Манипулятор для загрузки изделий в камерную печь

О П И С А Н И Е 301365ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Содиалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 10,Х.1969 (М 1367264/22-1)с присоединением заявкиПриоритет ПК С 216 9/ Комитет по делам аобрвтений и открытий при Совете Министров СССРУДК 621.783.077(088,8 публиковано 21.17.1971. Бюллетеньописания 2.И.197Дата опубликован вторызобретения А. Бербенев М. Чехлат итель ЛИЙ В КАМЕРНУЮ ПЕЧЬ УЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ 2 стройствам для емпературной капо фронту и глу- асположением ом. При з онсоль ой пла ечи по т при штангагрузке печи изделие уклад ые вилы 17 и при движен формы 1 до крайнего по стрелке А вводится в печь ода 4 через ведущую з 1 б при помощи бесконечн ывается на и самоходожения к после чего ездочку 7 й цепи 11,Изобретение относится к узагрузки и выгрузки высокотмерной печи с многоряднымбине рабочего пространства ркрупногабаритных изделий.Известен манипулятор для загрузки изделий в камерную печь, состоящий из установленных на самоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, и горизонтальной штанги.Останов исполнительного органа оператором в нужном месте рабочего пространства печи является затруднительным, так как изделия слабо различимы не только из-за удаленности их от дверного проема печи, но также из-за наличия пламенной завесы, Поэтому для визуального управления процессами загрузки и выгрузки требуются значительные расстояния между изделиями в печи и увеличение ее проходного сечения, что значительно сокращает производительность печи.Целью изобретения является повышение производительности и универсальности печи, сокращение тепловых потерь нагретым изделием, предотвращение загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделий к месту деформации и сокращение экономических затрат на сооружение вентиляционных устройств. Это достигается тем, что на штанге размещены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью, на конце штанги шарнирно расположены дистанционные щупы, а на направляющей каретке шарнирно закреп лен кожух грейферного типа.На чертеже показан описываемый манипулятор.Он состоит из самоходной платформы 1, накоторой установлена колонна с механизмом О подъема 2, подъемной каретки 8 с приводом 4,соединенной с механизмом поворота 5, и направляющей каретки 6, на которой размещены ведущая звездочка 7, упор 8 и поворотный защитный кожух 9 грейферного типа, блоков 5 10 для бесконечной цепи 11, собачки 12 заднего хода, собачки 18 переднего хода, соединенной с тягой 4 и натяжным устройством 15, закрепленными внутри штанги 16, на конце которой шарнирно установлены консольные О вилы 17 и дистанционные щупы 18, а на поверхности - стопор 19 положения собачки переднего ходаМанипулятор работает следующим обранатянутой на блоки 10 и выполняющей роль цевки при зацеплении под действием натяжного устройства 16 с собачкой 13 переднего хода, выдвигается по стрелке Б до соприкосновения загружаемого изделия (при его большом типоразмере) или дистанционного щупа 18 (при его малом типоразмере) со встречным изделием. Г 1 ри этом собачка 13 переднего хода через тягу 14 расцепляется с последующей фиксацией стопором 19 с бесконечной цепью 11, которая под действием ведущей звездочки 7 превращается из неподвижной цевки в подвижную цепь относительно штанги 16,Движение по стрелке Б прекращается, и подъемная каретка 3 вместе с механизмом поворота 6 и расположенными на направляющей каретке 6 узлами по колонне с механизмом подъема 2 опускаются, оставляя изделие на поде печи. При реверсе ведущей звездочки 7 вследствие неподвижного закрепления бесконечной цепи 11 на штанге 16 с собачкой 12 заднего хода, допускающей смещение цепи относительно штанги после остановки ее движения по стрелке Б, консольные вилы 17 движутся по стрелке В. Под действием упора 8 направляющей каретки 6 собачка 13 переднего хода освобождается от стопора 19 и привод 4 останавливается. Каретка поднимается, а после перемещения самоходной платформы 1 по стрелке Г вилы загружаются следующим изделием, и процесс загрузки повторяется.При выгрузке печи консольные вилы 17 устанавливаются в нижнем положении и вводятся в печь при движении самоходной тележки по стрелке А. При выдвижении штанги по стрелке Б до соприкосновения конца тяги 14 или дистанционного щупа 18 с встречным подлежащим выгрузке изделием ччто вызывает прекращение движения по стрелке Б) штанга 16 с садкой поднимается, а после перемещения самоходной платформы 1 по стрелке Г и закрытия извлеченного изделия защитным кожухом 9 грейферного типа поворачивается вокруг вертикальной оси и перено сится к месту горячей деформации. Предмет изобретения1. Манипулятор для загрузки изделий в ка мерную печь, состоящий из установленных насамоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, горизонтальной штанги, на конце которой закреплены консольные вилы, отличаю щийся тем, что, с целью повышения производительности печи путем увеличения коэффициента использования пода, на штанге установлены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью и удер живающие ее от смещения относительноштанги собачка заднего хода и собачка переднего хода с натяжным устройством и тягой, обеспечивающей в момент соприкосновения с встречным изделием смещение цепи и оста нов консольных вил и штанги в нужном местепечи с фиксацией положения собачки переднего хода стопором.2. Манипулятор по п, 1, отличающиися тем,что, с целью использования его для различ ных типоразмеров изделий, на конце штангишарнирно установлены дистанционные щупы, связанные с тягой выключения собачки переднего хода.3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся 35 тем, что, с целью сокращения тепловых потерь и предотвращения загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделия, на направляющей каретке шарнирно закреплен защитный кожух грей ферного типа, охватывающий изделие со всехсторон.ипогргфия, пр. Сапунов Зака ЦНИ 140213 Р 1 зд.Б 68 Тираж 473ПР 1 Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Подписно Министров ССС