Автоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитнымпараметрам

- куя О П " " Е 346690 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Заявлено 121971 ( 1621897(1 Ч. Кл. Ст 01 г 2.3 10) с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.Ч 1,1972. Бюллетень23 Комитет по делам аобретеиий и открыти7.42 (088.8 К ри Совете МикисСССР 111.1972 Дата опубликования описани Авторыизобретения А. Грызлов, 3, В. Жукова и Л, Г. Тарасо витель АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛ ОЛЬЦЕВЫХ фЕРРИТОВЪХ СЕРДЕЧНИКО ПАРАМЕТРАМСОРТИРО О МА Н Н струкция контактнои головки ость сократить число разрывных двух и получить стабильный рименения сложной двухпроводТакая кон дает возможн контактов до контакт без п ной иглы. Неподвпжн продольным ной иглы. В нижней ная головка ных роликовНа хема - пр фер нно-з ставлена кинематическая о манипулятора; на фиг. т контактной головки.ечники из чаши вибрацистройства 1 поступают на фиг. 1 преописываем огнцип работитовые сердгрузочного ти лоток выполнен со азам для прохода и квозным ерительасти своеи траектории контакт- соприкасается с помощью опорс двумя подпружиненными употок Изобретение относится к области вычислительной техники.Известны автоматические манипуляторы для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам с малыми диаметрами.Недостатком известных контрольно-сортировочных манипуляторов является низкая производительность, связанная с остановками при измерении параметров магнитных сердечников.В предлагаемом манипуляторе для совмещения во времени операций измерения и транспортировки контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей пружины нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами,Г рейф ерный механизм 3 автоматическогоманипулятора получает движение от электродвигателя 4 через ременную передачу 5 и червячный редуктор б. На выходном валу чер вячного редуктора закреплены кулачок 7 икривошип 8, передающие движение шатуну 9, ползуну 10 и рычагу 11 грейферного механизма. Свободный конец рычага описывает замкнутую петлеобразную траекторию вместе с 10 закрепленной контактной головкой 12. Контактная головка состоит из корпуса 13, в центральной части которого неподвижно укреплена измерительная игла 14, и двух рычагов 15, 1 б с опорными роликами 17, 18. Рычаги 15 шарнирно укреплены на корпусе и с помощью стягивающей пружины 19 образуют нормально замкнутый контакт с измерительной иглой.рами 20. При давлении упоров на опорные ролики рычагов контактной головки последние расходятся, и контактная головка проходит под неподвижным лотком. Затем, при подъеме траектории вверх, измерительная 5 игла входит в паз неподвижного лотка и в отверстие измеряемого сердечника. Рычаги контактной головки благодаря подпружиненным упорам остаются в начале подъема разведенными и свободно проходят мимо лотка, 10 Затем измерительная игла снимает сердечник с лотка и переносит его к вилке сьемника 21. Проверенный во время движения сердечник снимается вилкой и увлекается отсосом пневматического сортировочного устрой ства 22. При опускании сердечника на вилку съем- ника опорные ролики рычагов контактной головки вновь упираются на подпружиненные 20 упоры, в результате чего рычаги контактной головки расходятся, освобождая место для прохода контактной головки вниз под вилкусъема.Предмет изобретенияАвтоматический манипулятор для сортировки кольцевых ферритовых сердечников по магнитным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, грейферный механизм захвата сердечников, пневматическое сортировальное устройство и контактную головку, отличающийся тем, что, с целью совмещения во времени операций измерения и транспортировки, контактная головка, закрепленная на свободном конце подвижного рычага грейферного механизма, снабжена измерительной иглой, заземленной на корпус, и двумя контактными шарнирно укрепленными рычагами, образующими с помощью стягивающей пружины нормально замкнутый контакт с измерительной иглой, а другие концы рычагов соединены с токовым и считывающим проводами.Корректор О. Тюрина Редактор С. Хейфиц Типография, пр. Сапунова, 2 Зак, 2421/8 Изд,1029 Тираж 405 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5