Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 7225 Л 11/00 4 ТЕТЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР(".ГПо ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ но ль иче скин СССР1985. УЛЯТОРретение относится к оения и может быть(57) Из бласт ашино К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(56) Авторское свидетельствВ 1144875, кл. В 25 3 11(00 в конструкциях манипуляторов. Це"ю изобретения является упрощениепроцесса управления движением модулейманипулятора и повьппение его быстродействия. При подаче сигналов наприводы 9 10, 11 ведущие звенья 6,7, 8 через поводки 16, 17, 18 перемещают платформу 12 в заданное положение от системы управления. Программа этой системы составляет в соответствии с тремя осями прямоугольнойсистемы координат, по которым расположены оси приводов 9, 10, 11 ведущих звеньев 6, 7, 8. 2 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть применено вконструкциях манипуляторов.Цель изобретения - упрощение процесса управления движением модулейманипулятора и повышение его быстродействия,На фиг.1 изображена общая схемаманипулятора, на фиг.2 - схема модуля еМанипулятор содержит соединенныемежду собой модули (фиг.1), каждыйиз которых выполнен в виде сферического восьмизвенного механизма (фиг.2)Он образован основанием 2 с шарнира-.ми 3-5 и ведущими звеньями 6-8. Соосно с шарнирами 3-5 установлены приводы 9-11 этих ведущих звеньев.Платформа 12 шарнирами 13-15 черезповодки 16-18 и.шарниры 19-21 соединена с ведущими звеньями 6-8, соответственно.Углы между осями вращательныхкинематических пар (шарниров), аименно, между шарнирами 3 и 4, 4 и 5,3 и 20, 4 и 21, 5 и 19, 13 и 20, 14и 21, оси приводов 9-11 расположеныпо трем осям прямоугольной системыкоординат. Оси всех шарниров пересекаются в одной точке О.Длины сторон треугольников основания 2 и платформы 12, длины ведущих звеньев 6-8 и поводков 16-18 выполнены одинаковыми,Манипулятор работает слеедующимобразом,При подаче сигналов на приводы9-11 ведущие звенья 6-8 через поводки 16-18 перемещают платформу 12 в заданное положение от системы управления (на фиг.1 и 2 не показа-.на), Программа этой системы составляется в соответствии с тремя осями прямоугольной системы координат, по 10 которым расположены оси приводов9-11 ведущих звеньев 6-8. формула изобретения15Манипулятор, содержащий последовательно соединенные модули, выпол ненные каждый в виде сферическоговосьмизвенного механизма, имеющегооснование и платформу из треугольных плит с шарнирами при вершинахтреугольников, при этом в каждойвершине треугольника основания расположен привод вращения ведущегозвена, которое шарнирно через поводок связано с соответствующей вершиной треугольника платформы, о т л ич а в щ и й с я тем, что, с цельюупрощения процесса управления движением его модулей и повьппения быстродействия, оси приводов вращенияведущих звеньев каждого мопуля расположены по трем осям прямоугольнойсистемы координат, а длины сторон 3 треугольников основания и платформы,длины ведущих звеньев и поводков выполйены одинаковыми..Касарда Техред А,Кравчук Корректор И.Пожо ак 778 Тир одписно ГКНТ СССР водственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 Заказ 1653/15 ВНИИПИ Государ енного 13035,мите сква по изобретениям и открыти -35, Раушская наб., д. 4/
СмотретьЗаявка
4298979, 20.08.1987
АЗЕРБАЙДЖАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. Ч. ИЛЬДРЫМА
АЛИЗАДЕ РАСИМ ИСМАИЛ ОГЛЫ, ТАГИЕВ НАЗИМ РАСУЛОВИЧ, ТЕМИРОВ АРКАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.04.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1472252-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для передачи крутящего момента от торца оси колесной пары приводу вагонного генератора
Номер патента: 1031825
Опубликовано: 30.07.1983
Автор: Анисимов
МПК: B61D 43/00
Метки: вагонного, генератора, колесной, крутящего, момента, оси, пары, передачи, приводу, торца
...конусная полумуфта со сквозным пазом для взаимодействия с другимвыступом крестовины.На чертеже изображено предлагаемоеустройство, разрез, общий вид.Устройство для передачи крутящего мо- З 5мента от торца оси колесной пары к приводу вагонного генератора содержит осевую гайку 1, закрепленную посредствомрезьбы на торце оси 2 колесной пары, Осевая гайка выполнена с центральным ко 11 усным отверстием, в котором размещена конусная полумуфта 3, одним концом взаимодействующая через диаметральный паз 4 с соответствующим выступом 5 крестовины 6. Конусные поверхности осевой гайки 1 и конусной полумуфты 3 образуют гладкое конусное соединение с натягом, создаваемым гайкой 7. Крестовина 6 другим своим выступом взаимодействует с пазом на...
Привод шарнира микроманипулятора
Номер патента: 897500
Опубликовано: 15.01.1982
Авторы: Курило, Рагульскис
МПК: B25J 17/00
Метки: микроманипулятора, привод, шарнира
...5 закреплен кольцевой пьезоэлемент 8, 4 рикционно сопряженный с двумя другими кольцевыми пьезоэлементами 9, закрепленными в корпусе 1, причем плоскость кольцевых пьезоэлементов 9 является перпендикулярной плоскости кольцевого пьезоэлемента 8 и оси 2. Электроды897500 1 О 15 аказ 11822/1 1 Подписное Ф .г кольцевых пьезоэлементов 8 и 9 разделены на части и подключены к многофазному генератору электрическихколебаний (не показано).Устройство работает следующим об 1разом,При подключении электродов кольцевого пьезоэлемента 8 к многофазному генератору электрических колебаний в нем возбуждается высокочастотная волна механических колебаний, взоне контакта с кольцевыми пьезоэле.ментами 9 создается движущая сила,. направлена в разные стороны, и...
Система автоматического управления мощностью приводов конических мельниц
Номер патента: 379712
Опубликовано: 01.01.1973
Метки: конических, мельниц, мощностью, приводов
...корректирующего регулятора, состоящего из измерительного блока 16, задатчика 17 расхода н основного блока 18, формирующего корректирующее воздействие ЛЯ(1). Если расход массы Я постоянный (Я=До), то сигнал Р, поступаю щий от магнитного расходомера 15, равен сигналу рю, поступающему в измерительный блок 16 корректирующего регулятора от задатчика 17, а таки е сигналу п, поступающему от задатчика 19 основного регулятора 20 расхода в 30 его измерительный блок 21,379712 Предмет изобретения 15 Составитель В. РаспоповаРедактор Л. Туркова Техред Л, Грачева Корректор Л Царько каз 1905/12 Изд,1466 Тираж 467НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СовеМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подпнсношнстров СССР ипография, пр, Сапунова,Таким...
Устройство для обработки плоских стекол
Номер патента: 1325024
Опубликовано: 23.07.1987
Авторы: Коган, Крейчман, Малышев
МПК: C03B 33/04
...шарнирно соединены с тягами 19. Продольная ось34 обоймы паралельна продольным осямрычагов 14 и 17 и проходит через точкуконтакта обрабатываемой заготовки синструментом и пересекается с вертикальной осью вала 3,В рычаге 31 установлена пиноль 41со шпоночным пазом 42. Шпонка 43 неподвижно закреплена в бугеле 33 ивходит в паэ 42 с возможностью взаимного перемещения. К тяге 19 с возможностью установочного перемещения присоединена куласа 44. Ось 45 паза кулисы параллельна продольной оси тяги 19. В пазу кулисы размещен ползун46 с возможностью перемещения вдольоси 45. Палец 47 шарнирно связан с,ползуном 46. Ось 48 шарнира параллельна оси 37. Палец 47 снабжен проушиной 44549, соединенной с пинолью 41 сооснос воэможностью вращения вокруг оси34....
Приспособление к окорочным станкам, снабженным дисковым резцовым патроном, для изменения величины угла наклона оси ведущих валиков к оси баланса с изменением диаметра последнего
Номер патента: 54362
Опубликовано: 01.01.1939
Автор: Вильке
МПК: B27G 23/00, B27L 1/00, B27L 1/10
Метки: баланса, валиков, ведущих, величины, диаметра, дисковым, изменением, изменения, наклона, окорочным, оси, патроном, последнего, резцовым, снабженным, станкам, угла
...резцовым патроном,для изменения вклона оси ведущбаланса с изменен д р следнего.Ось 18 рифленых ведущих валиков 7, сообщающих окоряемому балансу 10 вращательно.поступательное движение, укреплена на конце рамки 11, которая может вращаться вокруг двух взаимно перпендикулярных осей х - х и у - у, Возможность отклонения рамки в двух взаимно перпендикулярных направлениях позволяет путем применения направляющей кулисы 9 получить автоматическое изменение угла перекоса оси ведущих валиков 7 по отношению к окоряемому балансу в зависимости от его диаметра. Для этого на основной станине 1 станка укреплена турель 2, могущая вращаться вокруг вертикальной осиу - у. Одно целое с турелью составляют подшипники, в которых вращается промежуточный...
Предыдущий патент: Портальный робот
Следующий патент: Устройство для измерения положения транспортного робота
Случайный патент: Способ измерения линейных перемещений