Сварочный манипулятор

пц 73777 Саюа Соввтскик Соеалистичевких Республик(45) Дата опубликования описания 30,05,80 1) М. Кл.В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 4) СВАРОЧНЪй МАНИПУЛЯТО Изобретение относится к области сварочного производства, в частности к устройствам для механизации сварочных работ.Известен сварочный манипулятор, содержащий смонтированные в направляющихоснования две стойки с цапфами, на которых установлена поворотная рама с зажимами для изделия, а также жестко закрепленная сварочная головка 11,Однако, известный манипулятор не обеспечивает сварки изделий, состоящих изэлементов с цилиндрической поверхностьюн элементов с кривизной поверхности, отличной от цилиндрической, и, кроме того,в процессе сварки стойки с рамой и закрепленным на ней изделием перемещаются относительно неподвижно установленной сварочной головки, поэтому площадь, занимаемая манипулятором, в два раза больше габарита свариваемого изделия и рамы. 20Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату являетсясварочный манипулятор, содержащий двестойки с цапфами, на которых смонтирована поворотная относительно цапф рама с 25зажимами для изделия, а также параллельные оси поворота рамы продольные направляющие для сварочной головки 21.Однако манипулятор не обеспечиваетсварки цилиндрических элементов с элемен тами с кривизной поверхности, отличной от цилиндрической,Целью изобретения является расширение технологических возможностей манипулятора путем обеспечения сварки цилиндрических элементов с элементами с различной кривизной поверхности, отличной от цилиндрической,С этой целью на цапфах закрепле,ты регулируемые кронштейны с перпендикулярными к оси поворота рамы направляющими, на поворотной раме смонтированы регулируемые опоры с закрепленными на нпх перпендикулярно к оси поворота рамы направляющими, установленными эквидистантно поверхности элемента изделия с кривизнои, отличной от цилиндрической, при этом ширина направляющих рамы выполнена равной ширине направляющих, закрепленных на кронштейнах, манипулятор оснащен тележкой, установленной с возможностью перемещения в направляющих кронштейнов и направляющих рамы, а про. дольные направляющие для сварочной головки смонтированы на упомянутой тележке.На фиг. 1 изображен предложенный сварочный манипулятор; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - манипулятор в работе.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 65 3Манипулятор содержит смонтированные на основании две стойки 1 с жестко закрепленными в них цапфами 2,На цапфах 2 жестко закреплены кронштейны 3 и установлена поворотная относительно цапф 2 рама 4 с опорами 5 и зажимами 6 для изделия 7,Кронштейны 3 выполнены регулируемыми по высоте винтами 8 и оснащены установленными перпендикулярно к оси рамы направляющими 9,На торце рамы 4 смонтирован зубчатый сектор 10, взаимодействующий с червяком 11 привода 12, установленного на основании.На раме 4 смонтированы также регулируемые по высоте опоры 13 и закрепленные на пих перпендикулярно к оси поворота рамы направляющие 14, устанавливаемые эквидистантно поверхности свариваемого изделия, причем ширина направляющих 14 равна ширине направляющих 9, установленных на кронштейнах 3.Манипулятор оснащен тележкой 15, установленной с возможностью перемещения в направляющих 9 и 14.На тележке 15 закреплены установленные параллельно оси поворота рамы продольные направляющие 16 для сварочной головки 17 с приводом 18 ее перемещения.Продольные направляющие 16 снабжены конечным выключателем 19.Манипулятор работает следующим обра. зом.Изделие 7, на которое необходимо наплавить футеровку, укладывают на опоры 5 и зажимают зажимами 6. Упоры 5 и кронштейны 3 предварительно устанавливают на необходимую высоту так, чтобы центр элемента изделия с цилиндрической поверхности совпал с центром поворота рамы 4, а направляющие 14 путем изменения высоты опор 13 устанавливают на высоту направляющих 9 эквидистантно поверхности элемента изделия с кривизной, отличной от цилиндрической, или прямолинейной поверхности элемента. Затем кромку цилиндрической поверхности изделия путем поворота рамы 4 вокруг оси при помощи привода 12 подводят под сварочную головку 17 и включают подачу наплавочного материала и привод 18 перемещения сварочной головки. Сварочная головка перемещается по направляющим 16 вдоль оси поворота рамы 4 и производит наплавку материала на поверхность изделия 7, Дойдя до места окончания наплавки, сварочная головка нажимает на конечный выключатель 19, который дает команду на остановку сварочной головки и поворот рамы 4 с изделием 7 на необходимый угол, соответствующий шагу наплавки. Повернув раму 4 через червяк 11 и зубчатый сектор 10 на необходимый угол, привод 12 отключается, а сварочная "оловка включается автоматически и начинает перемещаться в обратном направлении, наплавляя второй ряд материала на поверхность изделия 7. Этот цикл повторяется до тех пор, пока вся цилиндрическая поверхность изделия 7 не будет наплавлена. При повороте рамы 4 с изделием 7 на необходимый угол направляющие 14, закрепленные на раме 4, приближаются к направляющим 9, закрепленным на кронштейнах 3, и при наложении последнего шва на цилиндрическую поверхность изделия занимают горизонтальное положение, нажимают на конечный выключатель, который отключает привод 12 поворота рамы 4 и включает привод перемещения тележки 15. С этого момента пере. мещение сварочной головки 17 на шаг наплавки осуществляется перемещением тележки 15 в перпендикулярном к оси поворота рамы 4 направлении.Применение предложенного сварочного манипулятора позволяет расширить технологические возможности и обеспечивает автоматическую сварку изделий, состоящих из элементов с цилиндрической поверхностью и элементов с кривизной поверхности, отличной от цилиндрической. Формула изобретения Сварочный манипулятор, содержащий две стойки с цапфами, на которых смонтирована поворотная относительно цапф рама с зажимами для изделия, а также параллельные оси поворота рамы продольные направляющие для сварочной головки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей пучем обеспечения сварки цилиндрических элементов с элементами с различной кривизной поверхности, отличной от цилиндрической, на цапфах закреплены регулируемые кронштейны с перпендикулярными к оси поворота рамы направляющими, на поворотной раме смонтированы регулируе. мые опоры с закрепленными на них перпендикулярно к оси поворота рамы направляющими, установленными эквидистантно поверхности элемента изделия с кривизной, отличной от цилиндрической, при этом ши. рина направляющих рамы выполнена равной ширине направляющих, закрепленных на кронштейнах, манипулятор оснащен" тележкой, установленной с возможностью псремещения в направляющих кронштейнов и направляющих рамы, а продольные направляющие для сварочной головки смон тированы на упомянутой тележке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР129266, кл. В 23 К 37/04, 1959,2. Авторское свидетельство СССР369992, кл. В 23 К 37/04, 1970 (прототип).737177 фиг,З Составитель Е. Крюкова Техред А, Камышникова Редактор Т. Морозова Корректор О, Тюрина Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 773/8 Изд.314 Тираж 1160 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5