Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 373398
Авторы: Вител, Крымский, Кучер, Нестеренко, Ягупов
Текст
ОП И САН И Е 373398ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиСоциалистические Республик . Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 26.11.1971 ( 1626680/22-3)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 12,111.193, Бюллетень14Дата опубликования описания 12 Х 1.1973 М.Кл, Е 21 с 11/00 Комитет по делам иэооретений и открытий при Совете Министров СССРГосударственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленностиЗаявитель МАН И П УЛЯТОР буровой технике и ции перемещения ную точку обуриет изобретени Пр ключающий опорную плиту селу с тягой и раскосом, поой машиной, гидроцилиндрьема, наклона и вспомогатель Манипулятор,кронштейном, ст датчик с бурильн надвпгания, подьИзооретение относится кпредназначено для механизабурильной машины на заданваемого забоя,Известен стреловидный манипулятор бурильной установки, обеспечивающий механизацию перемещения бурильной машины на заданную точку обуриваемого забоя с автоматизацией надвигания податчика на забой путемразмещения между стрелой манипулятора и 10консолью податчика дополнительного гидроцилиндра, поршневая и штоковая полости которого связаны гидравлически с поршневой иштоковой полостями гидроцилиндра надвигания податчика на забой. 5Особенность предложенного манипуляторазаключается в том, что шток вспомогательногогидроцилиндра, неподвижно закрепленного настреле параллельно ее оси, снабжен ползуном,шарнирно связанным через кривошип с кронштейном опорной плиты.Это обеспечивает автоматическое надвигание податчика на забой с прямолинейной зависимостью между величиной отхода податчикаот забоя и величиной его автоматического надвигания на забой при различных положенияхстрелы манипулятора.На чертеже показан описываемый манипулятор, включающий в себя опорную втулку 1,механизм вращения 2, опорную плиту 3 с крон- зо штейном 4, стрелу 5 с гидроцилиндром б, тягу 7. с раскосом 8, гидроцилиндр 9 надвигания, по- датчик 10 с бурильной машиной, гидроцилиндр 11 наклона и неподвижно закрепленный на стреле вспомогательный гидроцилиндр 12. Шток последнего центрирован относительно стрелы ползуном И и соединен кривошипом 14 с кронштейном 4.Штоковые и поршневые полости гпдроцилпндров 9 и 12 соединены между собой гидравлическими магистралями 15 и 1 б, которые, в свою очередь, присоединены к гидрораспределителю с гидрозамками.При различных положениях стрелы манипулятора податчик сохраняет заданное положение относительно забоя и перемещается параллельно самому себе.Стрела 5, отклоняясь относительно кронштейна 4 опорной плиты 3, перемещает поршень гидроцилиндра 12, который вытесняет жидкость по гидравлическим магистралям в соответствующую полость гидроцилиндра 9, вызывая перемещения податчика 10.373398 оставитель Е, Соло кред 3. Тараненко едактор И, Шубина ктор Г, Запорожец аказ 2521НИИ)ПИ Кропите Изд.1281 Тираж 576 Ппо делам изобретений и открытий йри Совете Миеисъро Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ясное СССР бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торгов ный гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого сообщены со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра надвигания, отличающийся тем, что, с целью автоматического надвигания податчика на забой, шток вспомогательного гидроцилиндра, неподвижнозакрепленного на стреле параллельно ее оси,снабжен ползуном, шарнирно связанным черезкривошип с кронштейном опорной плиты,
СмотретьЗаявка
1626680
Государственный институт проектированию, конструированию машин горнорудной промышленности
витель Е. П. Солоха, В. И. Нестеренко, Я. А. Кучер, В. И. Крымский, А. В. Ягупов
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: манипулятор
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-373398-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Манипулятор бурильной машины
Номер патента: 1460237
Опубликовано: 23.02.1989
Авторы: Волосков, Киселев, Сидоров, Фомин, Швец, Шевченко
МПК: E21B 44/00, E21D 9/10
Метки: бурильной, манипулятор
...36 - с гидрозамком 32. Гидро- замок 32 гидромагистралью 37 соединен сО 5 20 25 30 35 40 45 поршневой полостью 30 гидроцилиндра 7 поворота податчика и гидромагистралью 29.Манипулятор обеспечивает автоматическое параллельное перемещение податчика при повороте (наклоне) стрелы и позволяет наклонять податчик под различными углами по отношению к стреле. В автоматическом режиме он работает следующим образом. При подаче масла от распределителя 27 по магистрали 26 в поршневую полость 25 гидроцилиндра 10 происходит перемещение поршней 12 и 13 со штоком 11 и поворот стрелы 1 относительно кронштейна 5 на необходимый угол. При движении поршней 12 и 13 из штоковой полости 21 вытесняется масло и по магистрали 22 через гидрозамки 23 и 24 поступает...
Навесной манипулятор
Номер патента: 265811
Опубликовано: 01.01.1970
МПК: E21B 15/00, E21D 9/10
Метки: манипулятор, навесной
...твенно ющий порно.отли- конст- ружиязаны един- еипул- акку- орном нипуляелы ма Изобретение относится к горномуаименно к навесному оборудованию дл ения шнуров,Известны навесные манипуляторы, врых стрела манипулятора соединена с кареткой гибкой связью.Отличием предлагаемого манипулятора является то, что он снабжен аккумулирующейпружиной и сектором кривошипом, которыесвязаны между собой гибкой связью, причем 10соединенные сектора-кривошипа со стрелойманипулятора выполнено в виде жесткой тяги,а аккумулирующая пружина размещена вопорном стакане. Это позволяет перемещатьстрелу манипулятора в вертикальной плоско- т 5сти без приложения значительных усилий итем самым упростить конструкцию подъемного механизма,На фиг. 1 показан...
Буросбоечная машина
Номер патента: 1016498
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Акулов, Богомолов, Гаврилов, Дюков, Начев, Сафохин, Скорняков, Щербаков
МПК: E21B 19/14
Метки: буросбоечная
...выполнен силовым),Захват 22 снабжен упругими элементами 2 Ь.Подвижный корпус 20 прикрепленк неподвижному кронштейну 18 посред-.ством крестовины, имеющей взаимноперпендикулярные оси 25 и 26, Ось 25размещается в неподвижном кронштейне 18 и соединена с приводом 27 перемещения в вертикальной плоскости подвижного корпуса 20. Привод подъемапредставляет собой, например, гидро-мотор. К оси 26 шарнирно укрепленподвижный корпус 20 Такое крепление подвижного корпуса 20 обеспечивает. его перемещение во взаимно пер"пендикулярных плоскостях.Для того, цтобы исключить колебания подвижного корпуса 20 относительно оси 26, в период его поворота приводом 27 перемещения в вертикальнойплоскости, на его корпусе выполненупор 28, который перемещается по пазу...
Автоматическая линия для обработки цилиндрических деталей типа ниппелей
Номер патента: 1366362
Опубликовано: 15.01.1988
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматическая, линия, ниппелей, типа, цилиндрических
...27 установлен горизонтальный стержень 29, несущий на своих концах попарно установленные и противоположно направленные захваты 30, 31 и 32, 33. Поворот стержня 29 осуществляется от гидроцилиндра 34.Автоматическая линия работает следующим образом.Обработка деталей в двухшпиндельных фронтальных автоматах линии может происходить как параллельно (в обоих шпинделях совершаются одинаковые операции), так и последовательно (одна сторона детали обрабатывается в одном шпинделе, вторая в другом)Формула изобретения Автоматическая линия для обработки цилиндрических деталей типа ниппелей, содержащая установленные вдоль. транспортера по ходу технологического процесса двухшпиндельные станки- автоматы с устройствами. загрузки- разгрузки, каждое из...
Гидроподъемник с автоматическим стопорением штока
Номер патента: 1276617
Опубликовано: 15.12.1986
МПК: B66F 3/30
Метки: автоматическим, гидроподъемник, стопорением, штока
...кронштейном 14 (фиг, 2),жестко закреплеиным на опоре 2 и свозможностью свободного осевого перемещения - втулка 15 с радиальнымвыступом 16, взаимодействующим соштоком 17 гидроцилиндра 18, шарнирнозакрепленного на кронштейне 14 поршнегая полость 19 гидроцилиндра 18 З 5соединена с рабочей полостью 20 силового цилиндра гидролиниеи 3, арезьбовое соединение ходового винта12 и резьбового отверстия гайки-шестерни 13 выполнено несамотормозящимся.Подьемник работает следующим образом.При подъеме груза переключаюткран 6 в положение Б, открываю". вентиль 5, подают насосом гидрожидкостьчерез гидролинии 4 и 3 в рабочие полости 19 и 20, штоки 7 и 17 поднимаются, шток 17 воздействует на радиальный выступ 16 и поднимает в.ул -ку 15.Шток 7 через...
Предыдущий патент: Опорный фонарь для двухштанговой буровой машины
Следующий патент: Устройство для оборки кровли
Случайный патент: Гидравлический плунжерный клапан