Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51) М, Кл. В 25 1 11/00 Гееударстееииый комитет ио делам изобретений и атирытий(54) МАНИПУЛЯТОР Манипулятор относится к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций и может быть применен в цехах механической обработки, штамповки, литья, ковки и т.п., на операциях подачи заготовок в рабочую зону оборудования.Известен манипулятор, содержащий корпус с плечом, захват и привода 1.Недостатком известного манипулятора является то, что его конструкция не позволяет установить захват относительно зах ватываемой детали и переносить деталь с одного места на другое без предварительной точной настройки плеча манипулятора и высокого класса точности изготовления самого плеча.Для повышения точности установки зах 15 вата относительно детали предлагаемый манипулятор снабжен валом с двумя сферическими выступами, расположенными в корпусе плеча, и призмами, связанными с приводами. 20Кроме того, манипулятор снабжен расположенным соосно захвату ориентатором,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид по 2стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 дан разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 дана схема установки захвата по наружной поверхности детали.Манипулятор имеет портал 1, механизм 2 подъема и опускания, механизм 3 поворота, плечо 4, состоящее из корпуса 5, в котором выполнено отверстие 6 овальной формы, и выступы сферической формы 7 и 8, выполненные на валу 9. Выступ 7 взаимодействует с призмами 10, жестко связанными с приводами 11, установленными на корпусе 5, а на валу 9 закреплены соосно захват 12 и ориентатор 13 или 14.При снятии давления в приводах 11 призмы 10 расходятся и освобождают выступ 7 вала 9, при этом он получает две степени свободы и может перемещаться относительно корпуса 5 возвратно-поступательно по стрелке Д-Д на величину, ограниченную губками призм 10. Кроме этого, вал может поворачиваться по стрелке Е - Е относительно корпуса 5 и выступа 8 (в данном случае выступ 8 работает как шаровая опора).Работа манипулятора осуществляется следующим образом.При опускании плеча 4 манипулятора вниз вал 9 находится в расфиксированном положении, при этом ориентатор 13 или 14, в зависимости от того, по какой поверхности он базируется (по внутренней - ориентатор 13, по наружной - ориентатор 14), базируется по зажимаемому изделию 15 и устанавливает вал в необходимое положение относительно зажимаемого изделия. Производят зажим изделия захватом 12. После этого подается команда на механизм подъема 2 плеча 4 и одновременно происходит жесткая фиксация вала 9 призмами 10.При переносе (повороте) изделия 15 вал 9 жестко закреплен относительно корпуса 5 призмами 10, а при опускании (или установке изделия на другое место) вал находится в расфиксированном положении с целью точной установки изделия. После установки изделия происходит разжим захвата, подъем плеча, и цикл повторяется.Формула изобретения 1. Манипулятор, содержащий корпус сплечом, захват и приводы, отличающийсятем, что, с целью повышения точности установки захвата относительно детали, он снабжен валом с двумя сферическими выступами,расположенным в корпусе плеча, и призмами, связанными с приводами.2. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что он снабжен расположенным соосно захвату ориентатором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 541664, кл. В 25 Э 11/00, 23.09.75.764975 иг Составитель Л. Орлоехред К. Шуфричкраж 1033 Редактор Т. ШагоЗаказ 6404/14 д. 4/5 ктная,ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау Филиал ППП Патент, г. Ужгор
СмотретьЗаявка
2664452, 20.09.1978
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МАТЕРИАЛОВ И ТЕХНОЛОГИИ ТЯЖЕЛОГО И ТРАНСПОРТНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
МЕНАКЕР МОИСЕЙ НАФТУЛОВИЧ, ТУМАСОВ АРСЕН СЕРГЕЕВИЧ, МЕРШИН ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.09.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-764975-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий
Номер патента: 1533957
Опубликовано: 07.01.1990
Авторы: Веселов, Григорьев, Дон, Доценко, Ефремов, Орлов, Смирнов, Сухаренко, Тарасов
МПК: B65G 7/00, B66C 23/00
Метки: крупногабаритных, манипулятор, самоходный
...13 с задней частью Г-образной рамы. Последняя установлена посредством поворотного круга 11 на тележке 2 и снабжена упорной стойкой 15 для упора 16, закрепленного на внутренней стороне основания.Тележка 2 имеет две пары колес 17 для рельсового пути 1,Силовые цилиндры 13 установлены на Г-образной раме 3 с помощью кронштейнов 18, На раме 3 смонтирована аппаратура 19 управления работой манипулятором.Основание связано боковыми сторонами посредством цапф 20 с силовымицилиндрами 13, но может быть связанои внутренней стороной,Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий работает следующим образом.Манипулятор по рельсовому пути 1подъезжает к посту загрузки изделия11. В зависимости от положения последнего основание ч при помощи силовых...
Прибор для надлежащей установки сверла, развертки и т. п. относительно изделия
Номер патента: 25830
Опубликовано: 31.03.1932
Автор: Владимиров
МПК: B23B 39/14
Метки: изделия, надлежащей, относительно, прибор, развертки, сверла, установки
...уг втулками для сверл ник может передвиг перпендикулярных н ается приборов для аэвертки и т. и. относ использованием го стола с приспочета углов поворота. боре на столе помеольник со сменными а; означенный угольаться в двух взаимноаправлениях при помощи салазок.На чертеже фиг, 1 изображает перспективный вид прибора; фиг. 2 - вид прибора сверху.На столе 10 (фиг. 1) помещен поворотный, снабженный лимбом 12 и нониусом 13, угольник 11 со сменными втулками 8 для направления сверла 16. Угольник 11 может быть передвигаем в двух взаимно. перпендикулярных направлениях при помощи салазок 1 и 5.К верхней части 18 стола 10 (фиг, 2) прикрепляется. угольник 21, по которому плотно прикладываются обрабатываемые 1 детали 9.Круглая часть 18 стола...
Устройство для сортировки изделий, преимущественно в установках для разбраковки радиодеталей по электрическим параметрам
Номер патента: 1598250
Опубликовано: 07.10.1990
МПК: H05K 13/02, H05K 13/08
Метки: параметрам, преимущественно, радиодеталей, разбраковки, сортировки, установках, электрическим
...Пружина 30 сжимается. Затем, вращаясь, кулачок 28 своей кривизной давит на подшипник 37 и перемещает толкатель 35 вверх. Вверх перемещаются и контакты 16 механизма 7 контактирования, которые выходят из лотка 5, освобождая путь для свободного перемещения контролируемых иэделий по лотку 5. Фиксатор 41 (фиг,4) под действием плоской пружины 40 входит в паз 42 и толкатель 35 остается в верхнем положении. Управляющий электромагнит 34 отключается. Кулачок 28 под действием пружины 30 перемещается вправо и занимает исходное положение.Фотодиод 17 фиксирует отсутствие изделия в механизме 7 контактирования и разрешает команду на включение электромагнита 11.Включается электромагнит 11, который перемещает рычаг 8, а тот, в свою очередь, перемещает...
Приспособление для контроля смещения оси шпоночного паза относительно оси вала
Номер патента: 343139
Опубликовано: 01.01.1972
Автор: Ронжин
МПК: G01B 3/22
Метки: вала, оси, относительно, паза, смещения, шпоночного
...приспособление.Приспособлениеоси шпоночного па для контроля смещения за содержит призму 1 с кронштеинами 2, на которых симметрично относительно призмы на расстоянии А от ее оси симметрии установлены упоры 8, индикаторы 4; установленные симметрично относи тельно призмы на расстоянии Б от ее осисимметрии, и сменный вкладыш 5. Индикаторы и округленная часть упоров установлены на одной линии, ниже оси детали б на половину толщины вкладыша.10 Приспособление работает следующим образом.Подбирают требуемый сменный вкладыш,устанавливают его в контролируемый шпоночный паз изделия. Затем изделие вместе с 15 вкладышем устанавливают в призму до соприкосновения последнего с упором. Если шпоночный паз смещен и расположен ниже оси изделия, конец...
Способ управления режимом нагрева ферромагнитных изделий в индукционной установке
Номер патента: 1777252
Опубликовано: 23.11.1992
МПК: H05B 6/06
Метки: индукционной, нагрева, режимом, установке, ферромагнитных
...тока индуктора и в то же время существенно повышает точность регулирования режима нагрева ферромагнитных изделий, так как в прототипе точность регулирования зависит от числа измеренных высших гармоник тока, в предлагаемом способе изменение собственной резонансной частоты колебательного контура зависит только от температурного режима изделия и величины тока в индукторе, Следовательно, предлагаемое техническое решение обладает высокой чувствительностью, точностью и простотой, что указывает на наличие у него новых положительных свойств, и доказывает существенность отличий.На чертеже приведена принципиальная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.В основе способа лежит зависимость резонансной частоты колебательного контура от...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Барабан молотильного устройства