Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1484577
Авторы: Беликов, Зуев, Коршунов, Строяковский
Текст
14845Изобретение относится к угольной промышленности и используется для дистанционного проведения работ в опасных, труднодоступных для человека зонах.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания при сокращении габа" ритов.На фиг. 1 изображен манипулятор 10 в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в исходном положении; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Манипулятор имеет корпус 1, во внутренней полости 2 которого уста новлен основной силовой цилиндр 3, например гидродомкрат, Внутренняя полость 2 в корпусе манипулятора образована плоскостями 4 и 5, сходящимися под углом одна к другой, Корпус 20 силового цилиндра 3 шарнирно связан с корпусом 1 манипулятора в точке, расположенной на прямой, образованной сходящимися плоскостями 4 и 5. Выходной элемент, а именно шток б, посредством оси 7 шарнирно соединен со стрелой 8, На стреле 8 шарнирно закреплен подхват 9, Перемещение стрелы 8 определяется кулачковым механизмом, ролик 10 которого установ-30 лен на свободном конце стрелы 8. Копир выполнен составным из неподвижной и подвижной частей. Последняя связана с индивидуальным силовым цилиндром 11, например гидропатроном. Неподвиж ная часть копира выполнена в виде паза 12, дополнительно прорезанного по крайней мере на одной из плоскостей полости 2 корпуса 1 манипулятора, расположенной перпендикулярно 40 плоскостям 4 и 5 этой полости 2.,Кроме того, манипулятор имеет дополнительньи силовой цилиндр 13, например гидропатрон. Корпус этого силового цилиндра 13 шарнирно закреплен на 45 стрелке 8, а его шток также шарнирно связан с подхватом 9;Манипулятор работает следующим образом.При выдвижении штока б основного силового цилиндра 3 стрела 8 посред 774ством ролика 10 перемещается в пазу 12, а за счет взаимодействия с дополнительным силовым цилиндром 11 при выдвижении его штока, поворачивается вокруг оси 7 роликов 10. Поворот подхвата 9 относительно стрелы 8, т.е. вокруг оси 7, и фиксация его относительно стрелы 8 осуществляется дополнительным силовым цилиндром 13. Наличие внутренней полости 2 позволяет при установочном положении подхвата 9 относительно стрелы 8 перемещать зафиксированный в этом положении подхват 9 при помощи основного силового цилиндра 3.Формула изобретенияМанипулятор, содержащий корпус,в полости которого установлен основной силовой цилиндр, выходной элемент которого посредством оси соединен со стрелой, имеющей подхватикулачковый механизм, ролик которогоустановлен на свободном конце стрелы,а копир выполнен составным из неподвижной части и подвижной части, связанной с индивидуальным силовым цилиндром, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения зоныобслуживания при сокращении габаритов, он снабжен дополнительным силовым цилиндром, причем корпус последнего и подхват шарнирно закреплены на стреле, а шток этого силового цилиндра также шарнирно связанс подхватом, при этом полость в корпусе манипулятора образована плоскостями, сходящимися под углом одна кдругой, причем корпус основного силового цилиндра шарнирно связан скорпусом манипулятора в точке, расположенной на прямой, образованной схо"дящимися плоскостями, а неподвижная часть копира выполнена в видепаза, дополнительно прорезанного покрайней мере в одной из плоскостейкорпуса манипулятора, расположеннойперпендикулярно плоскостям, сходящимся под углом одна к другой, 14845771484577 17 6 г г т Составитель И,БакулинРедактор С,Патрушева Техред Л.Олийнык орректор С.иекм Заказ, 2980/14 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 ГКНТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина
СмотретьЗаявка
4163751, 18.12.1986
А. К. Беликов, Л. М. Строяковский, В. А. Зуев и Г. И. Коршунов
БЕЛИКОВ АНАТОЛИЙ КИРИЛЛОВИЧ, СТРОЯКОВСКИЙ ЛЕВ МЕЕРОВИЧ, ЗУЕВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ, КОРШУНОВ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.06.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1484577-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Перфоратор i ii. nji.;: ; gt; amp; ., i биб; .; -.: 2 pa и отверстия 15 в корпусе золотниковой коробки. причем, верхпяя полость цилиндра сообщается с атмосферой до тех пор, пока золотиик не переместится в верхн
Номер патента: 385029
Опубликовано: 01.01.1973
Авторы: Верхней, Золотниковой, Каналы, Корпус, Корпусе, Нижнюю, Подъемные, Через
Метки: nji, атмосферой, биб, верхн, верхпяя, золотиик, золотниковой, коробки, корпусе, отверстия, переместится, перфоратор, пока, полость, пор, причем, сообщается, тех, цилиндра
...воздуха в верхнюю полость 10 цилиндра, нижнюю 25камеру 11 золотниковой коробки и каналы12. Верхняя полость цилиндра при обратномходе поршня сооощается с атмосферой черезнаружную кольцевую проточку 18 в золотнике, через отверстия 14 в корпусе перфорато ра и отверстия 15 в корпусе золотпиковой коробки. Причем, всрхняя полость цилиндра сообщается с атхюсферой до тех пор, пока золотник не переместится в верхнее положение.Под действием сжатого воздуха, поступа. ощего в нижнюю полость 1 б цплшдра через щель 17 (между золотником и всрхнси крышкой) и подъемныс каналы. поршень ДВИкется ВВсрх и пос;1 с перссрытия Вых топ ного окна 18 вытесняет сжатый воздух пз верхней камеры в атмосферу чсрсз каналь 1 12, пижпою камеру 11, протоку 18 и...
Трехпозиционный силовой цилиндр с двумя полостями управления
Номер патента: 926385
Опубликовано: 07.05.1982
Автор: Дородников
МПК: F15B 15/14
Метки: двумя, полостями, силовой, трехпозиционный, цилиндр
...8, установленный с возможностью взаимодействия с торцем 9 поршня 5 и упо ром 2. Шток 6 выполнен с отверстием 10, которое постоянно разгружает растоцку 7 от давления. Поршень 5; шток 6 и плунжер 8 имеют соответственно уплотнения 11-13. Корпус 1 закрыт крышками 14 и 15, Отверстия 16 и 17 служат для подачи рабочей среды соотформула изобретения Составитель О. Оганесян Редактор Н. Джуган Техред Т. Маточка Корректор А. ДзяткоПодписнокомитета СССРоткрытийская наб д М 28 Тираж 730 . ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауаз 29 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,392ввтственно в расточки 3 и 4, Уплотняемая площадь Р 1, плунжера 8 больше,чем площадь Р поршня 5 с сторонырасточки 4. Площадь Ра поршня 5...
Золотниковый распределитель гидравлического силового цилиндра
Номер патента: 193939
Опубликовано: 01.01.1967
МПК: B64D 31/14, F01L 5/04
Метки: гидравлического, золотниковый, распределитель, силового, цилиндра
...Сложность этих способов свя зала и с износом упоров в процессе эксплуатации, Кроме того, указанные способы не дают требуемой стабильности и увеличивают вес и габариты агрегатов.Предлагаемый золотниковый распределитель отличается тем, что в его гильзе в проточках для входа и выхода рабочей жидкости выполнены раздельные щели, площадь которых соотзетствует требуемому значению максимальной скорости прохода жидкости в полости силового цилиндра. Это позволяет стабилизировать максимальную скорость штока силового цилиндра на всех силовых и температурных режимах при неограниченном сроке эксплуатации и уменьшить вес агрегата.На чертеже изображен предлагаемый золотпиковый распределитель.Он состоит из корпуса 1, гильзы 2 и золотника 3....
Силовой цилиндр с гибкой тягой
Номер патента: 1707300
Опубликовано: 23.01.1992
Автор: Зенченко
МПК: F15B 15/08
Метки: гибкой, силовой, тягой, цилиндр
...диаметр которых равенвнутреннему диаметру полои гибкой тяги11, а канавки 16 выполнены перпендикулярно наименьшему диаметру эллипсоида.Силовой цилиндр с гибкой тягой работает следующим образом.Для перемещения грузовой платформы12 влево рабочая среда начинаег подавать.ся через канал 6 в крышке 4 в рабочуюполость 9 цилиндра, а полость 10 через канал 7 в крышке 5 сообщается с атмосферойНачинается рост давления в полости 9 иодновременно рабочая среда под давлением подается через линию 19, а внутреннююполость 14 гибкой тяги 11 через канавки 16 45формообразующих элементов 15 к входуклапана ИЛИ 18 и перебрасывая шарик этого клапана на его выход, через выходнуюлинию 17 в полосгь гидростатической опоры 13, в которой создается воздушная...
Уплотнение поршня силового цилиндра
Номер патента: 1760221
Опубликовано: 07.09.1992
Авторы: Багин, Блюхер, Залесский, Кухарчик, Муляр, Нагорских
МПК: F16J 15/56
Метки: поршня, силового, уплотнение, цилиндра
...из эластичного материала, а на их торцовых поверхностях выполнены кольцевые проточки с выходящими в них отверстиями в уплотнительных элементах, соединенными с кольцевыми проточками, выполненными в поршне для отвода уплотняемой среды, при этом разжимные кольца выполнены по форме проточек и установлены в них с образованием клапанных элементов,На чертеже представлено уплотнение поршня силового цилиндра, разрез.Уплотнение содержит корпус поршня 1 с расположенными на его посадочных поверхностях двумя уплотнительными элементами 2, размещенными с двух сторон поршня 1 и выполненными из эластичного материала (например, полиамида). На .торцовых поверхностях уплотнительных элементов 2 выполнены кольцевые проточки, в которых установлены упругие...
Предыдущий патент: Загрузочное устройство
Следующий патент: Способ разделения деталей
Случайный патент: Рабочая среда для электростатических двигателей