Манипулятор

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 407145 Союз СоветскихСоцмалистическихРеспублик Зависимое от авт, свидетельства М --М. Кл, Г 16 сп 1112 Заявлено 13.Х.1971 (М 723225/18-О) с присоединением заявки М --Гесудерстеенные коммтетСееета Миннстрее СССРее делам изобретенкйн открыте Приоритет -Опубликовано 21.Х 1,1973, Бюллетень М 46 УД К 624.075,24 (088,8) Дата опубликования описания 8,Ъ 1.1974 Авторыизобретения К. Д. Родионов я Ю. Н. Соловов Заявитель сМАНИПУЛЯТОР Известны манипуляторы, содержащие кронштейн,для размещения объекта, закрепленного при помощи шарового шарнира на штанге,скользяще установленной в торцовой втулкетелескопической опорной трубы, и механизм бфиксации,Недостатком известных манипуляторов является неудобства в работе из-за необходимости проведения отдельсной фиксации каждогодвижения объекта. 1 ОДля повышения надежности работы в предлагаемом устройстве внутри штанги размещенфигурный шток с расположенными на его конце рукояткой с основным кулачком, взаимодействующим при помощи сухаряс шаровым шарниром, а по его высоте - дополнительным кулачком, взаимодействующим с фиксаторомперемещения опорной трубы, втулка которойснабжена вставкой с зчбом, входящим в зацепление с гребенкой, размещенной на штоке с 20противоположной стороны дополнительногокулачка.На фиг, 1 и 2 показано описываемое устройство в двух проекцияхна фиг. 3 - - разрез поместу крепления объекта к штанге; ца .25фиг. 4 - разрез по месту фиксации шаровогошарнира; на фцг, 5 - разрез по штифту от раничения угла поворота штока; ца фцг. 6 - раз.рез цо Л - Л ца фцг. 1; ца фцг. 7 - разрез цоштанге ца уровне опорной грубы; цз фиг. 8 - 30 продольный и поперечный разрезы по фиксато. ру перемещений опорной трубы.Манипулятор состоит из кронштейна 1 дЛя крепления объекта, например бинокля, расположенного на штанге 2 при помощи шарового шарнира 3. Внутри вертикальной штанги 2 расположен в опорах 4, скольжения фигурный шток 5, представляющий собой в сечении рас. положенную с одной стороны гребенку 6, а с противоположной стороны - дополнительный кулачок 7, выполненные по его высоте. Шток 5 заканчивается рукояткой 8 с основным кулачком 9, который через сухарьО связан с шаровым шарниром 8. Штифт 11 служит для огра. ничения угла поворота штока 5. Штанга 2 про. пущена через торцовусо втулку 12 телескопиче. ской. опорной трубь 1 1 Х На втулке 12 имеется вставка 14 с зубом, входящикс в зацепление с гребенкой б. Внутри трубы 1 д расположен дополнительный шток 15, оканчивающийся шариковым фиксатором 1 б перемещеццц опорной трубы 13. Шток 15 подцружицец пружиной сжатия 17, Опорная труба 13 устаиовлсц вкорпусе 18.Манипулятор работает слс дующим одра. зом.При повороте рукоятки 8 ца Я) кулачок 9 ослабляет нажатие сухаря 10 ца шар цсую поверхссысть шарира 3, осц обождал его. Одновременно, вращаясь, шток 5 ш псодитребец.407145 1,ку 6 из зацепления с зубом вставки 14, а до. полннтельный шток 15, скользя по поверхности кулачка 7, отходи назад, освобождая шарики фиксатора 1 б, Таким образом, поворотом ру. коятки.8 освобождаются все фиксаторы, и объект, закрепленный на кропштейпе 1, полу. чает возможность осуществить пять движений, обозначенных на фиг, 1 и фиг. 2 стрелками, в результате чего объект устанавливается в нужное положение,Для закрепления объекта в этом положении рукоятку 8 поворачивают в обратном паправ. ленни сначала на угол 45, Зубья гребенки 6, повернувшись, входят в зацепление с зубом вставки 14 на нужной высоте. Кулачок 7 освобождает дополнительный шток5, которы й от. водится пружиной 17, Шарики фиксатора 16 заклиниваются, фиксируя опорную трубу 1 Л в установленном положении. Затем производится окончательная установка кронштейна 1 в шаровом шарнире 3 и пи дальней.чем пппб. рое рукоятки В назад кули нж 9 через сухарь 10 передает усилие на шаровой шарнир, зажимая его. С)бьелт неподвижно зафиксирован впужппм положении. 5 Предмет изобретенияМанипулятор, содержащий кронштейндляразмещения объекта, закрепленного при помо.щп шарового шарнира на штанге, скользяще установленной в торцовой втулке телескопи- ф 10 ческой опорпой трубы, и механизм фиксации,ото ичиющ ийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, внутри штанги размещен фигурный шток с расположеппымп на его конце рукояткой с основным 5 кулачком, взаимодействуюц 1 им при помощи сухаря с шаровым шарниром, а по его выСоте - дополнительным кулачком, взаимодействующим с фиксатором перемещения опорной трубы, втулка которой снабжена вставкой с зубом, 20 входящим в зацепление с гребенкой, размещенной па штоке с противоположной стороны дополнительного кулачка.407145 Тепловаскова тавителТехред Редак ейфиц Изд. И ИЛИ Госуд4 экз,а Министров СССтийд, 4/5 одп испо аграфия НИИМАШ, ст. Щерби 1 ОО 2 Тираж сгвеиного комитета Сов делам изобретений и отк аа, Ж.35, Раушская иаб Корректор Т. Гревцо