Манипулятор для электростилуляции
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республикзаявкиприсоединение Приоритет тет по делалений и открыти изоб К 615.841:616-073..1971. Бюллетень1 пуоликовано 16. овете Министров СССР Чата опубликования описания 16.1.1971 Лвторы зобретенияОСт =НАБ Ю. К. Тен еб Заявитель НИПУЛЯТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯ Изобретение относится к устройствам для перемещения и остановки раздражающих контактных электродов относительно объектов раздражения.Известны манипуляторы для электростимуляции, содержащие корпус, держатель электродов, электрические провода, устройство для перемещения электродов в горизонтальной и вертикальной плоскостях,Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что держатель электродов в нем выполнен в виде головки, закрепленной на гибком металлическом шланге, внутри которого проходит трос, прикрепленный к головке. Такое выполнение манипулятора позволяет улучшить качество работы и обеспечивает возможность дистанционного управления электродами,Для точного перемещения электродов в любой точке пространства по отношению к объекту устройство для перемещения головки соединено с ней гибким металлическим шлангом и выполнено в виде системы дисков.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Оно содержит раздражающие электроды 1, закрепленные в держателе, который выполнен в виде головки 2, соединенной гибким металлическим шлангом 3 с устройством для перемещения головки. Внутри шланга проходят электрические провода 4 и металлический трос 5.Устройство для перемещения головки содержиг шток б, к которому прикреплен металли ческий шланг. Шток может свободно перемещаться внутри корпуса 7 манипулятора. Для предотвращения вращения штока внутри корпуса применено шпоночное соединение этих деталей. Корпус манипулятора жестко скреп лсн с диском 8.В штоке имеется резьба, в зацеплении с которой находится винтовая поверхность цилиндрической части диска 9, Трос, проходящий внутри шланга, одним концом прикреплен к 15 головке, а другим - к диску 10. Металлический шланг под действием штока, приведенного в движение диском 9, перемещается прецизионно по горизонтали, вдоль оси штока. Вращением диска 8 осуществляют перемещение 20 электродов по вертикали (по высоте). Привращении диска 10 головка поворачивается вокруг своей оси на 180.Манипулятор работает следующим образом.Изменяя геометрию металлического шлан га, производят грубую установку головки манипулятора с раздражающими электродами около объекта раздражения. Затем приводят во вращение поочередно каждый из трех дисков и подводят тем самым раздражающие 30 электроды к объекту раздражения. При этом298333 Предмет изобретения а я и Составитель Е. ЛаицбургРедактор Т. А, Ириикова Текрсд Е. Борисова Корректор О. М. Ковалева Заказ 8574 Тираж 473 ПодписноеЦг 1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раугнская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 диском 8 поворачивают корпус манипулятора, который передает поворот с таким ке углом металлическому шлангу с последующим изменением полохкения головки манипулятора. Диском 9 производят перемещение по горизонтали штока, соединенного с гибким шлангом, а диском 10 с прикрепленным к нему тросом -1. Манипулятор для электростимуляции, содержащий корпус, держатель электродов, электрические провода, устройство для пере- ращение головки электродов. мещения электродов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества работы и дистанционного управления электродами, держатель электродов выполнен в виде головки, закрепленной на гибком металлическом шланге, внутри которого проходит трос, прикрепленный к головке.2. Манипулятор по п. 1, отличаюш,ийся тем, что, с целью точного перемещения электродов в любой точке пространства по отношению и объекту, устройство для перемещения головки, соединенное с ней гибким металлическим шлангом. выполнено в виде системы дисков.
СмотретьЗаявка
1382447
Ю. К. Тентер, В. Д. Лебедев
МПК / Метки
МПК: A61N 1/28
Метки: манипулятор, электростилуляции
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-298333-manipulyator-dlya-ehlektrostilulyacii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для электростилуляции</a>
Привод продольного перемещения тележки и хобота ковочного манипулятора
Номер патента: 946775
Опубликовано: 30.07.1982
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, перемещения, привод, продольного, тележки, хобота
...источником4 давления, сливной магистралью ивсасывающей магистралью насоса 2, накоторой установлены подпиточный клапан 12.При включенных электромагнитахнасос 2 разгружен через гидрораспределитель 6, а во всасывающую магистраль насоса поступает жидкость черезклапан 12. Подводы гидромотора 1, подподвод Г цилиндра 3 осевой подачизаперты гидрораспределителями 6 и 9.Подвод В цилиндра 3 осевой подачисоединен со всасывающей магистральюнасоса 2,Привод работает следующим образом.Тележка манипулятора начинает движение во время деформации поковки бойками пресса,. Включается электромагнит гидрораспределителя 6, Жидкость от насоса 2 поступает в подвод А гидромотора. Из подвода 6 гидромотора 1, рабочая жидкость поступает в подвод Г цилиндра 3...
Самоходное устройство для перемещения внутри трубопровода
Номер патента: 1589518
Опубликовано: 30.12.1994
Автор: Вертинский
МПК: B08B 9/04, B62D 57/00
Метки: внутри, перемещения, самоходное, трубопровода
САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее попеременно заклинивающиеся в трубопроводе два опорных пояса, между которыми установлен соединенный с ними привод возвратно-поступательных перемещений, отличающееся тем, что, с целью обеспечения движения как вперед, так и назад, корпус каждого опорного пояса выполнен в виде упругого косого коноида-геликоида с передним и задним основаниями, а корпус упомянутого привода - в виде упругого сдвоенного спирального цилиндра с такими же основаниями, причем в каждом из названных корпусов между передним и задним основаниями на продольных сердечниках помещены с возможностью продольного перемещения электромагнитные диски, подключенные через управляющее устройство к источнику...
Транспортное средство для перемещения внутри трубопровода
Номер патента: 1665240
Опубликовано: 23.07.1991
Авторы: Валеев, Васильев, Галюк, Карамышев, Осипов, Танатаров, Тарабрин
МПК: G01M 3/28
Метки: внутри, перемещения, средство, транспортное, трубопровода
...роликами; на фиг, 3 - расположение осей пластин относительно оси трубы; на фиг. 4 - расположение роликов относительно оси трубы.Устройство включает транспортируемый объект (корпус) 1, к которому прикреплен центральный стержень 2, несущий на себе диск 3. К диску 3 соосно или под некоторым углом по отношению к оси трубы крепятся корпусы амортизаторов 4, являющиеся направляющими штоков 5, находящихся под воздействием пружин тия б, имеющих упоры 7. Штоки 5 им Пластины 8, находясь лы тяжести транспортир передаваемой через цент 2 и диск 3, сжимают и находящихся на штоках одной стороны корпусам и упорами 7, - с другой.Таким образом, транспо ект 1 оказывается на весу, в ки трубы касаются тольк своими роликами 9, тем са царэпание...
Движитель для перемещения внутри трубопровода
Номер патента: 679466
Опубликовано: 15.08.1979
МПК: B62D 57/02
Метки: внутри, движитель, перемещения, трубопровода
...на цилиндрах 1 и 2 и посредствомперемычки 10 жестко соединены междусобой,. В качестве оболочек б и 7вместе с их наконечниками 8 и 9 можно использовать пакерные муфты, широко используемые в нефтедобыче.Цилиндры 1 и 2 восевом направлении подпружинены постоянно сжатойцилиндрической пружиной 11, а в зонах расположения эластичных оболочек в них выполнены сквозные отверстия 12 и 13 для подачи жидкости илигаза, поступающих от распределителя(на чертежах не показан),При движении внутри трубопровода,например слева направо, на первомэтапе в отверстие 13 от распределителя подается давление газа или жидкости. Оболочка 7 от исходного положения (фиг. 1) увеличивается в диаметре и входит в соприкосновение струбопроводом 5, как это показанона фиг. 2,...
Транспортное средство для перемещения внутри канала
Номер патента: 1121068
Опубликовано: 30.10.1984
Авторы: Белов, Глазов, Манаков
МПК: B08B 9/043
Метки: внутри, канала, перемещения, средство, транспортное
...передний 1и задний 2. В переднем 1 телескопическом цилиндре установлены: колесная тележка 3, имеющая на своей горизонтальной плоскости 4 впадины 5и задний жесткий ограничитель 6,корпус 7 переднего выдвижного упора 8, имеющий выступы .9 и переднийподпружиненный пружиной 10 ограничитель 11. Корпус 7 и подпружиненный ограничитель 11 снабжены взаимодействующими между собой клиновыми торцами 12 и 13, угол наклона которых направлен противоположно наклонным канавкам 14 корпуса 7. В заднем телескопическом цилиндре .установлен корпус 15 заднего выдвижного упора 16, имеющий наклонную канавку 17.Колесная тележка 3 соединена сблоком 18. Через блок 18 петлей переброшен тяговый канат 19, один конец которого жестко соединен скорпусом 15 заднего...
Предыдущий патент: Устройство для промывки и сушки термолабильных изделийiflmubku i-=-; -1 t•. bavio l-k. -i.
Следующий патент: Шахтного самоспасателя
Случайный патент: Механизм уравновешивания промышленного робота