Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 0217 9) И 11 А 51)4 А 01 7 7 00 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ Н МАНИПУЛЯТОР ДЛЯРНОЙ ОБРАБОТКИ автоматиза Целью изоб ие времени м тных сокраще ботки з счет с осле впуска коро для коро лючается сло ухораспределиневмоцилиндр ормушку к коровы пер тель 6 15, ко и перемеш рый подво ОПИСАНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследователский институт комплексных проблеммашиностроения для животноводства икормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1441500, кл. А 01 Л 7/00, 1984. 54) АВТОМАТИЧЕСКИИРЕДДОИЛЬНОЙ САНИТЫМЕНИ КОРОВ57) Изобретение оу хозяйству, а им тносится к сельско енно к устройсттии содержания жиетения является санитарной обра- ания благоприятных3 15002 ве и в которую выдается порция корма, Сигнал с датчика 22 регистрации появления коровы поступает в блок 48 управления горизонтальными 31, 34 и вертикальным 24 пневмоцилиндрами, которые подводят упругий моющий эле" мент 23 под вымя коровы. Генератор 58 импульсов посредством усилителя 17457 приводит в действие упругие силь- фоны 29. Одновременно происходит подача моющей жидкости через распылитель 35 моющей жидкости. С окончанием мойки в последний подается теплый воздух. После окончания цикла санобработки передние прижимы 18 открываются, освобождая корову. 4 ил.Изобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к устройствамдля автоматизации содержания животных,Цель изобретения - сокращение времени санитарной обработки за счетсоздания благоприятных условий длякоров.На фиг. 1 показан автоматическийманипулятор; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг, 3 - блок-схема манипулятора; на фиг. 4 - принципиальная схема.Автоматический манипулятор включает бункер 1, объемный поворотныйдозатор 2, стойки 3 для креплениябункера 1, храповой механизм дозатора 2 с храповым колесом 4, собачкой5 тягой 6, установленной совместнос храповымколесом 4 на валу 7 дозатора 2, осью 8 кормушку 9, установленную на штанге 10 с упором 11,ось 12 с зубчатым колесом 13, зубчатой рейкой 14, пневмоципиндр 15 соштоком 16 и стойкой 17 для креплениякормушки 9, передние и задние прижимы 18, 19 с блоками управления положением прижимов, выполненных в виде пневмоцилиндров 20, 21, датчик22 регистрации появления коровы,узел перемещения упругого моющегоэлемента, включающий упРугий моющий 45элемент 23, вертикальный пневмоцилиндр, фиксатор 25, направляющие26, датчики 27 и 28 положения упругого моющего элемента 23 в горизонтальной и вертикальной плоскостях," упругие сильфоны 29, ролики 30, горизонтальный пневмоципиндр 31 со штоком 32, соединенным с зубчатой рейкой 33, горизонтальный пневмоцилиндр34, распылитель 35 моющей жидкости, 55а также блок программного управления,включающий воздухораспределители 36,37, пневмоэлементы 38, 38 ДА, блок40 с регулируемыми пневмосопротивлениями 41, 42, 43, блок 44 с регулируемыми и нерегулируемыми пневмосопротивлениями 45, 46, 47, блок 48 управления горизонтальными и вертикальными пневмоцилиндрами 31, 34 и 24, реле 49, 50 вермени цикла санобработки и мойки, блок 51 управления пневматическим фиксатором 25, блок 52 запоминания сигналов датчиков, пневмоэлемент 53 ДА, генератор 54 импульсов, инвертор 55, пневмоэлемент 56. ЗАПРЕТ, усилитель 57, генератор 58 импульсов, блок 59 совместной подачи моющей жидкости и теплого воздуха, а также нерегулируемое пневмосопротивление 60 и воздухораспределитель 61.Манипулятор работает следующим образом.Перед выпуском коровы кормушка 9 нахоцится в положении, перпендикулярном его продольной оси, а передние прижиы 18 закрыты. После впуска коровы начинается процесс отыскания вымени, санобработка, а затем сушка вымени. С появлением на выходе реле 49 сигнала он проходит через нерегулируемое пневмосопротивление 60, переключает воздухораспределитель 61. Шток 16 пневмоцилиндра 15, соединенный жестко с зубчатой рейкой 14 перемещается налево и поворачивает зубчатое колесо 13 и вместе с ним штангу 10 с кормушкой 9 против часовой стрелки к дозатору 2. Дозатор 2, установлен в выходном патрубке бункера 1, прикрепленного на стойках 3 к фундаменту. Один раз в сутки бункер 1 заполняется концентрированным кормом. При достижении упора 11 тяга 6 начинает поворачиваться относительно вала дозатора 7. Одновременно начинает поворачиваться ее второй конец, на котором установлена ось 8 с собачкой 5. Последняя поворачивает зубчатое колесо 4 совместно с доэа 5 15 тором 2 на такой угол, при котором корм в количестве 150-200 г поступает в кормушку 9. После поворота тяги 6 на заданный угол ее дальнейшее перемещение прекращается. С выпуском коровы из.станка на выходе реле 49 появляется нулевой сигнал, кормушка 9 под действием.пневмоцилиндра 15 снова устанавливается в положение перпендикулярное продольной оси/станка. Тяга 6 под действием силы тяжести возвращается в вертикальное положение перемещая собачку 5 на один эуб зубчатого колеса 4. Дозатор 2 и храповой механизм занимают исходное положение для выдачи следующей дозы корма. Послеподвода кормушки 9 . закрываются передние прижимы 18, а задние прижимы открывают для впуска следующей коровы, При этом, после захода коровы в станок включается датчик 22 регистрации появления коровы, сигнал на выходе которого переключает пневмоэлемент 38, а затем пневмоэлемент 39 ДА и воздухораспределитель 36. Задние прижимы 19 под , действием пневмоцилиндров 21 закрываются. Сигнал через пневмосопротивления 42; 41, 43 подается в блок 48 для установки упругого моющего элемента 23 под выменем коровы. Отыскание вымени осуществляется при помощи датчиков 27 и 28, выходы которых подключены к блоку 52 запоминанияВысота положения упругого моющего элемента 23 поддерживается постоянной во время мойки вымени включением фиксатора 25, соединенного с блоком 51 управления, относительно направляющей 26. Зубчатая рейка ЗЗ, установленная на штоке 32, позволяет поворачивать упругий моющий элемент 23 на 90 Подача сигнала от усилителя 57, свя-. занного с генератором 58, в упругие сильфоны 29 вводит в контакт с выменем упругий моющий элемент 23. При отсутствии сигнала в сильфонах 29 происходит подача моющей жидкости с изменяющимся углом распыла через распылитель 35, для чего включается пневмоэлемент 53 ДА, генератор 54 импульсов, инвертор 55 и блок 59. Время мойки определяется при помощи ре 00217 6 5 10 35 40 45 50 15 20 25 30 ле 50, а время цикла санобработки припомощи реле 49. С окончанием мойкина выходе пневмоэлемента 56 ЗАПРЕТустанавливается нулевой сигнал. Начинается процесс сушки вымени, прикотором в распылитель 35 подаетсятеплый воздух. После окончания цикласанобработки открываются передниеприжимы 18 и корова освобождается. Формула изобретения Автоматический манипулятор для преддоильной санитарной обработки вымени коров, содержащий передние и задние прижимы с соответствующими блоками управления положением прижимов, датчик регистрации появления коровы, узел перемещения упругого моющего элемента и блок программного управления с реле времени цикла санобработки, причем датчик регистрации появления коровы подключен к входу блока программного управления, соответствующие выходы которого связаны с входами блока управления положением прижимов и узла перемещения упругого моющего элемента, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени санитарной обработки за счет создания благоприятных условий для коров, он снабжен воэдухораспределителем, нерегулируемым пневмосопротивлением, бункером, в выходном патрубке которого размещен объемный поворотный дозатор, расположенный на одном валу с храповыммеханизмом, а также снабжен зубчатымколесом, кормушкой с расположенным на ней упором и пневмоцилиндром,поршень которого посредством зубчатойрейки связан зубчатым колесом, за-.крепленным на вертикальной оси с возможностью поворота относительно ееи связанным посредством штанги скормушкой, причем упор расположенна кормушке с возможностью взаимодействия с тягой храпового механизма выходы воздухораспределителя подключены к соответствующим полостям пневмоцилиндра, а вход воздухораспределителя посредством нерегулируемогопневмосопротивления связан с выходом реле времени цикла санобработки, 1500217