Манипулятор для подачи деталей

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз советских Социалистических Республик.Ч.Кл. Н 05 с 13/02 Заявлено 06.Ч 11.1971 ( 1679013/26-9) с присоединением заявки Ме Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытииПриорнтст - Опубликовано 22.Ч 111.1973. Бюллетень ЛЪ 34 Дата опубликования описания 3.1.971 621.3,016,34:ДК:621.039 5: :621.3.016.36 (088.8) Авторыизобретения В, П. Королев, Н, И, Киселев и С. Ф. Карпов Заявитель МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к технике производства радиодеталей и может быть использовано в устройствах для перемещения детали с одной позиции на другую с поворотом детали на заданный угол.Известен манипулятор для подачи деталей, содержащий шпиндель с захватами, снабженный фиксатором положения, соединенный с приводным механизмом посредством зубчатого колеса и рейки и взаимодействующий с кулачком.Конструкция известного манипулятора требует использования рабочего стола больших габаритов, производительность устройства с применением этого манипулятора зависит от навыков оператора,Предлагаемый манипулятор отличается от известного тем, что он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возможностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закрепленного шпинделя; фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпинделю толкате. лем с плоской торцовой поверхностью, а на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, что значительно упрощает конструкцию.На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вертикальный и осевой разрезы А - А; на фиг 2 - устройство для лужения выводов микросхем с применением манипулятора. Б корпусе 1 манипулятора установлен стакан 2, в котором на подшппиках 3 закрепленшпиндель 4; на одном его конце размещенсменный держатель для конкретной детали(захват), а на другом - фиксатор 5, выполненный в виде втулки с плоскими гранями, Пооси стакана 2 на шпинделе 4 закреплено зубчатое колесо 6, входящее в зацепление с рейкой 7, Длина нарезанной части рейки 7 равна10 длине начальной окружности зубчатого колеса. Последний зуб рейки срезан и от него профрезерсвана лыска, длина последней равна величине погружения микросхемы при лужении.На верхнем торце рейки закреплен упор 8,15 Нижний конец рейки поджат пружиной 9.фиксатор б стопорится толкателем 10, поджатым пружиной 11. Стакан 2 со шпинделем 4 пружиной 12 поджпмается к регулируемому упору 18. Рейканижним концом (ро 20 ликом) устанавливается на кулачке 14, который неподвижно крепится к основаншо устройства соосно с поворотным столом и имеетпеременную высоту подъема, соответствующую необходимому углу поворота микросхе 25 мы при определеннои операции. Стакан 14поджимается вниз регулируемым упором 1 э,работающим от кулачка 16.Работа манипулятора рассмотрена на примере работы устройства для лужения вывоЗ 0 дов микросхем,о ф 5 50 3На узел загрузки 17 устанавливается кассета с микросхемами для лужения, на узел разгрузки 18 - пустая кассета.Включается электродвигатель, который приводит в движение поворотный стол 19.Держатель, закрепленный на шпинделе 4 манипулятора 20, совмещается с узлом загрузки 17. Микросхема автоматически заводится в держатель, имея при этом горизонтальное положение, Рейка 7 поднята на кулачок 14,Держатель с микросхемой поворотом стола 19 доводится до ванны с флюсом 21 и по пути кантуется на угол 90. При этом рейка 7 сходит с выступа кулачка 14 и разворачивает шпиндель на угол 90, фиксируясь упором 8 ца торец стакана 2. Микросхема прнимает вертикальное,положене.Упор 4 при вращении кулачка 16, устанавливаемого у ванн, опускается и нажимает на стакан 2, Микросхема, закрепленная в шпинделе 4, опускается ца заданную величину флюсования вместе со стаканом 2 и реечной передачей, Рейка находится во впадине кулачка 14, Время флюсования задается скоростью вращения выступа кулачка 16. Высота опускания задается высотоп подъема кулачка 16.Упор 4 поднимается, и стакан 2 вместе с микросхемой поднимается до упора 13.Поворотный стол 19 снова пачпает поворот и подводит микросхему к ванне 22 лужения, Опускание микросхемы в ванну лужения н ее подъем происходит аналогично ее опусканию е Подъсъу из Ванны с флОсоы. При повороте стола на следующую позицию, ко второй ванне флюсования, происходит кантовка микросхемы на 180. При этом рейка 7 наезжает ца выступ кулачка 14 и поднимается на величину, равную / дуги начальной окружности зубчатого колеса. Колесо расцепляется с рейкой, благодаря наличшо лыски па рейке. В момент расцеплеция фиксатор 6 с помощью толкателя 10 фиксирует шпиндель, а с пим и микросхему в вертикальном положении.Микросхема для флюсования опускается при помощи упора 16 и кулачка 16. Рейка 7 цижнец частью упирается в выступ кулачка 14 и остается неподвижной, а шпиндель 4 с мик 5 о 15 20 95 зо росхемой в зафиксированном от поворота положении опускается благодаря наличию на рейке 7 лыски.Упор 4 поднимается кулачком 16, и освобожденный стакан вместе с микросхемой пружи. ной 12 поджимается до упора И, что приводит к выниманию микросхемы из ванны флюсования.Поворотный стол поворачивает держатель с микросхемой ко второй ванне с припоем, Погружение и подъем микросхем происходит аналогично ее подъему и погружению в предыдущей операции флюсования. Рейка 7 находится на выступе кулачка 14.Облуженная с обеих сторон микросхема поворотным столом 19 переносится в позицию разгрузки.По пути к позиции разгрузки микросхема кантуется на 90 и подходит к углу разгрузки с выводами, расположенными горизонтально. Разворот на 90 происходит за счет того, что рейка 7 роликами спускается с выступа кулач. ка 14 и отжимается пружиной 9. Высота выступа равна /4 длины окружности реечного колеса. Микросхема совмещается с кассетой, расположенной на узле разгрузки 18, и вытал. кивается из держателя в кассету, После заполнения кассеты последняя микросхема, нажимая на микровыключатель, выклочает автомат.Цикл операциися 24 сек. Предмет изобретения Манипулятор для подачи деталей, например микросхем, содержащий закрепленный в кор. пусе шпиндель с захватами для микросхемы, снабженный фиксатором, соединенный с приводным механизмом посредством рейки и зубчатого колеса и взаимодействующий с кулачком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен стаканом, расположенным в корпусе с возможностью вертикального перемещения и служащим для размещения подвижно закрепленного шпинделя, на рабочей поверхности рейки выполнена лыска, а фиксатор выполнен в виде втулки с плоскими гранями, поджатой к шпинделю тол. кателем с плоской торцовой поверхностью.Корректор Е, ХмелеваРедактор Т, Морозова 11 одписпсе Заказ 5808 Изд.1859 Тираж 755 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москза, УК.35, Раушская иаб., д, %