Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1491694 А 1(51) 4 В 25 ) 11 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ б 7 б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Головное специальное конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения Автокран (72) В. Г. Голованов, А. Л. Орлов и А. А. Салтанов(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях манипуляторов. Целью изобретения является уменьшение габаритов в гнерабочем состоянии путем обеспечения складывания элементов конструкции. В начале работы воздухораспределитель 18 подает воздух в нижнюю полость силового цилиндра 2 подъема исполнительного органа 20. Шток выдвигается, ложементы 6, расположенные на траверсе 5, захваты. вают груз и поднимают его. Далее другой упор воздействует на выключатель 3, который дает сигнал воздухораспределителю 19 на подачу воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает цилиндр 2 с исполнительным органом 20. Третий упор воздействует на выключатель 7, который дает сигнал ложе- ментам 6 на разжим. Далее цикл повторяется. 4 ил.149694воздуха в правую полость цилиндра 3. Шток выдвигается и поворачивает пневмоцилиндр 2 с исполнительным органом 20 (фиг, 4, движение 11). Регулируемый упор 15 воздействует на конечный выключатель 17.который дает сигнал ложементам 6 на зажим груза, если груз передается на станок или на воздухораспределитель 18, который подает воздух в верхнюю полость цилиндра 2. Его шток опускается и груз укладывается на ложементы другого транспортера (фиг. 4, движение 111). В случае подачи груза на станок сигнал на воздухораспределитель 18 подается после зажима детали на станке (фиг. 1). Регулируемый упор 10 воздействует на конечный выключатель2, который дает сигнал на воздухораспределитель 19. Воздухораспределитель9 подает воздух в левую полость цилиндра 3, шток выдвигается и поворачивает цилиндр 2 (фиг. 4, движение 1 Ч), Ложементы 6 возвращаются в исходное положение и фиксируются регулируемым упором 14, воздействующим на конечный выключатель 16. В случае необходимости смещения зоны обслуживания смещают опору 4.Формула изобретенияМанипулятор, содержащий основание, исполнительный орган с силовыми цилиндрами его подъема и поворота, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов в нерабочем состоянии путем обеспечения возможности складывания элементов конструкции, корпус силового цилиндра подъема шарнирно связан с основанием и со штоком силового цилиндра поворота, корпус которого шарнирно связан с дополнительно введенной опорой, расположенной на основании и имеющей направляющие для ее перестановки по этому основанию.1491694 ГСоста витель Л. Ку лря вне вРедактор В. Данко Техред И. Верес Корректор И Мскн Заказ 380418 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям нри ГКНТ СС.(.Р113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул Гагарина, 101
СмотретьЗаявка
4217945, 30.03.1987
ГОЛОВНОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО КРАНОСТРОЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "АВТОКРАН"
ГОЛОВАНОВ ВЛАДИМИР ГЕОРГИЕВИЧ, ОРЛОВ АЛЕКСЕЙ ЛЕОНИДОВИЧ, САЛТАНОВ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1491694-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления электроприводом робота
Следующий патент: Транспортно-ориентирующий манипулятор мухина
Случайный патент: Устройство для тренировки, испытания