Манипулятор для возведения крепи горных выработок

(и М Государственный комит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытийоритет УДК 622,289(088.8) Опубликовано 22.Х.1973. Бюллетеь ЛЪ 4 а опубликовация сания 3.1 Ч.1974 Авторыизобретени Заявитель А, Я, Фельде, Л. С, Полей и В. Л. НиколаевПодмосковный научно-исследовательский и проектно-коцструкторскугольный ицститут МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ КРЕПИ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК Изобретепие относится к области горного дела и может быть использовано для мехацизации процесса крепления горных выработок.Известны манипуляторы для возведения крепи горных выработок, содержащие поворотную головку, захваты, гидрозамок и телескопический подъемник с гидроцилицдром и выдвижными частями с поршнями.Зажатие элемента крепи осуществляется одцовремеццо с раздвижкой телескопического гидродомкрата, при этом усилие зажима пружицой уменьшается с увеличением хода подвижцого захвата, что не позволяет падежо закреплять в мапипуляторах элементы крепи.Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что поршень выдвижной части последней ступени подъемника выполнен с подпорным и обратным клапанами и хвостовиком-замыкателем, который взаимодействует с гидроцилицдром.Это способствует повышению надежности захвата элементов крепи при ее установке в горной выработке.Предлагаемый манипулятор для возведеция крепи изображен ца чертеже.Манипулятор состоит из телескопического подъемника 1, выдвижных частей 2, 3, 4 первой, второй и третьей ступеней с поршнями. На выдвижной части 4 установлена в верхней части поворотная головка 5, имеющая цепод 2вижцые 6 и подвижцые 7 захваты. Подвижцыс захваты 7 укреплены ца концевых частях штоков 8, В выдвижной части 4 последней ступени встроен гидравлический замок 9 с шариком 10 и пружиной 11, запирающий штоковую полость 12, Подпорный 13 и обратый 14 кланаы снабжены пружинами 15 и 16.При работе манипулятора жидкость черезканал 17 (каал 18 в это время соедиец со 10 сливной магистралью; подвижные захваты находятся в крайнем раздвинутом положении) поступают во вцутрешою полость 19 выдвижной части 4. При этом плуцжер гидравлического замка 9 смещается вправо, а шарик 10 - 15 влево, сжимая пружипу 11. Жидкостью, попадающей через канал 20 в полость 12, смещаются штоки 8, и осуществляется зажим элемента крепи. Рабочая жидкость из поршневой полости 21 уходит в сливую магистраль по 20 каналам 22, 23 и 18.Зажатие элемента крепи производится с заданным усилием, которое определяется настроенностью подпорного клапана 13. Прп достижении зажима элемепта крепи с заданным 25 усилием рабочая жидкость сжимает пружинуподпорного клапана 15 и проникает в поршневые полости подъемника 1. Выдвижные части 2, 3, 4 начинают подниматься. После выхода хвостовика 24 из гнезда гидроццлцдра 30 подъемцика 1 рабочая жидкость поступаТираж 576комитета Совета Министров ССретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 аказ 719/14 Изд. М 2087 ЦНИИ ПИ Государственного по делам изо Москва, Ж,Тписное ипография, пр, Сапунова, д, 2 поршневые полости выдвижных частей 2, 3, 4 непосредственно через канал 17. При этом происходит кратковременное падение давления. Однако давление в штоковой полости 12 останется прежним, так как полость запира ется в этом случае шариком 10 через пружину 11 гидравлического замка 9. Это сохраняет постоянство усилия зажима элемента крепи.После подъема выдвижных частей 2, 3, 4 и установки элемента крепи канал 17 соедипя ется со сливной магистралью, а канал 18 - с напорной. Проходя по каналу 23, рабочая жидкость сдвигает плупжер гидравлического замка 9 влево, обеспечивая выход рабочей жидкости из штоковой полости 12, поступает 15 в поршневую полость 21 и перемещает штоки 8 влево, осуществляя разжим элемента крепи. Одновременно с этим начинается сокращение подъемника 1. При входе запирающего хвдстовика 24 в гнездо гидроцилиндра подъемника оставшаяся жидкость выходит через обратный клапан 14, пружина которого сжимается под действием давления жидкости. Предмет изобретенияМанипулятор для возведения крепи горных выработок, содержащий поворотную головку, захваты, гидроза мок и телескопический под ьемник с гидроцилиндром и выдвижными частями с поршнями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата элемента крепи, поршень выдвикной части последней ступени подъемника выполнен с подпорным и обратным клапанами и хвостовикомзамыкателем, который взаимодействует с гидроцилиндром,