Патенты с меткой «lкоординатный»

Номер патента: 1495111

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Григорьев, Ивашов, Колискор, Некрасов, Степанчиков

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: lкоординатный, манипулятор

...элементом 9.На фланце установлено исполнительноеустройство 14,В качестве принодных элементов3 - 8 линейного перемещения можноцсполь- цать пненмоцилиндры или винтовые п редачи с электродвигателями,Конкретное исполнение приводных элементов , - 8 на фиг, 1 не показано.С це.ью обеспечения высокотемпературного прогрева (при установкен сверхнысоковакуумном оборудовании)флацец 2 манипулятора с элементами3 - 8 может отсоединяться от основания манипулятора (фиг. 3).Манипулятор работает следующимобразом.При цзмецсцци длин приводных элементов 3 - Я линейного перемещенияисполнительное устройство на фланцесоцершает днцжецце по шести координатам - тром линейным и трем угловым относительно неподвижного основацця 1, с ф.цронаццая трубя 10...