Манипулятор

Номер патента: 989184

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Оренбойм

МПК: F15B 15/26

Метки: гидравлический, звена, поворотного, привод

...15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевымипроточками 17 и 18, рабочие кромки9 которых симметричны относительнооси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причемс полостью управления 21 внутренняяполость 16 сообщена через дроссель15, Полость управления 20 соединенас распределителем 6 гидролинией 22,Окно 23 врезано в глухую стенку24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель15. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25и дросселя 15 определяется выборомдиаметра д внутренней полости 2 Р идиаметра д 2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабженыштоками 27,Привод приводного звена 1 работает...

Номер патента: 1511107

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кондратьев, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, перемещения, преимущественно, привод, промышленного, робота

...элементов 6 и 7 растяжения или сжатия, усилия от которых на подвижное звено 2 направлены в противоположные стороны. На звене 2 установлен схват 8. Длина упругих элементов 6 и 7 в свободном состоянии выбирается из условия, что в любом положении перемещаемого звена 2 усилие со стороны каждого из упругих элементов 6 и 7 на него не равно нулю. Привод перемещения звена промышленного робота работает следующим образом.Перед началом движения подвижное звено 2 находится в одном из крайних положений и удерживается упором, например фиксатором 4. По команде от устройства управления (не показано) упор- фиксатор 4 освобождает подвижное звено 2, и оно под действием упругих элементов 6 и 7 перемещается в направлении противоположного упора-фиксатора 5,...

Номер патента: 1437210

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Балтаджи, Кожевников, Косов, Кудрявцев, Севастьяненко, Уваров

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, исполнительных, поворота, привод, робота

...гибкое зубчатое колесодеФормируемое двухволновым генератором 3 посредством двух роликов А,Последние установлены на рычагах 5и б. Рычаг 5 жестко закреплен на. ведущем валу 7, а рычаг 6 установленна этом валу посредством подшипников8, что позволяет ему поворачиватьсяотносительно рычага 5 и вала 7. Между рычагами 5 и 6 смонтировано регулируемое нагружающее устройство 9,содержащее пружину 10, которое позволяет изменять нагружающий момент между рычагами 5 и 6,Привод работает следуюпрв 7 образом.Нагружающее устройство 9 распираетрычаги 5 и 6 благодаря этому выбираются боковые зазоры между зубьям:, ,;0нри повороте рычага 6 он своим роликом 4 заставляет зацепляться те зубья гибкого колеса 2 оси симметрпкоторых смещены относительно...

Номер патента: 672013

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Никаноров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...

Номер патента: 837861

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: звеньев, пальцевруки, перемешения, привод, робота

...рассматриваемого 5 нами типа, либо каким-. то другим.Перемещения звена 2.осуществляются приводом, который состоит из гофрированной трубки 4 (типа сильфон) с закрытыми торцами, соединенной тру- О бопроводами 5 и 6 с источником давления (например, сжатого воздуха) и с источником вакуума через соответствующую переключающую аппаратуру (не показана).Одним концом трубка закрепленана звене 3, вторым концом связана с рейкой 7, Последняя взаимодействует с шестерней 8, жестко скрепленной сэлементами 9 и 10 звена 2 пальца.Одновременно рейка 7 своей подошвой837861 11 входит в паз "ласточкин хвост",выполненный в звене 3 (фиг, 3) иявляющийся направляющей. Звено 2 относительно звена 3 качается на оси12.Привод работает следующим образом.В исходном...