Манипулятор доения

БРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельств М. Кл, А 011 5/ Заявлено 1.1969 ( 1357195 3 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 1 О.Ч 11.1973. Бюллетень3Дата опубликования описания 2 б.Х 11.1973 сударственный камитетавета Министрав СССРпа делам изабретенийи аткрытий 637,125 (088. Авторыизобретени и И. К. Виниового Красног механизациио хозяйства Знамени научно электрификаци Заявит НИПУЛЯТОР ДОЕ манипуляторам рипуска молока зывается недоВ, П. Бабкин Всероссийский ордена Труд исследовательский институт сельскоИзобретение относится кдоения.Известны манипуляторы доения, включающие датчик, блок управления и исполнительный механизм.Известные манипуляторы доения сложныпо конструкции и не надежны в эксплуатации,В предлагаемом манипуляторе доения с целью упрощения схемы и повышения эксплуатационной надекности блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управляемый пульсатор,сообщающийся с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель, управляемыйдатчиком,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор доения, общий вид; на фиг. 2 приведена схема пневматического блока управленияманипулятором (пунктиром показан контуркоробки пневматического блока управления).Манипулятор доения состоит из пневмоцилиндра 1, доильного стакана 2, датчика 3,,пневматического блока управления 4, к которому подведены трубка б подачи молока,трубка б переменного вакуума, трубка 7 постоянного вакуума, трубка 8 датчика, трубка9 пневмоцилиндра и молочная трубка 10. Перекрытие вакуума осуществляется закимом11, Перекрытие вакуума осуществляется зажимом 11. Блок соединен трубками с вакуумпроводом 12 и молокопроводом 13. Пневматическое реле 14 блока управленияимеет самозапирающуюся камеру 15 перемен- ного вакуума, управляющую камеру 1 б, мембраны 17, связанные с клапанами, и камеру 5 18 постоянного вакуума.В пневматическом блоке управления, крометого, имеются регулировочный винт 19, переключатель 20, управляемый пульсатор с иглой 21 и анероидной коробкой 22, а также,пнев матический затвор 23 молочного шланга.Пульсатор 24 доильного аппарата тоже расположен в блоке управления.Манипулятор доения, работает следующимобразом.15 При одевании доильных стаканов на соскипневмоцилиндр 1 поднимается, освобождая зажим 11, и вакуум из вакуумпровода 12 подается по трубке 7 в блок управления, Пройдя через пульсатор, переменный вакуум по 20 трубке б подается в межстенное пространстводоильных стаканов.В блоке управления через переключатель20 вакуум, подается в затвор 23, где он открывает молочный шланг и создает вакуум в под сосковой камере доильного стакана, а затемпоступает в анероидную камеру управляемого пульсатора. Анероидная коробка 22, расширяясь, обеспечивает максимальный вывод иглы 21 из перепускного канала.30 До наступления активного пвеличина сигнала датчика окастаточной для срабатывания блока управления, и обычный процесс доения с выключенным манипулятором не нарушается.С наступлением активного припуска молока срабатывает реле 14. В этом случае вакуум поступает в управляющую камеру 1 б и воздействует на верхнюю мембрану 17. Одновременно из камеры 18 через камеру 15 отсасывают воздух, благодаря чему камера 15 закрывается. В это время связанный с нижней мембраной клапан открывается, и постоянный вакуум поступает в камеру 18, удерживая нижнюю мембрану в верхнем положении, Так как на верхнюю мембрану вакуум действует с обеих сторон, она не меняет своего положения, и верхний клапан остается закрытым,С уменьшением интенсивности молокоотдачи величина вакуума в камере 16 уменьшается, и верхняя мембрана прогибается вниз, открывая связанный с нею клапан. В это время с выхода пневмореле 14 постоянный вакуум подается к переключателю 20. Шток переключателя, подымаясь вверх, обеспечивает подачу вакуума в лульсатор и через камеру переменного вакуума в пневмоцилиндр исполни ельного органа.Так как в начальный период перепускной канал пульсатора открыт, на исполнительный орган манипулятора подается переменный вакуум с максимальной частотой. При поднятии штока переключателя 20, перекрывается доступ вакуумаи через регулировочцый винт 19 впускается атмосферный воздух,Постепенное увеличение давления в анероидной камере воздействует ца анероидцую коробку 22, вводя иглу 21 в перепускной канал. При этом частота, пульсаций, а следовательно, и колебаний штока манипулятора уменьшается, а длительность силовых воздействий ва вымя коровы увеличивается. Одновременно впускаемый в пневматический затвор 23 атмосферный воздух постепенно сжимает резиновую трубку, уменьшая сечение молочного прохода. Если до полного закрывания затвора молокоотдача у коровы увеличилась, то с датчика3 в камеру 1 б будет подан вакуум. Верхняямембрана 17 выпрямится, и связанный с нео5 клапан переместится из верхнего в нижнееположение, а в управляяогцую камеру переключателя 20 войдет воздух. Шток передвинется под действием пружины вниз, при этомоткроется молочный поток. Подача вакуума10 на управляемый пульсатор прекратится, обеспечив полный выход иглы из перепускногоканала. Далее доильный аппарат будет работать с выключенным манипулятором,Если по истечении определенного времени15 работы манипулятора, длительность которогозадается соответствующей регулировкой винта 19, не возобновится припуск молока, игла21 полностью перекроет канал пульсатора, ив, его управляемую камеру войдет воздух.20 Мембрана пульсатора прогнется вверх и закроет камеру атмосферного давления. Пульсатор будет переведен ца режим постоянноговакуума, благодаря чему на доильные стаканы будет действовать постоянное усилие. Ког 25 да пневматический затвор полностью перекроет молочный шланг, вакуум под соском уменьшится, и доильные стакавы снимутся с вымсцц коровы. Под действием веса доильных стаканов и рабочего органа манипулятора зажим30 11 закроется. Через клапаны пульсаторов иреле система заполнится воздухом. Все элементы устройства займут исходное положениеи манипулятор снова будет готов к работе,Предмет изобретенияМанипулятор доения, включающий датчик,блок управления и исполнительный механизм,отлачаюЧайся тем, что, с целью упрощениясхемы и повышения эксплуатационной надеж 40 ности, блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющегоуправляемый пульсатор, сообщающийся с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель, управляемый датчиком,Рсдак 1 ор Е. Сотник Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3432/8 Изд,950 Тираж 523 ПодписноеПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5