Номер патента: 1495113

Автор: Литвиненко

ZIP архив

Текст

13руки 6 производится с помощью аналогичных приводов 15 и 16,Манипулятор работает следующим образом.Для перемещения руки 6 вниз включаются все катушки приводов 3, расположенных в нижней части корпуса,При этом пластины 4 этих приводов,втягиваясь в межполюсное пространст"во неподвижных частей приводов, перемещают руку 6 в этом же направлении Аналогично происходит перемещение руки в других поперечных направлениях, Для выдвижения руки 6 возбуждаются катушки только одной парыполюсов противоположно расположенныхна корпусе 1 приводов 15. Возвратруки 6 происходит при включении катушек привода 16,15 3 14951Изобретение относится к робототехнике, точнее к приводам манипуляторов с внешними магнитными системами. 5Пельш изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности путем исключения жесткой связи между рукой и подвижными частями при водов. 1 ОНа Фиг. 1 показан манипулятор, общий вид, разрез; на Фиг, 2 - вид А на Фиг. 1; на фиг, 3 - привод, разрез; на Фиг. 4 - вид Б на фиг. 3,Манипулятор содержит корпус 1 прямоугольной формы, крепежные петли 2, приводы 3, в зазоре неподвижных частей которых располагаются подвижные части, например Ферромагнитные 20 пластины 4. При этом пластины 4 с по мощью тросов 5 и петель 2 крепятся к руке Ь, которая через тросы 5 и пластины 4 подвешена на пружинах 7, Рука 6 имеет укрепленный на одном 25 конце привод 8 схвата 9 с губками 10, установленный на другом конце этой руки. Схват соединен с приводом тягой, которая проходит внутри ру" ки 6. Корпус манипулятор укреплен на 30 основании 11, Неподвижные части приводов 3 содержат две пары полюсов 12, расположенных один напротив другого, на которых установлены катушки 13. Пластины 4 подвижных частей помеща ются в зазор между полюсами на направлпощих 14, расположенных в пазу этих пластин. Выдвижение и эдвижениеВид Формула изобретения Манипулятор, содержащий руку со схватом, связанную с подвижными частями приводов, неподвижные части которых установлены на охватывающем руку корпусе, и разгрузочные пружины,.о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем исключения жесткой связи между рукой .и подвижными частями приводов, разгрузочные пружины установлены между корпусом и подвижными частями приводов, а связь каждой из подвижных частей приводов с рукой выполнена в виде троса.А1495113 Составитель Ф. МайоровТехред М.Дидык Корректор А,06 ручар Редактор В, Петраш Заказ 4163/12 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113).15, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Смотреть

Заявка

4328716, 17.11.1987

ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 23.07.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1495113-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты