Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1502292 09 14 В 25 3 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ онстр титут сн иков во СССР 1980. аши- мехаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский проектноторский технологический инспециальной технологическоки, автоматизации и механи( 57) Изобретение относитсяностроению и предназначено ниэации загрузки и разгрузки технологического оборудования. Цельизобретения - повышение безопасностиработы за счет блокировки уравновешивающего силового цилиндра по давлению. Манипулятор снабжен предохранительным узлом, выполненным в видескобы 14 со стойками 15, подпружиненными с помощью пружин 16 относительно захватного органа 8, и регулируемыми упорами, закрепленными натраверсе 7. Двуплечий рычаг 11, смонтированный на оси 12 в траверсе 7,взаимодействует с нажимным элементом10 регулятора 9 давления и со сферическим упором 13 на скобе 14. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть испольэовано примеханизации загрузки и разгрузкитехнологического оборудования, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. У 1178584,Цель изобретения - повышение безопасности работы эа счет блокировки силового цилиндра по давлению.На фиг.1 показан манипулятор,1общий вид; на фиг,2 - узел Т нафиг.1; на фиг.3 - разрез А-А нафиг.2. 15Манипулятор устроен следующимобразом.Блок 1 управления смонтирован настержнях 2, шарнирно связанных сострелой 3, котопая установлена на 20поворотной колонне 4, закрепленнойна основании 5, и взаимодействуетс силовым цилиндром 6 (фиг.1). Блок1 управления снабжен траверсой 7(фиг,2), захватным органом 8, регулятором 9 давления с нажимным элементом 10 и балансирным рычагом 11.Рычаг 11 на оси 12 смонтирован втраверсе 7 с воэможностью взаимодействия одним концом с нажимным 30элементом 1 О, а другим - со сферическим упором 3 на скобе 14, имеющей ступенчатые стойки 15 с пружинами 16. На траверсе 7 закреплены регулируемые упоры 17, содержащие стопорные винты 18. Между нижней поверхностью захватного органа 8 иопорной поверхностью упоров 17 имеется зазор д, Подвод сжатого воздуха осуществляется от источника питания по магистралям (не показано).Манипулятор работает слудующим образом.В исходном положении скоба 14, 45 установленная на захватном органе 8, буртиками своих ступенчатых стоек 15 прижата к захватному органу 8 пру" жинами 16.При нагружении захватного органа 8 грузом, масса которого находится в пределах номинальной груэоподъемности, усилие нагружения передаваемой через сферический упор 13 скобы 14 на балансирный рычаг 11, который, поворачиваясь на оси 12, воздействует на нажимной элемент 10 регулятора 9 давления. Это обеспечивает уравновешивание массы груза эа счет подачи порции сжатого воздуха в силовой цилиндр 6. При этом дополнитель- ное сжатие пружины 16 не происходит и зазор Р не изменяется.При нагружении захватного органа 8 грузом, масса которого превышает максимальную допустимую нагрузку на установленную величину, пружины 16 сжимаются, полностью выбирая зазор Л. При этом захватный орган 8 опускается на упоры 17 и усилие от массы груза распределяется между упора" ми 17 и скобой 14, т.е. частично воспринимается через упоры 17 травер" сой 7, а частично через сферический упор 13 балансирным рычагом 11. В результате этого происходит передача заниженного сигнала от массы груза на нажимной элемент 10 регулятора 9 давления, что приводит к подаче в. силовой цилиндр 6 сжатого воздуха пониженного давления, недостаточного для уравновешивания груза. Таким образом, груз массой, превышающей максимально допустимую величину, нв уравновешивается и подъем такого груза и манипулирование им становится невозможным.Формула изобретенияМанипулятор по авт. св. У 1178584, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности работы эа счет блокировки силового цилиндра по давлению, он снабжен предохранительный узлом, выполненным в виде скобы, имеющей стойки, Установленные в отверстиях, выполненных в захватном органе, и подпружиненные относительно него, и регули.- руемых упоров, закрепленных на тра., версе с воэможностью взаимодействия с захватным органом.Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина аз 50НИИПИ Г 19дарственного113035 Тираа 778комитета иМосква, МПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д. 4/5