Манипулятор

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БРЕТ ТЕЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ(71) Ереванский политехнический институтим. К, Маркса и Чаренцаванское станкостроительное объединение(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем выполнения операции предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах. Манипулятор содержит толкатель 9 с трамбовкой 1 О, приводимые от силового цилин 11- ра 2 через поворотную колонку 1, балку 5, палец 11 и механическую руку 12 со схватом 13, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор обеспечивает загрузку матрицы 16 пресса брикетируемым материалом из бункера 15 схватом 13 и трамбовку материала в матрице 16. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.1473942 Е. Складниковрес КорректоПодписнобретениям и открытияРаушская наб., д.Патент, г. Ужгород,СоставителТехред И, ВТираж 778 Редакто ЗаказВНИИП М. Максимишинец р Н. Лазарен796/ 1И Государст30Производственно-и нного комитета по изо5, Москв а, Ж - 35, дательский комбинатм при ГКНТ СССР4/5ул. Гагарина, 01 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения работы брикетировочных прессов,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем выполнения операции предварительной подпрессовки (трамбовки) в брикетировочных прессах.На фиг, 1 показан манипулятор обший вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху (сплошные линии - в позиции трамбовки, пунктирные - в позиции загрузки).Манипулятор содержит поворотную колонну 1 с приводом вертикального перемешения в виде силового цилиндра 2 и жестко закрепленной к ней балкой 3, несушей направляюшую втулку 4, поворотную в вертикальной плоскости балку 5 с выполненным в ней пазом 6, противовесом 7 и роликом 8, толкатель 9 с трамбуюшей головкой 10 и пальцем 11, размещенным в пазу 6 балки 5, и поворотную механическую руку 12 со схватом 13 и противовесом 14, смонтированную на толкателе 9. Манипулятор может обслуживать брикетировочный пресс, содержащий бункер 5 и матрицу 16. Ролик 8 взаимодействует с неподвижным упором 17.Манипулятор работает следующим образом.Из позиции захвата материала из бункера 15 манипулятора оператор поворотом руки 12 относительно толкателя 9 и поворотной колонны 1 относительно основания вручную переводит схват 13 в позицию выгрузки манипулятора и высыпает материал в матрицу 16 пресса, После засыпки достаточного количества порций производится предварительная трамбовка брикетируемого материала, которая осуществляется следующим образом. Сначала ролик 8 приводится в соприкосновение с упором 17. При перемещении вниз штока силового цилиндра 2 тяговое усилие через поворотную колонну 1, балку 5, палец 11 передается толкателю 9 и трамбуюшей головке 10, которая, перемещаясь вертикально вниз в направляюшей втулке 4, производит трамбовку материала.Затем шток цилиндра совершает поступательное перемещение вверх, извлекая трамбовочную головку из полости матрицы 16. При этом ролик 8 отрывается от упора 17, что дает возможность оператору перевести руку 12 в положение загрузки материала. Далее цикл повторяется.Экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет расширения технологических возможностей манипулятора. 15 Формула изобретения1, Манипулятор, содержащий поворотную колонну с приводом вертикального перемешения, поворотную механическую руку со схватом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обслуживания прессов для брикетирования, он снабжен двумя балками, толкателем с пальцем и трамбуюшей головкой, направляюШей втулкой, роликом и неподвижным опорным элементом, одна из балок же стко закреплена в горизонтальном положении на колонне, другая шарнирно смонтирована на колонне с возможностью поворота в вертикальной плоскости, ролик смонтирован на свободном конце поворотной балки с возможностью контакта с опорным элементом, толкатель смонтирован с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке, установленной на жестко связанной с колонной балкой в одной плоскости с обеими балками и колонной, поворотная механическая рука смонтирована на толкателе, в поворотной балке выполнен продольный паз, а палец толкателя размещен в пазу балки.2. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что привод вертикального перемещения КОЛОННЫ ВЫПОЛНЕН В ВИДЕ СИ 7 ЬВОГО ЦИЛИНД ра, шток которого сочленен с колонной.