Погрузочный манипулятор

(57) Изобретение но-транспортному носится борудов подъеию, а ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕ(54) ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТ именно к манипуляторам, применяемымдля перемещения крупногабаритных изделий при обслуживании прессов, конвейеров, Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностей и повышение безопасности при увеличении угла поворота грузового блока. При вращении рукояток 14 и 15через гибкие валы 8 и 23 осуществляется управление фиксирующими устройствами 17 и 20, первое из которыхфиксирует штангу 9 относительно грузового блока 7 со схватом 8, а второе фиксирует грузовой блок 7 относительно вертикальной оси стрелы 3,размещенной с возможностью поворотана основании 1. 2 ил.14792 1Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к манипуляторам, применяемым для перемещения крупногабаритных изделий при обслуживании прессов, конвейеров,Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение безопасности при увеличении угла поворота грузового блока.На фиг.1 изображен погрузочный манипулятор; на фиг.2 - узел 1 на фиг. 1 (фиксирующее устройство грузового блока).Погрузочный манипулятор содержит смонтированный с возможностью поворота на основании 1 корпус 2, несущий выполненную в виде пантографа стрелку 3, уравновешенную пружинами 4, и привод 5 вертикального переме щения. Момент, создаваемый приводом 5, зависит от положения рукоятки 6 управления, связанной, например, с потенциометром, размещенным в грузовом блоке 7. Грузовой блок 7 ук реплен на конце стрелы 3 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и несет схват 8 и штангу 9 с ограничителем 10 хода последней, при этом один конец штанги 9 с помощью 30 шарниров 11, 12 обеспечивает поворот штанги относительно горизонтальной и вертикальной осей соответственно. Другой конец штанги 9 жестко соединен с рукоятками 13 - 15. Рукоятка 13 связана посредством гибкого вала 16 и скобы с рукояткой 6 управления приводом, Шарнир 11 снабжен фиксирующим устройством 17, выполненным в виде закрепленного на неподвижной 40 части шарнира 11 зубчатого элемента и смонтированного на штанге 9 фиксатора, связанного посредством гибкого вала 18 с рукояткой 14.На втулке шарнира 12 смонтирован 45 фиксатор 19 фиксирующего устройства 20. Зубчатый элемент 21 этого устройства закреплен на вертикальной оси грузового блока 7, Шарнир 12 снабжен винтовым стопором 22, который связан посредством гибкого вала 23 с рукояткой 15.Манипулятор работает следующим образом.До начала перемещения грузового блока 7 вращением рукояток 14, 15 65 2Фиксаторы выводят из взаимодействия с зубчатыми элементами фиксирующих устройств, обеспечивая подвижность шарниров 11, 12. Оператор разворачивает.штангу 9 в удобное для работы положение, после чего с помощью рукояток 14, 15 обеспечивается фиксация шарниров 11, 12.В случае радиального перемещения грузового блока 7 вращением рукоятки 15 обеспечивается стопорение механизма 20, а вращением рукоятки 14 - жесткая фиксация штанги 9 относительно грузового блока 7.При необходимости поворота грузового блока 7 вокруг его вертикальной оси вращением рукоятки 15 стопор 22 выводится из взаимодействия с фиксатором 19, после чего поворот грузового блока 7 осуществляется качательфным движением штанги 9. При этом в направлении вращения грузового блока 7 фиксатор 19 постоянно прижат под действием пружины к зубьям элемента 21, обеспечивая жесткое сцепление штанги 9 с грузовым блоком 7. При обратном перемещении штанги 9 фиксатор 19 проскальзывает по зубцамэлемента 21.Формула изобретенияПогрузочный манипулятор по авт. св. 9 1073087, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения безопасности при увеличении угла поворота грузового блока, он снабжен двумя дополнительными рукоятками с гибкими валами и фиксирующими устройствами, размещенными соответственно в шарнирах, соединяющих штангу с грузовым блоком и грузовой блок со стрелой, при этом каждоефиксирующее устройство выполнено в виде зубчатого элемента и фиксатора, подпружиненного относительно него, при этом зубчатые элементы фиксирующих устройств закреплены соответственно на грузовом блоке и вертикальной оси стрелы, а фиксаторы размещены с возможностью относительного перемещения соответственно на штанге и грузовом блоке и связаны с соответствующими укаэанными гибкими валами.9 Подписно омитет осква,ательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10 Произ венн Заказ 2485/13 ВНИИПИ Государственного 113035, о изобретения35, Раушская.и открытиям при ГКНТ СССРаб., д. 4/5