Манипулятор устройства для автоматической

32 О 831 1 О 1 и СВвПнцю Сонно пи ггСИИ г РеспублинОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1 К детОРСНРМУ СВИДЕТЕЛЬСтВ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 25.Х 1.1969 ( 138076018-24) МП 1( 6 11 с 29,00 с ирисоедие 1 ием за 51 вкиПриоритет -Опубликовано 04,Х 1.1971. Бюллетень34Дата опубликования описания 17.П.1972 Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРУДК (81.627.66(088.8) Авторыизобретения А. Л. Ногорасо 1, Л. Т. Лите 1 ко, В. С. Больиког. и Л, Ф. Крошиев Заявитель МЛНИПУЛЧТОР УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЛЗВРЛКОВКИ ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ ПО ИМПУЛЬСНЫМ ПЛРЛМЕТРЛМИзобретение относится к запоминающим устройствам,Известен манипулятор устройства для разбраковки фсрритовых сердечников по импульсвьв паряметрям, някопитсльиыи Олок которого выполнен в виде желоба с виутрсиним прямоугольным сечением, закрепленного жестко одним концом на вибробункерс, я другим - па блоке подачи сердечников па измерительную позицию.Однако такой манипулятор 1 е пригоден для разбр 1 ковки малогЯОаритиых ферритовых сердечников (диаметром порядка 0,6 лг,г и толщиной 0,1 5 глг) и обладает низкой производительиостио (4 - 5 штук в сек).С целью повышения производительности (1 О - 15 штук в 1 сек) в предложсииом манипуляторе нижний конец желооа манипулятора выполнен в виде диэлектрических, напри. мер керамических, насадок с внутренним прямоугольным профилем и закреплен двумя плоскими возвратными пружинами на неподвижном основиии, в которое дополнительно встросп вкладыш из изосоустойчивого материала, например рубина.Это позволяет отказаться от блока подачи сердечников иа измерительную позицию, поскольку измерительная позиция находится в самом желобе.1-1 а фиг. 1 изображеа кипематическая схема устройства; и фиг. 2 - шжний, зякреплешпй конец желоба. Фиг, 3 иллюстрирует привцпп подачи сердечников пя измсрительную позицию, а фиг. 4 - приицип измсб рспия и сбрасывания измеренного сердечника.Вибробупкер 1 манипулятора содержитвиоратор 2, чашу с винтовой канавкой Л и ст;кап с ситом 4, Вст с витовой каиявкой чаши 2 жестко закреплен накопительный О блок. Последнии выполнен в виде желоба 5,ия н 11 жиеь коицс которОГО имсотс 51 плоскис пружины 6, с помощью которых ои закреплен, и керамические насадки 7 с внутренним прямоугольным профилем, свободно опирающис ся иа неподвижное основвне 8 с рубшовьмвкладышем 9. Измеритсльная игла 10, состоя 1 я из дву 5 х склссиых половииок с и:оляционной прокладкой, закреплена иа плоско- параллельных пружинах 11 и приводится в 20 возврятио-поступятельиое движсиие з,ектромягпитом 12. Для гашения колебаний имеется воздушный дсмпфер 18, 1(оитактияя группа состоит из двух рычагов 11 и закрепленных иа п 1 х платипо-ирридиевых контактов 15.25 Электромагнит 16 служит для привода рьвагов И контактов 15. В каждом рычаге имеется вкладыш 17 из магнитомягкого материал, Регулировка удельного давления па контакты осуществляется с помощью пружин 18, зО Блок сортировки состоит пз двустороиисй3воронки 19 с каналами сортнроисн 20, соответствующих бункеров 21 под каждым из каналов и электромагнитов 22 для изменешгя траектории полета сердечников.Манипулятор работает следующим образом.Ферритовые сердечники засыпают в стакан вибробункера. Сердечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие стакана 4, попадают в полость чаши 2. При этом осколки сердечников отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на винтовой канавке чаши 2, сердечники попадают в желоб. Для того, чтобы при ничтожном весе (порядка 0,0002 г) сердечники проходили по желобу, нижний конец желоба приводится в колебательное движение основанием иглы 10, которая, прошивая измеряемый сердечник, увлекает за собой нижний конец желоба. На этом конце закрепле. ны па латунном основании керамические насадки 7. При установке насадок, между ними образуется щель, несколько большая, чем диаметр иглы 10. Сердечники, пройдя весь желоб, попадают в полость между насадками 7 и опираются на вкладыш 9 основания 8, Игла 10 входит в измеряемый сердечник, который опирается на уже измеренный сердечник, находящийся на вкладыше 9 основания, При этом желоб под действием иглы 10 продвигается вперед. Измеренный сердечник под действием собственного веса и конца желоба выпадает в воронку 19, обеспечивающую строго направленное вертикальное падение сердечника, Одновременно с выпадением измеренного сердечника в воронку пропсходн 1 замыкание иглы контактами 15 и измерение параметров сердечника, Возвращаясь после измерения в исходное положение, игла 10 освобождает только, что измеренный сердечник, который под действием собственного веса и в результате резкого возвращения желоба б в исходную позицию (см. фиг, 3) попадает на неподвижное основание 8. Далее цикл повторяется.Под действием электромагнитов 22(см. фиг. 1) сердечники попадают в соответствующие каналы 20, а оттуда - в бунке.ры 21. Электромагниты 22 включаются в со ответствии с результатами измерения сердечников на измерительной позиции по приборам,Предмет изобретенияМанипулятор устройства для автоматичс ской разбраковки ферритовых сердечников поимпульсным параметрам, содержащий накопительный блок, выполненный в виде желоба, закрепленного жестко верхним концом на вибробункере, а нижним - на блоке подачи 2 Б сердечников на измерительную позицию, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, нижний конец желоба выполнен в виде диэлектрических, например керамических, насадок с внутренним Зо прямоугольным профилем и закрсплен двумяплоскими возвратными пружинами на неподвижном основании, в которое дополнительно встроен вкладыш из износоустойчивого маге- риала, например рубина.г. РйР Ф дактор Л. Утехин Заказ 6399 Изд.1593 Тирана 473 11 одинсно Ц 1 ИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров ССРЕ Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5орская типографии оставитель В. РудаковТсхред Л. Куклина корректоры Т. Баоакииа и И Шматова