнезда 42полукокиля, осуществляется центрирование плиты 37 относительно полукокиля, для чего плита 37 выполнена плавающей и крепится к фланцу 36 (фиг. 4)на пльцах с зазорами,Устройство 7 фиксации горизонтального положения верхнего полукокилясостоит из качающихся рычагов 43 и44, установленных на осях 45 стационарных кройщтейнов 46. Оканчиваютсярычаги 43 и 44 регулируеьюми по длине упорами 47, фиксируемыми гайками48; в средней части рычагов 43 и 44расположены пальцы 49, проходящиечерез сквозные пазы тяг 50 и 51, качающихся вокруг осей 52. Оси 52 ус- щотановлены в кронштейнах 53 и 54, закрепленных на прошивной плите 37. Накронштейнах 53 и 54 размещены регулируемые упоры 55 вертикальногоположения рычагон 43 и 44; регулируемые упоры 56, ограничивающие отклонение рычагов 43 и 44 н протияоположную сторону, установлены на портале 1.Работа манипулятора заключаетсяв следующем.Перемещающийся по рольгангу 30собранный кокиль останавливается наупоре манипулятора разборки. При ходе вверх каретки 27 с помощью толкателя 26 кокиль вилами 28 снимается сроликов 29 рольганга 30 и поднимается, Втулки 57 верхнего полукокиля 58устанавливаются против штырей 14 и21 зажима 4 и зажима-контователя 5,после чего штыри 14 и 21 входят вовтулки 57 полукокиля 58. Плита 37механизма б начинает опускаться, совместно с ней опускаются кронштейны53 и 54 с тягами 50 и 51, и Рычаги43 и 44 под дейстнием собственноговеса занимают вертикальное положение,упираясьв упоры 56 (показано штрихпунктиром на фиг, 2).При дальнейшем ходе плиты 37 штыри 41 входят в гнезда 42 полукокиля 58, центрируя плиту 37 относительно последнего, а затем группы толкателей 38, 39 и 40 последовательнопрошивают надувные отверстия полукокиля 58 верха, однонременно выдавливая отливку в полукокиль 59 низа, который опускается вместе с вилами 28на рольганг 30 (опускание каретки 27нключается к началу прошивки) . Тяги50 и 51 но время операции прошивкивращаются вокруг осей 52, скользясвоими продольными пазами по пальцам49 рычагов 43 и 44, и к концу прошивки занимают положение, изображенное На фиг, 2 штрих-пунктирными линиями, По окончании операции прошивки плита 37 с кронштейнами 53 и 54 итягами 50 и 51 поднимается; с помощью тяг 50 и 51 происходит подъемрычагов 43 и 44 в исходное положение(фиг. 2), не препятствующее кантовкеполукокиля 58. После ухода по рольгангуполукокиля 59 полукокиль 58 с помощью гидроцилиндра 17, зубчатого колеса 18 и траверсы 20 кантуется на180 ф разъемом вверх,.По окончании кантовки каретка 27поднимается на полный ход, вилы 28подхватывают полукокиль, штыри 14и 21 выводятся из его втулок 57, илолукокиль 58 верха разъемом вверхопускается на рольганг 30, которымтранспортируется за пределы манипулятора вслед за полукокилем 59 низа.Таким образом, предложенный манипулятор обеспечивает в одном механиз -ме совмещение операций разборки кокиля, прошивки надувных отверстий вего верхней полонине и последующейее кантовки, что позволяет сократитьпроизводственные площади и упроститьструктуру автоматической линии, в которую встраивается манипулятор, 740405формула изобретения 1. Манипулятор разборки облицованных кокилей, включающий в себя уста- . новленные на станине зажимы и кантова- тель полукокиля, механизм прошивки на дувных отверстий полукокиля с подвижной плитой толкателей и подъемник кокиля, о т л и ч а ю щ и й с я тем что, с целью уменьшения габаритов устройства и повышения надежности работы о толкателей, он снабжен устройством фиксации горизонтального положения полукокиля во время прошивки надувных отверстий, выполненным в виде установленных на станине по обе стороны оси кантовки полукокиля качающихся рычагов регулируемой длины с пальцами, установленными в прододьньх пазах тяг, шарнирно подвешенных к подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий.2, Манипулятор по и. 1, о г л и ч а ю щ и й с я тем, что качающиеся рычаги выполнены с возможностью фиксации в рабочем положении регулируемыми упорами, одни из которых установлены на станине, а другие - на подвижной плите толкателей механизма прошивки надувных отверстий. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Николаенко Е.Г. и др. Литье в облицованные металлические форьая.- Литейное производство, 19 б 9, 9 1.