Манипулятор

Номер патента: 198867

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бййлк, Кобринсьий, Левковский, Степан

МПК: F15B 15/02

Метки: манипулятора, привода, элемент

...или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В...

Номер патента: 1114544

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Уральский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...увеличивается в 4,07раза, Кроме того, устраняется неравномерность вращения ведомых валовпривода, что позволяет увеличить точность позиционирования захвата манипулятора, ликвидировать динамическиенагрузки, возникающие вследствие неравномерности вращения, что ведет кувеличению долговечности деталейкарданных шарниров привода, а следовательно, увеличивается надежностьи срок службы манипулятора.В целом, использование изобретенияпозволит расширить область применения шарнирных манипуляторов с электромеханическим приводом,1 1114544 3Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам и можетбыть использовано для автоматизациимонотонных и вспомогательных опера"ций.По основному авт, св. В 471189 из.5вестен привод манипулятора с...

Номер патента: 1397279

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...перпендикулярных плоскостях. Каж, дый из датчиков содержит шток 14,связанный с приводом 15 перемещениядатчика, индикатор 16 положения штока 14 и фиксаторы 17 положения штокаотносительно магнитопровода. На. конце штоков закреплены опорные площадки 18. Каждый фиксатор 17 являетсяуправляемым, перемешается с помощьюэлектромагнитов 19 при расфиксировании штоков и прижимается к фрикционным накладкам, расположенными на поверхности штоков пружинами 20 приотключении электромагнитов для фиксации штоков, Приводы 15 перемещенияштоков 14 выполнены электромагнитньгми с катушками 21 и якорями 22 и содержат пружины для выдвижения штоковпри выключении электромагнитов.Привод работает следующим образом.При нахождении якоря 7 вне воэдушного зазора 5...

Номер патента: 471189

Опубликовано: 25.05.1975

Автор: Красников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...12 и 13 приводит в действие механизм поворота 14 - 17 системы относительно оси Хг - Хг. Вал 18 с крестовинами 19 5 и 20 совместно с механизмом поворота 21 - 24по аналогии с поротом относительно оси У 1 - У (см. фиг. 2) обеспечивают поворот системы относительно оси Уг - Уг Валами 25 и 26 также осуществляется поворот захвата 27 отно сительно продольной оси. Привод захвата 27(зажим губок) осуществляется валом 26 с крестовинами 28 и 29 с помощью винта 30, гайки 31 и шарнирных тяг 32.Поворот относительно любой из описанных 25 осей осуществляется соответствующим карланом. Так, если необходимо повернуть систему относительно оси У, - У, с задающего механизма передается вращательное движение на вал 1. Вал 1 через коническое колесо 3...

Номер патента: 787171

Опубликовано: 15.12.1980

Авторы: Баринов, Ковалев

МПК: B25J 9/00

Метки: дискретный, манипулятора, поворотный, привод

...в кронштейнах 19.Привод работает следуюшим образом.За исходное положение диска 4 принято такое, когда штырь 13 находится в отверстии 5 под действием давле" ния, поданного в штуцер 18. При необходимости повернуть диск 4 и связанный с ним вал 1 на угол с 4,787171в верхнюю камеру корпуса 7 цилиндра через канал 9 штока 8 подается давление, а давление в штуцере 18 штыря 13 отключается, и последний под действием пружины выходит из отверстия 5, освобождая диск 4Одновременно подачей давления включается штырь 141 который упирается в диск 4. Последний поворачивается на угол с(., при этом штырь 14 попадает в ближайшее отверстие своей окружности и затормаживает диск. Для поворота диска 4 на угол с отключается штырь 14и включается штырь 15,...