Колунаев

Ковочный напольный манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 407622

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Вдагнов, Головлеа, Колунаев, Лигг, Нюнько, Черноморец

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...рейки 13, 14, 1, 1 б (см. фиг, 2), находящиеся в зацеплении с шестернями 17, 18, 19, 20, выполненными в блоке со звездочками 21, 22, 23, 24, которые охватываются двумя бесконечными цепями 25, 26. Обойма 11 по оси 15 соединяется с амортизированными тягами 5.Блоки шестерен со звездочками насажены на оси 27, 28, закрепленные на тележке 1, Рейки 13, 14, 15, 1 б поддерживаются серьгами 29, 30, 31, 32, установленными на осях 27, 28, Беско печные цепи 25, 2 б соединены между собойпланкой 33, внутри которой пропущен шток 34 гидроцилиндра 35, осевого перемещения хобота, амортизированных пружинами 3 б, 37.Манипулятор работает следующим образом.25 Поковка захватывается механизмом зажима10 клещами 9 и устанавливается в нужное угловое положение...